FESTO FluidSIM – jest to oprogramowanie od marki FESTO, które pozwala na tworzenie, symulację układów automatyki. Możemy tworzyć układy pneumatyczne, elektryczny czy hydrauliczne. Wszystko z zastosowaniem symboli z danej. Warto dodać, że nie wszystkie jednak są zgodne z normami, zależy to od wersji oprogramowania jaką posiadamy. Jest to świetne środowisko do tworzenia projektów automatyki, dlatego, że możemy symulować kilka układów na raz i poczuć się jak na obiekcie automatyki. Sprawdzi się szczególnie dla początkujących. Mam tu na myśli uczniów techników czy studentów. Pozwala na zrozumienie zasady działania układów, a także nauki symbolów, co przyczynia się do znajomości czytania schematów.
https://fluidsim.software.informer.com/Bezpieczne-pobieranie/
Oprogramowanie jest proste w obsłudze, nie wymaga szczególnej wiedzy i doświadczenia, jeśli chodzi o samą obsługę. Wszystko wykonuje się bardzo intuicyjnie. Mamy zapewnione wiele możliwości, w rozumieniu budowy układów. Wszystko to zapewnia wysoce rozbudowana biblioteka elementów.
Układ pneumatyczny
Przed symulacją:
Przed wysterowaniem zaworu (po włączeniu medium roboczego – sprężonego powietrza):
Po wysterowaniu zaworu :
Przykładowy układ elektropneumatyczny z zastosowaniem siłownika dwustronnego i jednostronnego działania, a także dwóch zaworów z cewkami elektrozaworów, czujników B1 i B2, a także wyłączników krańcowych S3 i S4.
Działanie układu :
Po wciśnięciu przycisku S1 siłowniki 1A1 i 1A2 rozpoczynają proces wysuwania. Po wykryciu całkowitego wysunięcia czujnik położenia tłoka B2 i wyłącznik krańcowy S4 są w stanie wysokim. Ponowne wciśnięcie przycisku S1 powoduje powrót siłowników do pozycji początkowej i przejście w stan wysoki czujnika położenia tłoka B1 i wyłącznika krańcowy S3 (przed włączeniem przycisku S1, czujnik B1 i wyłącznik krańcowy S3 były aktywne).
Program FESTO FluidSIM pozwala nam na możliwość zmiany parametrów siłownika.
Dzięki oprogramowaniu jesteśmy w stanie dostosować zawór pod własne potrzeby.
Możemy dodać sterowanie manualne, mechaniczne, czy pneumatyczne. Ponadto istnieje możliwość dodania sprężyny powrotnej i innych dodatkowych elementów.
Istnieje również możliwość tworzenia układów hydraulicznych.
Uwaga! Podczas symulacji układu hydraulicznego należy pamiętać o dodaniu obciążenia na siłownik, aby ten mógł rozpocząć swój proces symulacji.
Przykład układów hydraulicznych:
Przykładowy układ elektro-pneumatyczny :
FESTO FluidSIM umożliwia nam tworzenie układów przekaźnikowo-stycznikowych. Bardzo ważnym elementem jest również tworzenie cyklogramów, które w automatyce odgrywają bardzo duże znaczenie. Ułatwia to analizę działania układu, a także pozwala na kontrolę pracy poszczególnych elementów.
Kolejną zaletą jest dodanie sterownika do naszego układu.
Sterownik może być programowany, a cały cykl pracy jest wykonywany zgodnie według jego zaleceń. FESTO umożliwia nam jedynie programowanie w języku FBD.
Przykładowy program :
Niezbędną i niezwykle wartościową funkcją jest możliwość projektowania algorytmów. Jest to jeden z kluczowych elementów używanych przez niektórych programistów w procesie programowania. Dobrze wykonany algorytm w dużym stopniu gwarantuje poprawnie napisany program.
Przykład układu elektro-pneumatycznego z zastosowaniem czujników magnetycznych.
Co to są cyklogramy?
Jest to graficznie przedstawienie cyklów pracy, które pokazują stan działania poszczególnych elementów użytych w budowie danego układu w poszczególnym miejscu i czasie, który jest zależny od odpowiednich warunków.
Poniżej przedstawiony przykładowy cyklogram wraz z jego odnośnikiem w podstawie FESTO FluidSIM.
Co to jest algorytm GRAFCET?
Jest to etap procesu, inaczej kroków i warunków przejścia (tranzycji), które oddziaływują na odpowiednie akcje.
Krok :
Tranzycja :
Akcja :
GRAFCET wejścia i wyjścia:
Przykład układu elektro-pneumatycznego z napisanym algorytmem: