PARTNERZY

NEWSY / BLOG POZNAJ MITSUBISHI ELECTRIC ODDZIAŁ POLSKA

Korporacja Mitsubishi Electric, posiadająca 90 lat doświadczenia w zakresie dostarczania niezawodnych, wysokiej jakości innowacyjnych produktów w dziedzinie automatyki przemysłowej, produkcji, marketingu i sprzedaży urządzeń elektrycznych i elektronicznych. Programowalne sterowniki PLC, rozwiązania napędowe, roboty przemysłowe, panele dotykowe, wycinarki laserowe i sterownie CNC firmy Mitsubishi Electric zaliczają się do produktów najwydajniejszych na rynku i gwarantują sukcesy firmy już od ponad 30 lat.

KATALOG PRODUKTÓW POZNAJ FINDER

Od 1954 Finder pracował wyłącznie w zakresie przekaźników i timerów. Nasz wysoki stopień specjalizacji zaowocował ponad 10.000 różnych produktów w jednej z najszerszych dostępnych ofert. Firma szeroko się rozwija i inwestuje w przyszłość uzupełniając gamę swojego asortymentu. Prócz przekaźników oferuje rozwiązania przemysłu elektrycznego do zastosowań domowych jak i komercyjnych poprzez przekaźniki, urządzenia przeciwprzepięciowe, termostaty panelowe, zasilacze i liczniki energii. Gama asortymentu obejmuje ponad 12 tysięcy produktów.

KATALOG ONLINE POZNAJ JOHNSON CONTROLS

Firma Johnson Controls to światowy lider w zakresie zróżnicowanych technologii i przemysłu świadczący usługi dla klientów w ponad 150 krajach. 120 000 pracowników tworzy wysokiej jakości produkty, usługi i rozwiązania umożliwiające optymalizację wydajności energetycznej oraz obsługowej budynków. Johnson Control prężnie działa również w branży motoryzacyjnej, a w ofercie firmy można odnaleźć różne rodzaje akumulatorów oraz opracowane systemy wnętrz samochodowych.

BLOG WAGO POZNAJ WAGO

WAGO. jest producentem urządzeń automatyki przemysłowej i budynkowej oraz systemów połączeń dla elektrotechniki i elektroniki. Powstanie w 1951 roku firmy WAGO było wyrazem przekonania o słuszności obranego kierunku i stworzyło podwaliny pod dalszy rozwój technologii. Z czasem stała się ona standardem na całym świecie i teraz nie sposób wyobrazić sobie nowoczesnej instalacji elektrycznej czy systemu automatycznego sterowania bez wyrobów WAGO.

KATALOG ONLINE POZNAJ PANASONIC

Panasonic Electric Works Europe zajmuje się produkcją oraz dystrybucją komponentów automatyki, takich jak: czujniki przemysłowe, sterowniki programowalne, napędy przemysłowe i systemy znakowania laserowego. W ścisłej kooperacji z europejskimi klientami, oferują rozwiązania dla różnych obszarów biznesu, takich jak przemysł motoryzacyjny, pojazdy elektryczne, automatyzacja procesów technologicznych oraz budynków, odnawialnych źródeł energii czy zarządzania środowiskowego.

SKLEP I ZAMÓWIENIA POZNAJ EATON

Eaton Electric jest producentem najwyższej jakości automatyki przemysłowej, aparatury sygnalizacyjnej, łączeniowej, zabezpieczającej i instalacyjnej oraz systemów rozdziału energii niskiego napięcia. Międzynarodowe nagrody oraz certyfikaty są dowodem, iż produkty Eaton Electric odpowiadają najnowszym standardom bezpieczeństwa i wymaganiom jakości. Wszystkie nasze wyroby gwarantują długoletnie działanie.

PRODUKTY POZNAJ PEPPERL+FUCHS

Automatyzacja to nasz świat. Perfekcyjne rozwiązania - nasz cel.

Obecnie firma Pepperl+Fuchs jest znana klientom na całym świecie jako przedsiębiorstwo pionierskie i innowacyjne w dziedzinach takich, jak ochrona przeciwwybuchowa instalacji elektrycznych czy technologie czujników. Zawsze koncentrujemy się na wymaganiach klientów. Pasja, z jaką poświęcamy się automatyce, oraz przełomowe technologie, jakimi dysponujemy, pozwalają nam owocnie współpracować z klientami — tak dziś, jak i w przyszłości.

