Do Projektu iAutomatyka dołączyli:

Publikacja zgłoszona do 🎁 Konkursu iAutomatyka

Domowa robotyka czyli manipulator z druku 3D + ARDUINO i PLC Mitsubishi Electric


Cześć! Jest to mój pierwszy post do Konkursu iAutomatyka i myślę, że nie ostatni! Nazywam się Mateusz i jestem absolwentem technikum o profilu Mechatronik. Od października będę studentem na Politechnice Śląskiej. Moim hobby od zawsze była elektronika a z czasem też i programowanie.

Chciałem się pochwalić jednym z ostatnich projektów, który wydaje mi się bardzo ciekawy jak na domowe warunki. Dzielę się tym artykułem, ponieważ myślę, że może to być świetne „kopnięcie” dla innych, a zwłaszcza początkującym (tak jak ja), żeby już w domu zaczynali swoją przygodę z automatyką i tworzyli własne projekty. Podczas ferii zimowych miałem więcej czasu, więc postanowiłem się pobawić automatyką i co mi z tego wyszło? Zapraszam do przeczytania i oglądania!

Wydrukowałem manipulator na drukarce 3D

Dokładnie! Wykorzystałem kilka popularnych projektów w internecie, ale oczywiście trochę pozmieniałem na własne potrzeby. Dołożyłem do tego kilka serw, zasilacz komputerowy i arduino, tak powstało moje pierwsze ramię robota!

Po zaprogramowaniu arduino, przyszedł czas na sterownik PLC i całą „otoczkę”. Na szkolnych warsztatach wytoczyłem oraz wyfrezowałem na obrabiarkach CNC mini przenośnik taśmowy, który jest napędzany również serwami. Kontroluje go sterownik PLC Mitsubishi Electric serii Q

Do sterownika posiadam również panel HMI GOT1000 również od Mitsubishi Electric więc też z niego skorzystałem. Poniżej prosta wizualizacja i sterowanie prawo/lewo.

Po zabawie w domu przyszedł czas na coś lepszego, połączyłem ze sobą 3 niezależne sprzęty:

  • Sterownik PLC Mitsubishi serii Q wraz z panelem HMI Mitsubishi GOT
  • Arduino
  • Manipulator Mitsubishi Melfa rv 2aj (sprzęt szkolny)

Efekt mojej pracy? Obejrzyj na filmie!

Połączyłem pracę manipulatora Mitsubishi z  moim manipulatorem. Robot Mitsubishi składa siłowniki z plastiku oraz przekazuje je do magazynu. Z magazynu mój manipulator odbiera siłownik i przekazuje go na taśmociąg, który przenosi elementy dalej.

Mój układ chodzi trochę wolno, ponieważ to filmik z pierwszej próby, gdzie nie pokazałem, jak działa z pełną prędkością. Myślę, że jak na technika, który nigdzie jeszcze nie pracował, to jest to super okazja do nauki praktycznej zawodu, nie tylko poprzez symulator lub kursy „na sucho”.

Kilka materiałów podczas składania układu:

Myślę, że artykuł nie był nudny i długi, chciałem w pigułce opisać mój projekt. Mam nadzieję, że artykuł kogoś zainspiruje do wykonania własnych projektów i że nie znudziłem Was zbytnio 😉

Czekam na komentarze i konstruktywną krytykę od doświadczonych inżynierów do początkującego studenta.

Dzięki za uwagę!

Artykuł zdobył nagrodę w konkursie iAutomatyka

Ilość : 1 sztuka

Nagrodę dostarcza Kursy Automatyki

 


🎁 Zwycięzca: Mateusz Kruczek

Praca konkursowa:  DOMOWA ROBOTYKA CZYLI MANIPULATOR Z DRUKU 3D + ARDUINO I PLC MITSUBISHI ELECTRIC



28 lipca 2018 / Kategoria: , , ,

Reklama

Newsletter

Zapisz się i jako pierwszy otrzymuj nowości!

Zapoznałem się i akceptuję klauzulę informacyjną.



.

NAJNOWSZE PUBLIKACJE OD UŻYTKOWNIKÓW I FIRM

>KLIKNIJ<

Jak wykonać bardziej przejrzystą rozdzielnię domową?

Jak wykonać bardziej przejrzystą rozdzielnię domową?

>KLIKNIJ<

Logistyka zakładowa w standardzie I4.0: System ActiveShuttle z zaawansowaną interakcją jest teraz bardziej bezpieczny i elastyczny

Logistyka zakładowa w standardzie I4.0: System ActiveShuttle z zaawansowaną interakcją jest teraz bardziej bezpieczny i elastyczny

>KLIKNIJ<

Przyspiesz proces kompletacji zamówień! – studium przypadku ELESA+GANTER

Przyspiesz proces kompletacji zamówień! – studium przypadku ELESA+GANTER

>KLIKNIJ<

Do czego mogą służyć skrypty w panelu operatorskim?

Do czego mogą służyć skrypty w panelu operatorskim?

>KLIKNIJ<

To już ostatnie dni konkursu z programem Simultus! Nie zwlekaj!

To już ostatnie dni konkursu z programem Simultus! Nie zwlekaj!

>KLIKNIJ<

Obniż swoje rachunki za ogrzewanie za pomocą tego małego termostatu!

Obniż swoje rachunki za ogrzewanie za pomocą tego małego termostatu!

>KLIKNIJ<

Efektywniejsze maszyny pakujące dzięki Trio Motion Technology

Efektywniejsze maszyny pakujące dzięki Trio Motion Technology

>KLIKNIJ<

SLG-2 czyli kompaktowa kurtyna optyczna mogąca wykryć obiekty o grubości 1 mm !!

SLG-2 czyli kompaktowa kurtyna optyczna mogąca wykryć obiekty o grubości 1 mm !!

>KLIKNIJ<

WAGO IO SYSTEM – Komunikacja z urządzeniem IO-Link za pomocą modułu master IO-Link 750-657

WAGO IO SYSTEM – Komunikacja z urządzeniem IO-Link za pomocą modułu master IO-Link 750-657

>KLIKNIJ<

Perspektywy rozwoju rynku robotów współpracujących

Perspektywy rozwoju rynku robotów współpracujących

>KLIKNIJ<

Piec obrotowy z systemem automatyzacji firmy akYtec

Piec obrotowy z systemem automatyzacji firmy akYtec

>KLIKNIJ<

Od prostych do kompleksowych rozwiązań

Od prostych do kompleksowych rozwiązań

>KLIKNIJ<

Zobacz Przemysł 4.0 w praktyce! – Wywiad z Tomaszem Dawid z firmy Balluff

Zobacz Przemysł 4.0 w praktyce! – Wywiad z Tomaszem Dawid z firmy Balluff

>KLIKNIJ<

Relacja z 8. Konferencji VIX Automation

Relacja z 8. Konferencji VIX Automation

>KLIKNIJ<

WAGO I/O SYSTEM FIELD

WAGO I/O SYSTEM FIELD

>KLIKNIJ<

Efektywność na całej linii

Efektywność na całej linii

>KLIKNIJ<

MY AUTOMATYCY MAMY CIĄGŁE WYZWANIA! – VIII Edycja Technology Days 2021

MY AUTOMATYCY MAMY CIĄGŁE WYZWANIA! – VIII Edycja Technology Days 2021

>KLIKNIJ<

W pełni funkcjonalne zarządzalne switche Ethernet RocketLinx® dołączają do oferty produktów komunikacji przemysłowej

W pełni funkcjonalne zarządzalne switche Ethernet RocketLinx® dołączają do oferty produktów komunikacji przemysłowej

>KLIKNIJ<

Koncepcja inteligentnego kurnika z urządzeniami firmy akYtec GmbH

Koncepcja inteligentnego kurnika z urządzeniami firmy akYtec GmbH

>KLIKNIJ<

Tacy jesteśmy w B&R!

Tacy jesteśmy w B&R!

Reklama



MOŻESZ SIĘ TYM ZAINTERESOWAĆ

  • SCADA z wbudowanym serwerem sieci Web i routerem, bez licencji, bez limitów rejestrów! Brzmi dobrze? A to dopiero początek! Jest to urządzenie umożliwiające zarządzanie zarówno w sieci lokalnej jak i przez Internet z komputera, bądź urządze...
  • Kurs zaczyna się od uniwersalnych porad związanych z czytaniem schematów elektrycznych. Następnie, Agata stopniowo wprowadzi Cię w zagadnienia związane z wykorzystaniem oprogramowania podczas tworzenia kompletnej dokumentacji elektrycznej. ...
    Link: Terminy
  • Routery Ubiquity serii RK2x to rozwiązania zapewniające funkcjonalności zdalnego dostępu serwisowego, które mogą być użyte z dowolnym urządzeniem automatyki. Routery Ubiquity o symbolach RK20, RK21 i RK22, to modele umożliwiające zdalny ser...
  • 799 PLN
    Szkolenie jest wprowadzeniem do systemu sterowania PSS4000 i środowiska programowania PAS4000. W jego trakcie omówiona zostanie zarówno struktura sprzętowa, jak i programowanie, a także diagnostyka kompletnego systemu sterowania. Poruszane ...
    Czas trwania: 8h
    Link: Terminy
  • Urządzenia firmy FATEK istnieją na rynku polskim od 2004 roku i stały się alternatywą dla już istniejących rozwiązań i urządzeń. Niezawodność, korzystna cena i możliwości sterowników PLC sprawiły, że zyskały one ogromne zainteresowanie prog...
  • Sterowniki  z serii SIMATIC S7-1200 oferują szeroki zakres funkcjonalności i zintegrowane wejścia/wyjścia zamknięte w kompaktowej obudowie. Są doskonałym narzędziem do realizacji standardowych projektów i zadań automatyki, a jednostki S7-12...



KATEGORIE ARTYKUŁÓW
POLECANE ARTYKUŁY
Wydarzenia