PARTNERZY

PRODUKTY I SKLEP SERWIS I WSPARCIE

Od automatyzacji produkcji i logistyki, aż po automatyzację procesów technologicznych — SICK należy do ścisłej czołówki wśród producentów czujników. Jako lider rynku w dziedzinie technologii, firma SICK ze swoimi czujnikami i rozwiązaniami aplikacyjnymi tworzy doskonałe podstawy dla bezpiecznego i efektywnego sterowania procesami, ochrony ludzi przed wypadkami oraz ochrony środowiska naturalnego.

NEWSY / BLOG POZNAJ MITSUBISHI ELECTRIC ODDZIAŁ POLSKA

Korporacja Mitsubishi Electric, posiadająca 90 lat doświadczenia w zakresie dostarczania niezawodnych, wysokiej jakości innowacyjnych produktów w dziedzinie automatyki przemysłowej, produkcji, marketingu i sprzedaży urządzeń elektrycznych i elektronicznych. Programowalne sterowniki PLC, rozwiązania napędowe, roboty przemysłowe, panele dotykowe, wycinarki laserowe i sterownie CNC firmy Mitsubishi Electric zaliczają się do produktów najwydajniejszych na rynku i gwarantują sukcesy firmy już od ponad 30 lat.

KATALOG PRODUKTÓW POZNAJ FINDER

Od 1954 Finder pracował wyłącznie w zakresie przekaźników i timerów. Nasz wysoki stopień specjalizacji zaowocował ponad 10.000 różnych produktów w jednej z najszerszych dostępnych ofert. Firma szeroko się rozwija i inwestuje w przyszłość uzupełniając gamę swojego asortymentu. Prócz przekaźników oferuje rozwiązania przemysłu elektrycznego do zastosowań domowych jak i komercyjnych poprzez przekaźniki, urządzenia przeciwprzepięciowe, termostaty panelowe, zasilacze i liczniki energii. Gama asortymentu obejmuje ponad 12 tysięcy produktów.

KATALOG ONLINE POZNAJ JOHNSON CONTROLS

Firma Johnson Controls to światowy lider w zakresie zróżnicowanych technologii i przemysłu świadczący usługi dla klientów w ponad 150 krajach. 120 000 pracowników tworzy wysokiej jakości produkty, usługi i rozwiązania umożliwiające optymalizację wydajności energetycznej oraz obsługowej budynków. Johnson Control prężnie działa również w branży motoryzacyjnej, a w ofercie firmy można odnaleźć różne rodzaje akumulatorów oraz opracowane systemy wnętrz samochodowych.

BLOG WAGO POZNAJ WAGO

WAGO. jest producentem urządzeń automatyki przemysłowej i budynkowej oraz systemów połączeń dla elektrotechniki i elektroniki. Powstanie w 1951 roku firmy WAGO było wyrazem przekonania o słuszności obranego kierunku i stworzyło podwaliny pod dalszy rozwój technologii. Z czasem stała się ona standardem na całym świecie i teraz nie sposób wyobrazić sobie nowoczesnej instalacji elektrycznej czy systemu automatycznego sterowania bez wyrobów WAGO.

KATALOG ONLINE POZNAJ PANASONIC

Panasonic Electric Works Europe zajmuje się produkcją oraz dystrybucją komponentów automatyki, takich jak: czujniki przemysłowe, sterowniki programowalne, napędy przemysłowe i systemy znakowania laserowego. W ścisłej kooperacji z europejskimi klientami, oferują rozwiązania dla różnych obszarów biznesu, takich jak przemysł motoryzacyjny, pojazdy elektryczne, automatyzacja procesów technologicznych oraz budynków, odnawialnych źródeł energii czy zarządzania środowiskowego.

Poznaj easyE4 POZNAJ EATON

Eaton Electric jest producentem najwyższej jakości automatyki przemysłowej, aparatury sygnalizacyjnej, łączeniowej, zabezpieczającej i instalacyjnej oraz systemów rozdziału energii niskiego napięcia. Międzynarodowe nagrody oraz certyfikaty są dowodem, iż produkty Eaton Electric odpowiadają najnowszym standardom bezpieczeństwa i wymaganiom jakości. Wszystkie nasze wyroby gwarantują długoletnie działanie.

PRODUKTY POZNAJ PEPPERL+FUCHS

Automatyzacja to nasz świat. Perfekcyjne rozwiązania - nasz cel.