MENU PROFIL

Do Projektu iAutomatyka dołączyli:

Publikacja zgłoszona do 🎁 Konkursu iAutomatyka

Falownik LS IG5A w komunikacji Modbus RTU ze sterownikiem SCADA WebHMI

2436 wyświetleń, autor: Przemek Czech.

Artykuł z serii: WebHMI - SCADA bez limitów i licencji w jednym urządzeniu


Zamawiając WebHMI do firmy byliśmy bardzo podekscytowani a zarazem pełni obaw czy urządzenie te podoła wymaganiom postawionego mu zadania. Wystarczyło kilka testów by okazało się, że idealnie pasuje do systemu, który zaprojektowaliśmy. Bezproblemowa praca z sterownikami PLC Siemens była wynikiem pierwszego z nich. Szybkie oględziny listy obsługiwanych protokołów i od razu na pierwszy plan trafia Modbus RTU. Skoro jest to tak szeroko wykorzystywany protokół w świecie falowników to musi być możliwość skomunikowania ich z WebHMI. Wziąłem falownik LS IG5A i pełen optymizmu zabrałem się do pracy. I wiecie co? Okazało się to prostsze niż mogło by się wydawać. To już trudniej było połączyć go z Siemensem. Ale jak to zrobiłem, pozwólcie, że opiszę po kolei.

Okablowanie

Zanim zaczniemy cokolwiek konfigurować musimy wykonać niezbędne oprzewodowanie. Z pozoru prosta czynność, wykonanie podłączeń. Mimo wszystko zalecam zachowanie ostrożności! W końcu pracujemy na prądach zagrażających zdrowiu. Połączenie należy wykonać zgodnie ze schematem:

Konfiguracja falownika

Konfigurację najlepiej rozpocząć od szczegółowego zapoznania się z instrukcją obsługi falownika. Następnie wprowadzamy odpowiednie wartości do parametrów konfiguracyjnych zgodnie z tabliczką znamionową podłączonego silnika. Teraz można już przejść do tego co nas najbardziej interesuje czyli konfiguracji komunikacji z falownikiem. Krótka chwila z nosem w instrukcji i podstawowe dane mamy w małym paluszku. Urządzenie udostępnia dwa protokoły komunikacyjne: Modbus RTU oraz wewnętrzny protokół firmy LS. Nas oczywiście interesuje ten pierwszy.

 

Od strony fizycznej podłączamy do listwy sterowniczej (S+, S-) urządzenia przewody komunikacyjne i włączamy zasilanie. Teraz możemy wprowadzić parametry konfiguracyjne:

  • Drv = 3 (RS485)
  • Frq = 7 (RS485)
  • I60 = 1…250 (Numer falownika w sieci)
  • I61 = 3 (Prędkość komunikacji 9600 kbps)
  • I62 = 0 (Wybór działania po zaniku sygnału zadawania częstotliwości)
  • I63 = 1 (czas oczekwania po utracie sygnału)
  • I59 = 0 (wybór protokołu komunikacyjnego – Modbus RTU)

I to wszystko.

Konfiguracja połączenia w WebHMI

Uruchamiamy dowolną przeglądarkę, wpisujemy adres WebHMI i logujemy się. Domyślnie adres to 192.168.1.1, login: admin i hasło: admin. I już mamy gotowe środowisko do pracy.

Czy też zauważyliście, że nie trzeba tu nic instalować, wprowadzać kluczy, licencji ani konfigurować? Jak dla mnie bomba! No ale najpierw krótka (naprawdę krótka) instrukcja obsługi środowiska. Po lewej stronie okna mamy nawigację po narzędziach a po prawej obszar roboczy.

Zaczynamy konfigurację. Przechodzimy do zakładki Setup -> Registers i przyciskiem New Connection otwieramy formularz nowego połączenia.

