Historia zaczęła się na Maszynie, która ma na celu cięcie płyt HDF/MDF poprzecznie i wzdłużnie. Zgłoszenie przyjęli mechanicy, którzy zostali wezwani do regulacji siłownika łapy zgarniaka. Zgarniak nierówno zabierał płytę spod piły wzdłużnej. Po regulacji siłownika Maszyna na komputerze sterującym pokazywała błąd od zgarniaka, że nie jest on w pozycji. Czujniki położenia siłowników połączone są szeregowo jest ich siedem, więc gdy jeden z nich jest: uszkodzony lub przesunięty sygnał nie jest przekazywany dalej.
Awarię przejąłem ja, elektryk. Od razu padło pytanie: Co tam robiliście?
Po krótkiej rozmowie doszedłem do wniosku, że regulacja siłownika wpłynęła na przesunięcie czujnika. Rzeczywiście tak było. Przesunąłem go, lecz po przesterowaniu łap zgarniaka zaworem pneumatycznym dioda sygnalizacyjna na czujniku delikatnie żarzyła. Był to czujnik trzeci w szeregu, czwarty też żarzył, a kolejne wcale nie świeciły. Po dalszych próbach ustawiania doszedłem do wniosku, że należy wymienić część. Po wymianie na czujnik SICK MZT8, czyli taki, jaki był nie zaobserwowałem poprawy. Czas leciał, maszyna stała przeszedłem do szukania awarii w pobliskiej skrzynce, gdzie zbiegały się wszystkie przewody.
Multimetr za pierwszym czujnikiem pokazywał 24V czyli było w porządku. Za drugim czujnikiem też było 24V, a za trzecim miernik pokazywał 24V a dioda testera migała – wyraźny spadek napięcia. Przyczyna znaleziona.
Wiedząc, że za kilka dni jest planowana konserwacja na maszynie postanowiłem założyć mostek. Do pracy maszyny potrzebny jest przynajmniej jeden czujnik położenia a sprawne były dwa. Więc sygnał z drugiego czujnika kierujemy bezpośrednio na kartę wejściową, pomijając pozostałe pięć.
Mój pierwszy czujnik to: -S21 a drugi -S22, chcąc pominąć pozostałe trzeba zrobić mostek czyli dołożyć przewód z listwy X238.2 zacisku 19 na tą samą listwę na zacisk 24 przy tym wypinając czujnik -S23 z zacisku 19 oraz czujnik -S27 z zacisku 24. Maszyna ruszyła, założenie mostka poskutkowało.
Trzy dni później odbywał się planowany postój maszyny w celu przeglądów mechanicznych i elektrycznych, głównym celem było usunięcie mostka, naprawa czujnika.
Czasu było więcej więc zaczęliśmy od wymiany przewodów z wtyczką M8 od szafki łączeniowej do czujnika, nie poskutkowało. Następny krok to pomijanie czujnika -S22 i -S23, spadek napięcia był na -S25. Czytając specyfikację czujnika SICK MZT8 stwierdziłem, że to on powoduje spadek a tym bardziej łączenie ich w szereg. Spadek za każdym wynosi około 2V jest to czujnik elektroniczny.
Wróciłem do macierzy montując na każdej łapie czujnik FESTO B713, posiada on styk bipolarny wykluczając spadki napięć.
Maszyna działa do dziś bez zarzutów.