Obecnie firma Pepperl+Fuchs jest znana klientom na całym świecie jako przedsiębiorstwo pionierskie i innowacyjne w dziedzinach takich, jak ochrona przeciwwybuchowa instalacji elektrycznych czy technologie czujników. Zawsze koncentrujemy się na wymaganiach klientów. Pasja, z jaką poświęcamy się automatyce, oraz przełomowe technologie, jakimi dysponujemy, pozwalają nam owocnie współpracować z klientami — tak dziś, jak i w przyszłości.

MENU PROFIL

Do Projektu iAutomatyka dołączyli:

Publikacja zgłoszona do 🎁 Konkursu iAutomatyka

Czy roboty przemysłowe zastąpią obrabiarki CNC?

1897 wyświetleń, autor: Paweł Lesiak.

Obrabiarki CNC już od wielu lat wykorzystywane są w przemyśle. Potrafią one wykonywać detale z niewiarygodną precyzją. Ale czym jest taka obrabiarka? To maszyna, którą można zaprogramować, tak aby przemieściła narzędzie w odpowiedni punkt, z bardzo dużą dokładnością. Podobnie możemy opisać robota przemysłowego. Trzeba go zaprogramować, można uzbroić w narzędzie oraz porusza się z wielką precyzją. Dlaczego więc nie zastąpić obrabiarki CNC robotem przemysłowym?

Symulacja oraz frezowanie modelu samochodu.

Dlaczego robot przemysłowy miałby zastąpić sprawdzoną już obrabiarkę CNC?

Roboty CNC mają szereg zalet, którymi nie mogą się chwalić obrabiarki CNC. Znane już maszyny numeryczne mają pewne ograniczenia konstrukcyjne, które przeszkadzają lub nawet uniemożliwiają wykonanie pewnych czynności. Ze względu na to, że robot ma więcej ruchów roboczych i stopni swobody, możliwe jest osiągnięcie praktycznie każdego punktu programowalnego, do którego można dotrzeć na kilka sposobów. Oznacza to większą swobodę przy projektowaniu technologii. Robot z łatwością potrafi się dostać do trudno dostępnych miejsc, co likwiduje problem obróbki detali o nieregularnym kształcie. Oprócz tego jest zdolny do wykonywania podcięć (ujemne kąty), dzięki zastosowaniu dużo mniejszego wrzeciona niż w obrabiarkach CNC.

Zasięg roboczy robota KUKA KR500 R2830 MT.

Stanowisko

Aby robot mógł funkcjonować podobnie jak obrabiarka konieczny jest odpowiedni sprzęt. Oprócz samego robota, potrzebne będzie elektrowrzeciono, w które zostanie on uzbrojony. Niezbędny jest także stół do którego będziemy mocować materiał obrabiany. Jest to najprostszy setup, z którym można wystartować z obróbką CNC robotem. Chcąc zwiększyć obszar roboczy należy umieścić robota na specjalnym torze jezdnym lub podwiesić go nad materiałem. Pozwoli to na wykonywanie detali o długości nawet kilkunastu metrów. Dodatkowo stół mocujący materiał może być wyposażony w kilka osi obrotowych, przez co element można wykonać przy jednym mocowaniu. Zwiększy to precyzję wykonywanego detalu. Możliwości modyfikacji są praktycznie nieograniczone, więc fabryka może stworzyć stanowisko według indywidualnych wymagań. Ponadto roboty CNC zajmują zdecydowanie mniejszą powierzchnię na hali, dając przy tym większy obszar roboczy. Dodatkowo stanowisko jest dużo bardziej otwarte. Zarówno mocowanie materiału, wymiana narzędzia, jak i eksploatacja jest dzięki temu ułatwiona. Odjeżdżając robotem na drugi koniec stanowiska nie musimy się martwić o brakującą przestrzeń w obszarze pracy.

Różne konfiguracje robotów przemysłowych stosowanych jako maszyny CNC.

Rozwój stanowiska

Jeśli po jakimś czasie działalności potrzebne będzie wykonywanie bardziej skomplikowanych detali, wystarczy wyposażyć stanowisko w dodatkowe osie (np. w stole mocującym). Na tym nie kończą się możliwości robotów. Chcąc zwiększyć efektywność produkcji, możemy kupić naszemu robotowi kolegę, który pomoże  mu obrabiać materiał z drugiej strony, lub zajmie się innymi działaniami przy materiale, np. będzie szlifować lub dokonywać pomiarów. Roboty CNC charakteryzują się również dużą elastycznością. Wykonywanie zarówno małych jak i dużych detali nie stanowi dla nich problemu. Nie trzeba więc kupować kolejnej, większej obrabiarki. Wystarczy dostosować tor jezdny do swoich wymagań.