W polu Title wprowadzamy dowolną nazwę połączenia. Jako Device model ustawiamy Generic ModBus, oraz ModBus RTU w polu  Protocol. Ostatnim parametrem jest Device address, gdzie wpisujemy adres urządzenia w sieci (parametr I60). Następnie przechodzimy do zakładki Communication gdzie zmieniamy tylko Parity na None, gdyż nie używamy parzystości. Reszta parametrów pozostaje domyślna.

Konfiguracja komunikacji z falownikiem jest gotowa. Możemy przejść do dodatnia rejestrów, które będziemy wymieniać z urządzeniem. Potrzebujemy zadawać częstotliwość oraz startować i zatrzymywać falownik. Ponownie sięgamy po instrukcję. Zdradzę, że dla wykorzystanego falownika są to rejestry 0x0005 dla nastawy częstotliwości oraz 0x0006 dla rejestru kontroli. Są to rejestry 16 – bitowe więc odpowiadający typ zmiennej w WebHMI to WORD.

Do komunikacji wykorzystujemy pojedyncze rejestry więc najwygodniejsza będzie instrukcja HR (Holding Registers):

Źródło: http://wiki.webhmi.com.ua/index.php/ModBus_ASCII

I tu jest cały fenomen tego urządzenia. Wogóle nie musimy znać protokołu a tym bardziej budowy ramki aby uruchomić komunikację. Jedyne istotne dla nas informacje to, że rejestry typu Holding Registers w pamięci WebHMI mają przedrostek HR i są w zakresie od 0 <= x <= 65535.

Drobna zmiana adresowania jest konieczna ze względu na rejestr falownika 0x0002 czyli napięcie znamionowe. Ponieważ nie jest to zmienna 16 bitowa tylko binarna więc nie jest typu HR. Stąd adres dla parametru częstotliwości 0x0005 – 1 = 0x0004, zatem nasz adres HR4. Podobna sytuacja jest dla rejestru sterownia gdzie 0x0006 – 1 = 0x0005 stąd HR5.

Mając te dane tworzymy nowe rejestry dla danego połączenia.

W zakładce Basic Info w sekcji Connection wybieramy naszą skonfigurowaną komunikację. Nadajemy nazwę dla rejestru IG5A_frq, adres HR4. Dla ułatwienia wprowadzamy w polu Script alias nazwę której będziemy używać w skryptach LUA.

Przechodzimy do zakładki Value. Z ważniejszych parametrów znajdziemy tutaj Data Type, gdzie ustawiamy typ WORD oraz Value format jako Unsigned Integer.

Ważną opcją jest ograniczenie wartości częstotliwości zadawanej przez operatora od 0 do 6000. Dlaczego? Ponieważ maksymalna częstotliwość pracy to 60 Hz a z instrukcji wynika, że częstotliwość pracy równa się wartości rejestru * 0.01. Zadanie większej częstotliwości spowoduję błędną prace falownika a nawet utratę komunikacji.

Normalnie trzeba by pisać funkcję kontrolującą zakres wprowadzanych wartości przez operatora. A tu? Podajemy zakres dopuszczalnych wartości we właściwościach rejestru, klikamy Add i gotowe.

W tym momencie komunikacja z falownikiem zostaje nawiązana. Jeżeli nie popełniliśmy żadnych błędów przy danym rejestrze pokaże się aktualna wartość parametru. W przypadku błędu komunikacji widnieje znak – a dioda Error umieszczona na obudowie urządzenia miga.

Analogicznie postępujemy dodając rejestr sterowania pracą falownika. Różnica jest taka, że nie ograniczamy tej wartości. Testu połączenia można dokonać klikając na wartość danego rejestru, wpisując nową wartość i zatwierdzając przyciskiem Set:

Warto też zwrócić uwagę na wartość rejestru kontrolnego, ponieważ dla zatrzymanego falownika wynosi on 5057, wartość ta przyda nam się w dalszej pracy.

Budowanie sterowania i wizualizacji w WebHMI

Do sterowania wykorzystany został mechanizm skryptów w języku LUA: po jednym dla załączenia i wyłączenia. Przechodzimy Setup -> Scripts -> Add script. Następnie nadajemy nazwę dla skryptu i wybieramy Script for dashboard jako typ. Sam skrypt jest dość prosty. Przepisuje odpowiednią wartość do rejestru IG5A_control.

