Do Projektu iAutomatyka dołączyli:

https://iautomatyka.pl/wp-content/uploads/2018/04/maxresdefault-5.jpg

Czy robot przemysłowy zbuduje krzesło z IKEA szybciej niż Ty?

autor: Stream_19.

Zastanawialiście się jak wiele czynności może nadal wykonywać tylko człowiek? Na pewno nie składanie mebli z części. Czy roboty potrafią robić to szybciej? Sami odpowiedzcie.
Grupa naukowców z Uniwersytetu Technologicznego Nanyang w Singapurze zaprezentowała zespół dwóch robotów składających krzesło.

Link do źródła

 

Przed rozpoczęciem składania roboty wykonały zdjęcia aby zidentyfikować każdy element krzesła. W 11 minut algorytm zaplanował ruchy robotów do bezkolizyjnego manipulowania obiektami. Następnie w mniej niż 9 minut udało się złożyć krzesło.

Profesor Pham Quang Cuong, który kierował zespołem naukowców powiedział, że złożenie krzesła z IKEA było dla robota trudniejsze niż mogło wyglądać na filmie.

Zbudowanie i zaprogramowanie robotów zajęło naukowcom 3 lata. Największym wyzwaniem było nauczenie kontrolowania siły. Rozwiązaniem okazało się zamontowanie czujników w nadgarstkach manipulatorów.


Artykuł nagrodzony!

Artykuł został zgłoszony jako Praca Konkursowa do Konkursu iAutomatyka w miesiącu Kwiecień 2018 i zdobył poniższą nagrodę:

Miernik Uniwersalny UNI-T UT33C od EATON

  • Uniwersalny miernik UNI-T UT33C z logiem EATON
  • Długopis EATON
Ilość : 1 sztuka Nagrodę dostarcza Eaton Electric producent najwyższej jakości automatyki przemysłowej, aparatury sygnalizacyjnej, łączeniowej, zabezpieczającej i instalacyjnej oraz systemów rozdziału energii niskiego napięcia. Firma cieszy się uznaniem wielu Towarzystw Klasyfikacyjnych oraz posiada Certyfikat Systemu Zapewniania Jakości wg norm ISO 9001. Poznaj firmę EATON


🎁 Zwycięzca:  

Praca konkursowa: Czy robot przemysłowy zbuduje krzesło z IKEA szybciej niż Ty?



Utworzono: / Kategoria: , ,

Reklama

Newsletter

Zapisz się i jako pierwszy otrzymuj nowości!



PRZECZYTAJ RÓWNIEŻ



NAJNOWSZE PUBLIKACJE OD UŻYTKOWNIKÓW I FIRM

Reklama



POLECANE FIRMY I PRODUKTY
  • Rozwiązania wizyjne nadają się idealnie do zautomatyzowanych zadań kontrolnych i pomiarowych. Kamery wizyjne 2D i 3D firmy SICK sprawdzają się w ogromnej ilości aplikacji, polegających na pomiarze, lokalizacji, kontroli i identyfikacji. Nas...
  • Poniższy poradnik jest zbiorem schematów połączeń elektrycznych. W poradniku zapoznamy się z podstawami wprowadzenia do systemów przekaźnikowych, sekwencji przełączeń przekaźników, porównania systemów przekaźnikowych z systemami tradycyjnym...
  • Ten kurs zawiera podstawy z dziedziny serwomechanizmów. Składa się z pierwszego modułu wprowadzającego, pełnego kursu o serwomechanizmach. Mini kurs przeprowadzi Cię przez podstawowe zagadnienia związane z serwomechanizmami. Zaczniemy od sa...
  • Seria FX-100 Czujniki z serii FX-100 to najlepsze rozwiązanie pod względem stosunku jakości do ceny. Wyposażone są w funkcje szybkiego uczenia, co pozwala użytkownikom w szybki i prosty sposób przystosować czujnik do pracy z nieskomplikowan...
  • Monitorowanie obciążenia i rozdział potencjałów w jednym kompletnym rozwiązaniu To innowacyjny system dystrybucji napięcia 24 V DC zapewniający monitorowanie obciążenia i dystrybucję potencjałów w jednym kompletnym rozwiązaniu. Bezawaryjna ...
  • Chcieliby Państwo być informowani z wyprzedzeniem o stanie maszyny lub techniki napędowej? Nic prostszego! Aplikacja DriveRadar® oferuje kompleksowe zarządzanie konserwacją w oparciu o cyfrowe rejestrowanie danych, na podstawie których możl...