Cześć! Jest to mój pierwszy post do Konkursu iAutomatyka i myślę, że nie ostatni! Nazywam się Mateusz i jestem absolwentem technikum o profilu Mechatronik. Od października będę studentem na Politechnice Śląskiej. Moim hobby od zawsze była elektronika a z czasem też i programowanie.
Chciałem się pochwalić jednym z ostatnich projektów, który wydaje mi się bardzo ciekawy jak na domowe warunki. Dzielę się tym artykułem, ponieważ myślę, że może to być świetne „kopnięcie” dla innych, a zwłaszcza początkującym (tak jak ja), żeby już w domu zaczynali swoją przygodę z automatyką i tworzyli własne projekty. Podczas ferii zimowych miałem więcej czasu, więc postanowiłem się pobawić automatyką i co mi z tego wyszło? Zapraszam do przeczytania i oglądania!
Wydrukowałem manipulator na drukarce 3D
Dokładnie! Wykorzystałem kilka popularnych projektów w internecie, ale oczywiście trochę pozmieniałem na własne potrzeby. Dołożyłem do tego kilka serw, zasilacz komputerowy i arduino, tak powstało moje pierwsze ramię robota!
Po zaprogramowaniu arduino, przyszedł czas na sterownik PLC i całą „otoczkę”. Na szkolnych warsztatach wytoczyłem oraz wyfrezowałem na obrabiarkach CNC mini przenośnik taśmowy, który jest napędzany również serwami. Kontroluje go sterownik PLC Mitsubishi Electric serii Q
Do sterownika posiadam również panel HMI GOT1000 również od Mitsubishi Electric więc też z niego skorzystałem. Poniżej prosta wizualizacja i sterowanie prawo/lewo.
Po zabawie w domu przyszedł czas na coś lepszego, połączyłem ze sobą 3 niezależne sprzęty:
- Sterownik PLC Mitsubishi serii Q wraz z panelem HMI Mitsubishi GOT
- Arduino
- Manipulator Mitsubishi Melfa rv 2aj (sprzęt szkolny)
Efekt mojej pracy? Obejrzyj na filmie!
Połączyłem pracę manipulatora Mitsubishi z moim manipulatorem. Robot Mitsubishi składa siłowniki z plastiku oraz przekazuje je do magazynu. Z magazynu mój manipulator odbiera siłownik i przekazuje go na taśmociąg, który przenosi elementy dalej.
Mój układ chodzi trochę wolno, ponieważ to filmik z pierwszej próby, gdzie nie pokazałem, jak działa z pełną prędkością. Myślę, że jak na technika, który nigdzie jeszcze nie pracował, to jest to super okazja do nauki praktycznej zawodu, nie tylko poprzez symulator lub kursy „na sucho”.
Kilka materiałów podczas składania układu:
Myślę, że artykuł nie był nudny i długi, chciałem w pigułce opisać mój projekt. Mam nadzieję, że artykuł kogoś zainspiruje do wykonania własnych projektów i że nie znudziłem Was zbytnio 😉
Czekam na komentarze i konstruktywną krytykę od doświadczonych inżynierów do początkującego studenta.
Dzięki za uwagę!
Artykuł zdobył nagrodę w konkursie iAutomatyka
Ilość : 1 sztuka |
Nagrodę dostarcza Kursy Automatyki
🎁 Zwycięzca: Mateusz Kruczek Praca konkursowa: DOMOWA ROBOTYKA CZYLI MANIPULATOR Z DRUKU 3D + ARDUINO I PLC MITSUBISHI ELECTRIC |