Nasuwa się kolejne pytanie. Skąd ta wartość? Już spieszę z wyjaśnieniem. Wartość 5057 (10) jest to wartość rejestru dla zatrzymanego falownika i w systemie binarnym wynosi 1001111000001. Z instrukcji wynika, że zerowy bit jest odpowiedzialny za zatrzymanie pracy. W naszym przypadku ma on wartość 1 stąd falownik nie pracuje. Bit pierwszy odpowiedzialny jest za pracę do przodu. Dlatego aby uruchomić falownik należy zresetować bit zerowy i wysterować bit pierwszy czyli binarnie 1001111000010 = 5058. Więc nasz rejestr musi przyjąć wartość 5058 aby falownik ruszył.

Można przejść do właściwego tworzenia wizualizacji. otwieramy formularz kreatora nowego ekranu wybierając Setup -> Dashboards ->Add dashboards. Dodanie ekranu jest na tyle intuicyjne, że nie wymaga żadnego komentarza. Nowy ekran widnieje na pierwszej pozycji z listy narzędzi. Zatem otwieramy go i przyciskiem Edit mieszczącym się w prawym górnym rogu otwieramy tryb edycji. Samo tworzenie sprowadza się do umieszczenia wybranego elementu na planszy, dopasowania rozmiaru i skonfigurowania elementu. Elementów typu Text value użyłem jako informacyjnych a przyciski posłużyły za sterowanie włącz/wyłącz pracę falownika:

Z konfiguracji wystarczyło w sumie wybrać w polu Press script odpowiedni, wcześniej utworzony skrypt dla każdego z przycisków. Do zadawania częstotliwości także można użyć elementu typu Text value przypisując mu wybrany rejestr w sekcji Register:

I to wszystko! Można przejść do testowania. Klikamy  przycisk View, zadajemy częstotliwość i klikamy Start. Po poprawnej konfiguracji wszystko powinno pracować zgodnie z założeniami.

Ale żeby nieco upiększyć dzieło postanowiłem dodać jeszcze parę smaczków wzbogacając wizualizację o nowe elementy oraz możliwość wprowadzania nastaw czasu przyspieszania i hamowania.

Podsumowanie

WebHMI naprawdę miło mnie zaskoczyło. Myślałem, że to kolejna zabawka, która robi więcej hałasu w branży niż rzeczywiście oferuje. Dla zastosowania w naszym systemie sprawdziło się idealnie. Dlatego sugeruję pokusić się o zakup tego urządzenia, gdyż w tym przedziale cenowym i z takimi możliwościami nie ma sobie równych.

Pozdrawiam,
Przemysław Czech

Artykuł nagrodzony!

Artykuł został zgłoszony jako Praca Konkursowa do Konkursu iAutomatyka w miesiącu Kwiecień 2018 i zdobył poniższą nagrodę:

Raspberry Pi 3 od iAutomatyka.pl

Platforma komputerowa stworzona przez Raspberry Pi Foundation. Urządzenie składa się z pojedynczego obwodu drukowanego i zostało wymyślone, by wspierać naukę podstaw informatyki.

Ilość : 1 sztuka

Nagrodę dostarcza iAutomatyka.pl – innowacyjny portal z branży automatyki i robotyki budowany przez społeczność z branży. Katalog firm, produktów, usług, wydarzeń i szkoleń. Oferty pracy dla automatyków. Baza Automatyków. Profesjonalne recenzje i testy urządzeń. Aktualności, baza merytorycznej wiedzy oraz projekt skierowany specjalnie do integratorów. https://iautomatyka.pl/projekt-iautomatyka/


🎁 Zwycięzca: Przemysław Czech

Praca konkursowa: Falownik LS IG5A w komunikacji Modbus RTU ze sterownikiem SCADA WebHMI


Więcej z serii: WebHMI - SCADA bez limitów i licencji w jednym urządzeniu
5 kwietnia 2018 / Kategoria: , , , , , ,
  • Autor: Przemek Czech
  • Automatyk, absolwent mechatroniki interesujący się sterownikami PLC oraz systemami nadrzędnymi a zwłaszcza tymi które przenoszą klasyczna automatykę w świat IT
  • Profil Autora