Frezowanie wielkoformatowe robotem KUKA.

Porozmawiajmy o pieniądzach.

Jeśli zdecydujemy się na robota zamiast obrabiarki CNC zaoszczędzimy pieniądze już na samym początku. Zarówno koszt wdrożenia, jak i eksploatacji jest po prostu niższy. Ze względu na swoją budowę, roboty są również szybsze od obrabiarek numerycznych. Jak wiadomo “czas to pieniądz”, a szybsze wykonanie detalu = zwiększenie mocy produkcyjnej. W tym samym czasie fabryka wykona więcej elementów, co przekłada się na zysk. Jeśli chcemy zamienić obrabiarki na roboty, nie trzeba bać się dodatkowych kosztów. Niektóre oprogramowania (np. KUKA.CNC) potrafią przetłumaczyć tzw. G code (język programowania obrabiarek numerycznych) na język robota. Nie trzeba więc programować wszystkiego od początku. Robot jest również bardziej uniwersalny. Wystarczy zmienić ostatni człon robota, który jest mocowany do “nadgarstka”, aby użyć go do spawania, frezowania, szlifowania, grawerowania, transportu, a nawet do skanowania i drukowania 3D. Nie znam obrabiarki CNC, która to potrafi.

Problemy oraz ich rozwiązania

Niestety, jak każda technologia, wyżej opisana również ma swoje wady. Możliwe jest jednak ich zniwelowanie. Moc wrzeciona w klasycznych obrabiarkach CNC jest większa, niż w przypadku robotów. Aby to zrekompensować, można przezbroić narzędzie do obróbki zgrubnej lub użyć drugiego robota, który pomoże obrabiać detal. Przy frezowaniu materiałów miękkich, roboty radzą sobie wyśmienicie. Jednak problem pojawia się przy większych twardościach. Przez małą sztywność ramion, należy liczyć się z szerokim zakresem tolerancji. KUKA chwali się, że robot obrabia elementy z tworzywa wzmocnionego włóknem węglowym z dokładnością do +/- 0,4mm. Jeśli wystarczy nam taka jakość, to śmiało możemy przekazać zadanie robotom. Jednak w wielu gałęziach przemysłu takie odchyłki są niedopuszczalne. Problem ten rozwiązać można na 2 sposoby: przez kontrolę obciążenia promieniowego i osiowego narzędzia oraz prędkości jego posuwu lub przez zamianę miejsc. Elektrowrzeciono należy umieścić na nieruchomym stole, a robot trzymający detal będzie poruszać się względem niego. Nie jest to jednak rozwiązanie idealne, ponieważ uniemożliwia wykorzystanie jednej z największych zalet robota, jakim jest bardzo duży obszar roboczy. Detale obrabiane w ten sposób muszą być po prostu niewielkie.

Gdzie roboty CNC mogą się wykazać?

Jednym z zastosowań robotów jest użycie ich jako szlifierek numerycznych. Świetnie radzą sobie ze szlifowaniem gładkościennym i polerowaniem form wtryskowych. Wcześniej trzeba było robić to ręcznie. Jak napisałem wyżej roboty na dzień dzisiejszy słabo radzą sobie z frezowaniem twardych materiałów z dużą dokładnością. Jeśli chodzi o materiały łatwoskrawalne jak np. tworzywa sztuczne, czy pianki, można powiedzieć, że jest to bułka z masłem. Ponadto roboty można wykorzystać w procesach, w trakcie których ramię będzie bardzo mało obciążone. Cięcie laserem, plazmą czy waterjetem z wysoką dokładnością nie stanowi problemu.

Modele frezowane w piance charakteryzują się niezwykłą dokładnością.

Oprogramowanie

Aby zaprogramować robota, niezbędne jest specjalne oprogramowanie wizualizacyjne. Dzięki niemu programista łatwo dostrzeże swoje błędy podczas pracy oraz zapewni bezkolizyjność, o którą trudno mając do zaprogramowania wiele osi. Oprogramowanie dedykowane do robotów CNC (jak np. ZW3D, Eureka) zazwyczaj ma w sobie wbudowane moduły CAM oraz CAD. Nie trzeba się wtedy martwić o spójność czy import/eksport plików. Oprócz wspomnianych modułów, programista ma również do dyspozycji symulator, który ułatwia mu pracę i zapobiega powstawaniu błędów. Jest on wyposażony w funkcję wizualizacji pracy 3D z usuwaniem materiału oraz potrafi wykrywać problemy jak na przykład przekroczenie dopuszczalnych przyspieszeni. Dodatkowo mając już napisany program na obrabiarkę CNC, możemy przetłumaczyć go na język robota. Nie trzeba od nowa go programować. Oprogramowanie po prostu przekształci obróbkę np. z 5-osiowego stanowiska obrabiarki na 7-osiowe stanowisko robota. Wiele funkcji znanych z klasycznych obrabiarek CNC jest również wbudowanych np. kompensacja promienia narzędzia, narzędzie zastępcze itd.

