Zastanawialiście się jak wiele czynności może nadal wykonywać tylko człowiek? Na pewno nie składanie mebli z części. Czy roboty potrafią robić to szybciej? Sami odpowiedzcie.
Grupa naukowców z Uniwersytetu Technologicznego Nanyang w Singapurze zaprezentowała zespół dwóch robotów składających krzesło.
Przed rozpoczęciem składania roboty wykonały zdjęcia aby zidentyfikować każdy element krzesła. W 11 minut algorytm zaplanował ruchy robotów do bezkolizyjnego manipulowania obiektami. Następnie w mniej niż 9 minut udało się złożyć krzesło.
Profesor Pham Quang Cuong, który kierował zespołem naukowców powiedział, że złożenie krzesła z IKEA było dla robota trudniejsze niż mogło wyglądać na filmie.
Zbudowanie i zaprogramowanie robotów zajęło naukowcom 3 lata. Największym wyzwaniem było nauczenie kontrolowania siły. Rozwiązaniem okazało się zamontowanie czujników w nadgarstkach manipulatorów.
Artykuł nagrodzony!
Artykuł został zgłoszony jako Praca Konkursowa do Konkursu iAutomatyka w miesiącu Kwiecień 2018 i zdobył poniższą nagrodę:
Miernik Uniwersalny UNI-T UT33C od EATON
- Uniwersalny miernik UNI-T UT33C z logiem EATON
- Długopis EATON
 Ilość : 1 sztuka |
Nagrodę dostarcza Eaton Electric producent najwyższej jakości automatyki przemysłowej, aparatury sygnalizacyjnej, łączeniowej, zabezpieczającej i instalacyjnej oraz systemów rozdziału energii niskiego napięcia. Firma cieszy się uznaniem wielu Towarzystw Klasyfikacyjnych oraz posiada Certyfikat Systemu Zapewniania Jakości wg norm ISO 9001. Poznaj firmę EATON
Praca konkursowa: Czy robot przemysłowy zbuduje krzesło z IKEA szybciej niż Ty? |