NAJNOWSZE PUBLIKACJE OD UŻYTKOWNIKÓW I FIRM

>KLIKNIJ<

Znakowanie przemysłowe z Phoenix Contact

Znakowanie przemysłowe z Phoenix Contact

>KLIKNIJ<

Bezpieczeństwo sieci przemysłowej z wykorzystniem rozwiazań Moxa

Bezpieczeństwo sieci przemysłowej z wykorzystniem rozwiazań Moxa

>KLIKNIJ<

Warsztaty dla branży automatyki przemysłowej – wiedza i doświadczenie

Warsztaty dla branży automatyki przemysłowej – wiedza i doświadczenie

>KLIKNIJ<

Przewidywanie (przyszłości) z Mitsubishi Electric

Przewidywanie (przyszłości) z Mitsubishi Electric

>KLIKNIJ<

Studencie! Tutaj B&R pojawi się dla Ciebie!

Studencie! Tutaj B&R pojawi się dla Ciebie!

>KLIKNIJ<

Seminarium SABUR na Automaticon – zapisz się!

Seminarium SABUR na Automaticon – zapisz się!

>KLIKNIJ<

Przedstawienie wybranych funkcji PLCSIM Advanced 2.0

Przedstawienie wybranych funkcji PLCSIM Advanced 2.0

>KLIKNIJ<

Nowe możliwości silników liniowych i liniowo-obrotowych

Nowe możliwości silników liniowych i liniowo-obrotowych

>KLIKNIJ<

Historia awarii, czyli dlaczego należy tworzyć komunikaty na panelach operatorskich

Historia awarii, czyli dlaczego należy tworzyć komunikaty na panelach operatorskich

>KLIKNIJ<

Komunikacja PUT/GET w środowisku TIA Portal

Komunikacja PUT/GET w środowisku TIA Portal

>KLIKNIJ<

Jak zadbać o swoją produkcję – Konferencja “Czujniki dla niezawodnej i bezpiecznej produkcji”

Jak zadbać o swoją produkcję – Konferencja “Czujniki dla niezawodnej i bezpiecznej produkcji”

>KLIKNIJ<

Poznaj nowe możliwości z digital twins

Poznaj nowe możliwości z digital twins

>KLIKNIJ<

Robot bez dedykowanego sterowania? – poznaj zintegrowaną robotykę 4.0

Robot bez dedykowanego sterowania? – poznaj zintegrowaną robotykę 4.0

>KLIKNIJ<

Zarządzanie energią i mediami technicznymi. Konferencja Techniczna w Płocku już 3 kwietnia

Zarządzanie energią i mediami technicznymi. Konferencja Techniczna w Płocku już 3 kwietnia

>KLIKNIJ<

Robot KROKI – Montaż i test układu obsługi enkoderów cz.8

Robot KROKI – Montaż i test układu obsługi enkoderów cz.8

>KLIKNIJ<

EMT-Systems rusza z cyklem bezpłatnych warsztatów EMT TOUR

EMT-Systems rusza z cyklem bezpłatnych warsztatów EMT TOUR

>KLIKNIJ<

Regulacja natężenia światła w technologii Master-Slave

Regulacja natężenia światła w technologii Master-Slave

>KLIKNIJ<

KONKURS IAUTOMATYKA MARZEC 2019

KONKURS IAUTOMATYKA MARZEC 2019

>KLIKNIJ<

Zobacz co B&R szykuje na targi Automaticon 2019!

Zobacz co B&R szykuje na targi Automaticon 2019!

>KLIKNIJ<

Flex-6-Nano: wydajny, kompaktowy, elastyczny

Flex-6-Nano: wydajny, kompaktowy, elastyczny





MOŻESZ SIĘ TYM ZAINTERESOWAĆ




KATEGORIE POSTÓW
POLECANE ARTYKUŁY
KOMUNIKATY
Wydarzenia
POLECANE FIRMY I PRODUKTY

Wszystko stanie się prostsze po zalogowaniu :)

Przypomnij hasło

Nie masz konta? Zarejestruj się

Forgot your password?

Enter your account data and we will send you a link to reset your password.

Your password reset link appears to be invalid or expired.

Close
z

Przetwarzamy pliki... jeszcze chwilka…