Interfejs użytkownika w programie NX CAM Robotics.

Podsumowanie

Czy roboty CNC mają szansę zaistnieć w świecie zdominowanym przez obrabiarki numeryczne? Uważam, że tak. Mają one szereg zalet, które mogą zmienić dzisiejsze podejście do produkcji. Nie ukrywajmy, że mają też wady, ale uważam, że jest to pole do popisu dla konstruktorów. Prawdopodobnie w niedalekiej przyszłości poradzą oni sobie z tymi problemami. Chyba wszyscy się zgodzimy, że jest to dopiero raczkujący temat. Wiele innowacji czy zastosowań z innych konstrukcji czeka na wdrożenie. Jednak już dzisiaj można zainwestować w takiego robota. Może nie będzie on frezował stali z dokładnością do mikrona, ale świetnie sprawdzi się jako wycinarka laserem czy szlifierka gładkościenna.

Zakończenie frezowania zgrubnego w kamieniu.

Źródła:

www.konstrukcjeinzynierskie.pl/

www.automatykaonline.pl/

www.kuka.com/

www.roboris.pl/

Artykuł zdobył nagrodę w konkursie iAutomatyka

Ilość : 1 sztuka Nagrodę dostarcza WAGO – producent urządzeń automatyki przemysłowej i budynkowej oraz systemów połączeń dla elektrotechniki i elektroniki. Powstanie w 1951 roku firmy WAGO było wyrazem przekonania o słuszności obranego kierunku i stworzyło podwaliny pod dalszy rozwój technologii. Z czasem stała się ona standardem na całym świecie i teraz nie sposób wyobrazić sobie nowoczesnej instalacji elektrycznej czy systemu automatycznego sterowania bez wyrobów WAGO.  http://www.wago.pl/

 


🎁 Zwycięzca: Paweł Lesiak

Praca konkursowa:  CZY ROBOTY PRZEMYSŁOWE ZASTĄPIĄ OBRABIARKI CNC?

Reklama

31 sierpnia 2018 / Kategoria: , ,

NAJNOWSZE PUBLIKACJE OD UŻYTKOWNIKÓW I FIRM

>KLIKNIJ<

Czyste, bezpieczne, wykrywalne: Nowe trybopolimery igus do kontaktu z żywnością

Czyste, bezpieczne, wykrywalne: Nowe trybopolimery igus do kontaktu z żywnością

>KLIKNIJ<

Wakacyjne szkolenia ze sterowników w gorącej cenie 1350 zł!

Wakacyjne szkolenia ze sterowników w gorącej cenie 1350 zł!

>KLIKNIJ<

Nowe termostaty z kolorowym, dotykowym wyświetlaczem – TEC3000

Nowe termostaty z kolorowym, dotykowym wyświetlaczem – TEC3000

>KLIKNIJ<

Specjalna oferta dla firm – easyE4 + licencja easySoft7 już od 396,60 zł netto

Specjalna oferta dla firm – easyE4 + licencja easySoft7 już od 396,60 zł netto

>KLIKNIJ<

Kup SEE Electrical ze Szkoleniem w cenie! [Promocja]

Kup SEE Electrical ze Szkoleniem w cenie! [Promocja]

>KLIKNIJ<

3 sposoby na wymianę danych bez przewodów w przemyśle [wywiad + plener]

3 sposoby na wymianę danych bez przewodów w przemyśle [wywiad + plener]

>KLIKNIJ<

Recenzja i konfiguracja zdalnego połączenia u-link VPN Cloud od Weidmueller

Recenzja i konfiguracja zdalnego połączenia u-link VPN Cloud od Weidmueller

>KLIKNIJ<

Szkolenie online z Siemens – “Projektowanie instalacji elektrycznych bez tajemnic”!

Szkolenie online z Siemens – “Projektowanie instalacji elektrycznych bez tajemnic”!

