Do Projektu iAutomatyka dołączyli:

https://iautomatyka.pl/wp-content/uploads/2018/07/IMG_20171113_184450.jpg

Domowa robotyka czyli manipulator z druku 3D + ARDUINO i PLC Mitsubishi Electric


Cześć! Jest to mój pierwszy post do Konkursu iAutomatyka i myślę, że nie ostatni! Nazywam się Mateusz i jestem absolwentem technikum o profilu Mechatronik. Od października będę studentem na Politechnice Śląskiej. Moim hobby od zawsze była elektronika a z czasem też i programowanie.

Chciałem się pochwalić jednym z ostatnich projektów, który wydaje mi się bardzo ciekawy jak na domowe warunki. Dzielę się tym artykułem, ponieważ myślę, że może to być świetne „kopnięcie” dla innych, a zwłaszcza początkującym (tak jak ja), żeby już w domu zaczynali swoją przygodę z automatyką i tworzyli własne projekty. Podczas ferii zimowych miałem więcej czasu, więc postanowiłem się pobawić automatyką i co mi z tego wyszło? Zapraszam do przeczytania i oglądania!


Wydrukowałem manipulator na drukarce 3D

Dokładnie! Wykorzystałem kilka popularnych projektów w internecie, ale oczywiście trochę pozmieniałem na własne potrzeby. Dołożyłem do tego kilka serw, zasilacz komputerowy i arduino, tak powstało moje pierwsze ramię robota!

Po zaprogramowaniu arduino, przyszedł czas na sterownik PLC i całą „otoczkę”. Na szkolnych warsztatach wytoczyłem oraz wyfrezowałem na obrabiarkach CNC mini przenośnik taśmowy, który jest napędzany również serwami. Kontroluje go sterownik PLC Mitsubishi Electric serii Q

Do sterownika posiadam również panel HMI GOT1000 również od Mitsubishi Electric więc też z niego skorzystałem. Poniżej prosta wizualizacja i sterowanie prawo/lewo.

Po zabawie w domu przyszedł czas na coś lepszego, połączyłem ze sobą 3 niezależne sprzęty:

  • Sterownik PLC Mitsubishi serii Q wraz z panelem HMI Mitsubishi GOT
  • Arduino
  • Manipulator Mitsubishi Melfa rv 2aj (sprzęt szkolny)

Efekt mojej pracy? Obejrzyj na filmie!

Połączyłem pracę manipulatora Mitsubishi z  moim manipulatorem. Robot Mitsubishi składa siłowniki z plastiku oraz przekazuje je do magazynu. Z magazynu mój manipulator odbiera siłownik i przekazuje go na taśmociąg, który przenosi elementy dalej.

Mój układ chodzi trochę wolno, ponieważ to filmik z pierwszej próby, gdzie nie pokazałem, jak działa z pełną prędkością. Myślę, że jak na technika, który nigdzie jeszcze nie pracował, to jest to super okazja do nauki praktycznej zawodu, nie tylko poprzez symulator lub kursy „na sucho”.

Kilka materiałów podczas składania układu:

Myślę, że artykuł nie był nudny i długi, chciałem w pigułce opisać mój projekt. Mam nadzieję, że artykuł kogoś zainspiruje do wykonania własnych projektów i że nie znudziłem Was zbytnio 😉

Czekam na komentarze i konstruktywną krytykę od doświadczonych inżynierów do początkującego studenta.

Dzięki za uwagę!

Artykuł zdobył nagrodę w konkursie iAutomatyka

Ilość : 1 sztuka

Nagrodę dostarcza Kursy Automatyki

 


🎁 Zwycięzca: Mateusz Kruczek

Praca konkursowa:  DOMOWA ROBOTYKA CZYLI MANIPULATOR Z DRUKU 3D + ARDUINO I PLC MITSUBISHI ELECTRIC



Utworzono: / Kategoria: , , ,

Reklama

Newsletter

Zapisz się i jako pierwszy otrzymuj nowości!



PRZECZYTAJ RÓWNIEŻ



NAJNOWSZE PUBLIKACJE OD UŻYTKOWNIKÓW I FIRM

Reklama



POLECANE FIRMY I PRODUKTY
  • Wyświetlacz słupkowy ITP15 jest kompaktowym wskaźnikiem procesowym, który wizualizuje analogowy sygnał wejściowy w zakresie od 0 do 100% z 10 słupkami po 10%. Sygnałem wejściowym może być liniowy sygnał napięciowy 0 (2) -10 V lub sygnał prą...
  • Kurs zaczyna się od uniwersalnych porad związanych z czytaniem schematów elektrycznych. Następnie, Agata stopniowo wprowadzi Cię w zagadnienia związane z wykorzystaniem oprogramowania podczas tworzenia kompletnej dokumentacji elektrycznej. ...
    Link: Terminy
  • Autor: Paweł Wiącek, Kierownik Produktu Czujniki Przemysłowe, SICK Sp. Z o.o. SLT – Smart Light Tower, czyli inteligentna optyczna kolumna sygnalizacyjna pracująca po IO-Link   SLT zapewnia elastyczność w wizualizacji przebiegu procesó...
  • RPC-2A-UNI  przekaźnik czasowy – Działający po zaniku napięcia zasiania, przy załączonym przekaźniku wykonawczym.   Przekaźnik przeznaczony do stosowania w instalacjach niskiego napięcia w automatyce przemysłowej, w automatyce budynko...
  • Selektor napędów Panasonic umożliwia przeglądanie napędów z serii MINAS, wyszukiwanie ich w prosty sposób, a nawet porównywanie ze sobą. Dzięki wyszukiwaniu po słowach kluczowych i przy użyciu funkcji filtrowania, potrzeba zaledwie sekund a...
  • Obsługa za pomocą urządzeń mobilnych zapewnia wygodę i ciągłość pracy Operatorzy maszyn mogą teraz płynnie przełączać kontrolę nad maszyną między głównym interfejsem HMI a urządzeniami mobilnymi. Nowa funkcja systemu mapp View firmy B&R...