Indukcyjne czujniki bezpieczeństwa PI-SAFE
Technologie bezpieczeństwa w przemyśle mają za zadanie zapewnić bezpieczną współpracę ludzi z maszynami. Zalety indukcyjnych czujników bezpieczeństwa „fail-safe”, czyli takich które przechodzą w stan bezpieczny w razie uszkodzenia są nieocenione. Praca bezkontaktowa i wysoki stopień ochrony, nawet IP69k, gwarantują wieloletnią, bezawaryjną eksploatację. Dodatkową zaletą jest brak konieczności stosowania mechanicznych lub magnetycznych aktywatorów jak to ma miejsce np. w wyłącznikach magnetycznych.
Parametry techniczne
Gama indukcyjnych czujników bezpieczeństwa PI-SAFE firmy ReeR obejmuje czujniki cylindryczne M12, M18, M30 oraz czujniki prostokątne 40x40x66 mm. Zapewniają one kategorię bezpieczeństwa PL d / SIL 2 w przypadku czujników cylindrycznych oraz PL e / SIL 3 w przypadku czujników prostokątnych. Każdy z czujników jest wyposażony w 2 wyjścia OSSD DC PNP. Do dyspozycji użytkownika oddano 4 – pinowe złącze M12. Każdy z czujników posiada na obudowie LEDy do sygnalizacji zasilania (dioda zielona) i zadziałania (dioda pomarańczowa). Wysoki stopień ochrony IP 65, IP 67, a nawet IP 69k daje możliwość stosowania urządzeń w trudnych warunkach środowiskowych. Czujniki zasilane są napięciem 19,2 – 30 V DC, a zakres ich działania mieści się w przedziale od 0.5mm do 20mm w zależności od modelu.
Fot. 1 Gama czujników ReeR PI-SAFE
Przykładowe aplikacje
Możliwości aplikacyjne indukcyjnych czujników bezpieczeństwa PI-SAFE są bardzo szerokie. Mogą być one wykorzystane wszędzie tam, gdzie wymagana jest bezpieczna, bezkontaktowa detekcja metalowych elementów. Obejmuje to zastosowania takie jak, np. precyzyjne pozycjonowanie elementów na stołach obrotowych, określanie położenia wózków samojezdnych, kontrola zamknięcia metalowych drzwi i osłon, zastosowanie sensorów jako czujników położenia wału oraz wiele więcej. Wykonanie ze stali nierdzewnej pozwala wykorzystywać czujniki również w przemyśle spożywczym i farmaceutycznym.
Poniżej przedstawiono przykład zastosowania indukcyjnych czujników bezpieczeństwa PI-SAFE w detekcji bezpiecznej pozycji robota.
Na obrotowej podstawie robota zamocowano metalową płytę. Robot podczas normalnej pracy swobodnie się porusza wykonując swoje zadania. Po wydaniu komendy zatrzymania, robot musi ustawić się i zatrzymać w konkretnej pozycji określonej jako pozycja bezpieczna. Detekcji pozycji bezpiecznej można dokonać poprzez wykrycie za pomocą czujnika PI SAFE metalowej płytki umieszczonej w uprzednio ustalonym miejscu.
Fot. 2 Zastosowanie czujników PI-SAFE w detekcji bezpiecznego położenia robota
Akcesoria montażowe
W celu zapewnienia jak największej wygody montażu dostępny jest szeroki wachlarz uchwytów montażowych do czujników PI-SAFE. Dostępne są uchwyty kątowe umożliwiające montaż czujników prostopadle do powierzchni oraz uchwyty zaciskowe z ogranicznikiem końcowym pozwalającym precyzyjnie ustawić czujnik w wymaganej pozycji.
Fot. 3 Uchwyty montażowe PI SAFE
Moduły i sterowniki bezpieczeństwa
W celu zapewnienia bezpieczeństwa czujniki PI-SAFE należy podłączyć do odpowiedniego modułu lub sterownika bezpieczeństwa. Firma ReeR oferuje moduły serii AD SR oraz programowalne, modułowe sterowniki bezpieczeństwa MOSAIC. Pozwalają one zbudować układ o nawet 128 wejściach, 32 wyjściach bezpieczeństwa, 48 wyjściach cyfrowych z możliwością podłączenia popularnych interfejsów przemysłowych jak Profibus, Profinet, EtherCAT, CANopen, Modbus i wiele innych. Oprócz czujników PI-SAFE sterowniki MOSAIC obsługują wszystkie inne urządzenia bezpieczeństwa takie jak m.in. kurtyny laserowe, przyciski zatrzymania awaryjnego, maty naciskowe, elektrorygle, czujniki magnetyczne.
Fot. 4 Sterownik bezpieczeństwa MOSAIC
Pozostałe produkty
Przedstawione w artykule produkty stanowią niewielką część gamy urządzeń bezpieczeństwa pracy maszyn i sygnalizacji oferowanych przez firmę INSTOM. W celu poznania pełnej oferty produktowej zapraszamy do odwiedzenia strony internetowej www.instom.com.pl.
