Do Projektu iAutomatyka dołączyli:

Publikacja zgłoszona do 🎁 Konkursu iAutomatyka

Domowa robotyka czyli manipulator z druku 3D + ARDUINO i PLC Mitsubishi Electric


Cześć! Jest to mój pierwszy post do Konkursu iAutomatyka i myślę, że nie ostatni! Nazywam się Mateusz i jestem absolwentem technikum o profilu Mechatronik. Od października będę studentem na Politechnice Śląskiej. Moim hobby od zawsze była elektronika a z czasem też i programowanie.

Chciałem się pochwalić jednym z ostatnich projektów, który wydaje mi się bardzo ciekawy jak na domowe warunki. Dzielę się tym artykułem, ponieważ myślę, że może to być świetne „kopnięcie” dla innych, a zwłaszcza początkującym (tak jak ja), żeby już w domu zaczynali swoją przygodę z automatyką i tworzyli własne projekty. Podczas ferii zimowych miałem więcej czasu, więc postanowiłem się pobawić automatyką i co mi z tego wyszło? Zapraszam do przeczytania i oglądania!

Wydrukowałem manipulator na drukarce 3D

Dokładnie! Wykorzystałem kilka popularnych projektów w internecie, ale oczywiście trochę pozmieniałem na własne potrzeby. Dołożyłem do tego kilka serw, zasilacz komputerowy i arduino, tak powstało moje pierwsze ramię robota!

Po zaprogramowaniu arduino, przyszedł czas na sterownik PLC i całą „otoczkę”. Na szkolnych warsztatach wytoczyłem oraz wyfrezowałem na obrabiarkach CNC mini przenośnik taśmowy, który jest napędzany również serwami. Kontroluje go sterownik PLC Mitsubishi Electric serii Q

Do sterownika posiadam również panel HMI GOT1000 również od Mitsubishi Electric więc też z niego skorzystałem. Poniżej prosta wizualizacja i sterowanie prawo/lewo.

Po zabawie w domu przyszedł czas na coś lepszego, połączyłem ze sobą 3 niezależne sprzęty:

  • Sterownik PLC Mitsubishi serii Q wraz z panelem HMI Mitsubishi GOT
  • Arduino
  • Manipulator Mitsubishi Melfa rv 2aj (sprzęt szkolny)

Efekt mojej pracy? Obejrzyj na filmie!

Połączyłem pracę manipulatora Mitsubishi z  moim manipulatorem. Robot Mitsubishi składa siłowniki z plastiku oraz przekazuje je do magazynu. Z magazynu mój manipulator odbiera siłownik i przekazuje go na taśmociąg, który przenosi elementy dalej.

Mój układ chodzi trochę wolno, ponieważ to filmik z pierwszej próby, gdzie nie pokazałem, jak działa z pełną prędkością. Myślę, że jak na technika, który nigdzie jeszcze nie pracował, to jest to super okazja do nauki praktycznej zawodu, nie tylko poprzez symulator lub kursy „na sucho”.

Kilka materiałów podczas składania układu:

Myślę, że artykuł nie był nudny i długi, chciałem w pigułce opisać mój projekt. Mam nadzieję, że artykuł kogoś zainspiruje do wykonania własnych projektów i że nie znudziłem Was zbytnio 😉

Czekam na komentarze i konstruktywną krytykę od doświadczonych inżynierów do początkującego studenta.

Dzięki za uwagę!

Artykuł zdobył nagrodę w konkursie iAutomatyka

Ilość : 1 sztuka

Nagrodę dostarcza Kursy Automatyki

 


🎁 Zwycięzca: Mateusz Kruczek

Praca konkursowa:  DOMOWA ROBOTYKA CZYLI MANIPULATOR Z DRUKU 3D + ARDUINO I PLC MITSUBISHI ELECTRIC



28 lipca 2018 / Kategoria: , , ,

Reklama

Newsletter

Zapisz się i jako pierwszy otrzymuj nowości!

Zapoznałem się i akceptuję klauzulę informacyjną.



.

NAJNOWSZE PUBLIKACJE OD UŻYTKOWNIKÓW I FIRM

>KLIKNIJ<

Ochrona przed przepięciami

Ochrona przed przepięciami

>KLIKNIJ<

e-Factory Information Center: Fabryka Przyszłości to udoskonalanie procesów produkcyjnych

e-Factory Information Center: Fabryka Przyszłości to udoskonalanie procesów produkcyjnych

>KLIKNIJ<

Nowe granice szybkości i skalowalności – pakowanie termozgrzewalne

Nowe granice szybkości i skalowalności – pakowanie termozgrzewalne

>KLIKNIJ<

Ciągły wzrost sieci przemysłowych pomimo pandemii

Ciągły wzrost sieci przemysłowych pomimo pandemii

>KLIKNIJ<

SERIA 7M – NOWE INTELIGENTNE LICZNIKI ENERGII

SERIA 7M – NOWE INTELIGENTNE LICZNIKI ENERGII

>KLIKNIJ<

Pomiary ciśnienia rodem z przyszłości – przetworniki z Heartbeat Technology

Pomiary ciśnienia rodem z przyszłości – przetworniki z Heartbeat Technology

>KLIKNIJ<

Video – Łatwa i intuicyjna wizualizacja HMI – poznaj technologię mapp View

Video – Łatwa i intuicyjna wizualizacja HMI – poznaj technologię mapp View

>KLIKNIJ<

Co należy wziąć pod uwagę podczas automatyzacji procesów produkcyjnych przy użyciu robotów?