>KLIKNIJ<

detec4 – udoskonalenia w dziedzinie bezpieczeństwa

detec4 – udoskonalenia w dziedzinie bezpieczeństwa

>KLIKNIJ<

Zdalny dostęp, VPN, router, chmura? Szukamy złotego środka

Zdalny dostęp, VPN, router, chmura? Szukamy złotego środka

>KLIKNIJ<

Sprawdź jakie możliwości dają coboty wraz z narzędziami OnRobot

Sprawdź jakie możliwości dają coboty wraz z narzędziami OnRobot

>KLIKNIJ<

Technologia bezpieczeństwa z pierwszej ręki

Technologia bezpieczeństwa z pierwszej ręki

>KLIKNIJ<

O tym, jak zastąpiłem sterowniki przekaźnikami w oczyszczalny ścieków

O tym, jak zastąpiłem sterowniki przekaźnikami w oczyszczalny ścieków

>KLIKNIJ<

Czym są sterowniki ruchu i jaką dają nam przewagę nad zwykłym PLC?

Czym są sterowniki ruchu i jaką dają nam przewagę nad zwykłym PLC?

>KLIKNIJ<

Szkliwienie porcelitu – robot przemysłowy KUKA

Szkliwienie porcelitu – robot przemysłowy KUKA

>KLIKNIJ<

Automatyczny Podcast #12: Pasja automatyki, czyli automatyk na swoim

Automatyczny Podcast #12: Pasja automatyki, czyli automatyk na swoim

>KLIKNIJ<

Wirtualne uruchomienia – eliminacja błędów w fazie projektowania maszyn (webinarium)

Wirtualne uruchomienia – eliminacja błędów w fazie projektowania maszyn (webinarium)

>KLIKNIJ<

Proline 300/500 – przepływomierze gotowe na IIoT i Przemysł 4.0

Proline 300/500 – przepływomierze gotowe na IIoT i Przemysł 4.0

>KLIKNIJ<

Jak wykorzystać zewnętrzny gateway do obsługi komunikacji w protokole Modbus?

Jak wykorzystać zewnętrzny gateway do obsługi komunikacji w protokole Modbus?

>KLIKNIJ<

Nie ma innowacji bez współpracy: igus i Nemitech

Nie ma innowacji bez współpracy: igus i Nemitech





MOŻESZ SIĘ TYM ZAINTERESOWAĆ

  • Przy użyciu flexROOM® można szybko i łatwo realizować automatykę budynkową na potrzeby biur i budynków administracyjnych, zgodną z obowiązującymi normami i efektywną energetycznie. flexROOM® to szeroki wachlarz rozwiązań dla automatyki budy...
  • 0 PLN
    Wspólnie z naszym Partnerem firmą SIEMENS serdecznie zapraszamy na bezpłatne warsztaty mające na celu przybliżenie tematyki bezpieczeństwa systemów Ethernet/PROFINET, zasad doboru urządzeń wykorzystywanych w systemach PROFINET pod kątem jeg...
    Czas trwania: 1 dzień
    Link: Terminy
  • EPSITRON®ECO & COMPACT Power OSZCZĘDNOŚĆ KOSZTÓW Zasilacze EPSITRON® ECO i COMPACT Power to nie tylko oszczędność przy zakupie, ale również niższe koszty dzięki łatwej obsłudze oraz braku konieczności serwisowania. Są one doskonałym roz...
  • Seria FX-100 Czujniki z serii FX-100 to najlepsze rozwiązanie pod względem stosunku jakości do ceny. Wyposażone są w funkcje szybkiego uczenia, co pozwala użytkownikom w szybki i prosty sposób przystosować czujnik do pracy z nieskomplikowan...
  • W trybie refleksyjnym sygnał ultradźwiękowy jest nieustannie odbijany przez zamontowany na stałe element odbijający wiązkę, tzw. element odniesienia. Jako elementu odbijającego wiązkę można używać odpowiednio ustawionego panelu z plastiku l...
  • Urządzenia XV300 wyposażone są w przemysłowe wyświetlacze wysokiej rozdzielczości z technologią wielodotyku. To, w połączeniu z precyzyjnym i intuicyjnym interfejsem użytkownika, umożliwia operatorom pracę od zaraz. Dodatkowo te wysoko wyda...



POLECANE ARTYKUŁY
KOMUNIKATY
Wydarzenia
POLECANE FIRMY I PRODUKTY

Wszystko stanie się prostsze po zalogowaniu :)

Przypomnij hasło

Nie masz konta? Zarejestruj się

Forgot your password?

Enter your account data and we will send you a link to reset your password.

Your password reset link appears to be invalid or expired.

Close
z

Przetwarzamy pliki... jeszcze chwilka…