Co należy wziąć pod uwagę podczas automatyzacji procesów produkcyjnych przy użyciu robotów?

>KLIKNIJ<

Niezawodne zarządzanie wirtualną elektrownią

Niezawodne zarządzanie wirtualną elektrownią

>KLIKNIJ<

Łączniki sterownicze obrotowe T oraz rozłączniki izolacyjne P firmy Eaton

Łączniki sterownicze obrotowe T oraz rozłączniki izolacyjne P firmy Eaton

>KLIKNIJ<

Tramwaj przyszłości – automatyzacja w ruchu publicznym

Tramwaj przyszłości – automatyzacja w ruchu publicznym

>KLIKNIJ<

Twórz, dobieraj, kompletuj szafy elektryczne w nowym sklepie My Rittal

Twórz, dobieraj, kompletuj szafy elektryczne w nowym sklepie My Rittal

>KLIKNIJ<

Firma Martini udoskonaliła pakowanie dzięki technologii OMRON – case study

Firma Martini udoskonaliła pakowanie dzięki technologii OMRON – case study

>KLIKNIJ<

Głowica odczytująco-zapisująca IUT-F190-B40 UHF ze zintegrowanym przemysłowym interfejsem Ethernet oraz REST API rozszerza ofertę produktów RFID firmy Pepperl+Fuchs

Głowica odczytująco-zapisująca IUT-F190-B40 UHF ze zintegrowanym przemysłowym interfejsem Ethernet oraz REST API rozszerza ofertę produktów RFID firmy Pepperl+Fuchs

>KLIKNIJ<

Twój klucz do sukcesu: transmisja danych

Twój klucz do sukcesu: transmisja danych

>KLIKNIJ<

Jak odczarowałem automatykę? Historia prawdziwa [obejrzyj zapis live]

Jak odczarowałem automatykę? Historia prawdziwa [obejrzyj zapis live]

>KLIKNIJ<

PRZELOTOWA ZŁĄCZKA INSTALACYJNA 221 INLINE

PRZELOTOWA ZŁĄCZKA INSTALACYJNA 221 INLINE

>KLIKNIJ<

sHUB czyli koncentrator danych dla serwonapędów

sHUB czyli koncentrator danych dla serwonapędów

>KLIKNIJ<

Roboty, a odkrycia w mikrobiologii

Roboty, a odkrycia w mikrobiologii

>KLIKNIJ<

Jaki przekaźnik do elektrozaworów?

Jaki przekaźnik do elektrozaworów?

Reklama



MOŻESZ SIĘ TYM ZAINTERESOWAĆ

  • Wyświetlacz słupkowy ITP15 jest kompaktowym wskaźnikiem procesowym, który wizualizuje analogowy sygnał wejściowy w zakresie od 0 do 100% z 10 słupkami po 10%. Sygnałem wejściowym może być liniowy sygnał napięciowy 0 (2) -10 V lub sygnał prą...
  • Przy użyciu flexROOM® można szybko i łatwo realizować automatykę budynkową na potrzeby biur i budynków administracyjnych, zgodną z obowiązującymi normami i efektywną energetycznie. flexROOM® to szeroki wachlarz rozwiązań dla automatyki budy...
  • EPSITRON®ECO & COMPACT Power OSZCZĘDNOŚĆ KOSZTÓW Zasilacze EPSITRON® ECO i COMPACT Power to nie tylko oszczędność przy zakupie, ale również niższe koszty dzięki łatwej obsłudze oraz braku konieczności serwisowania. Są one doskonałym roz...
  • Rozwiązania wizyjne nadają się idealnie do zautomatyzowanych zadań kontrolnych i pomiarowych. Kamery wizyjne 2D i 3D firmy SICK sprawdzają się w ogromnej ilości aplikacji, polegających na pomiarze, lokalizacji, kontroli i identyfikacji. Nas...
  • SIR6W, to nowa seria przekaźników interfejsowych przeznaczonych do separacji wejść/wyjść w aplikacjach PLC oraz do wielu różnych aplikacji jako elementy pośredniczące i wykonawcze. • SIR6W, to przekaźniki o niewielkich wymiarach 88,6 x 6,2 ...
  • ROUTER VPN EWON COSY 131 Zapewnia sprawny i prosty w obsłudze zdalny dostęp do dowolnego urządzenia Kompatybilność z najważniejszymi markami i protokołami sterowników PLC (m.in. Siemens, Allen-bradley, Omron…) Szybie zarządzenie roote...