Czujnik siły pełni rolę receptora czucia dla robota. Urządzenie montowane jest na kiści robota, które w czasie rzeczywistym analizuje siły i momenty działające na chwytak. Zastosowanie czujnika pozwala na wykonywanie ruchów z najwyższą precyzją, pozwalając na szybką korektę pozycji. W aplikacjach zrobotyzowanych należy dobierać czujniki o odpowiedniej liczbie stopni swobody, dokładności oraz udźwigu. Bardzo ważne jest, aby konstrukcja była kompaktowa, a integracja – możliwie prosta.
W robotach EPSON, zarówno 6-osiowych, jak i SCARA, stosuje się czujniki siły wysokiej dokładności S250. Dzięki wykorzystaniu autorskiej technologii EPSON – piezoelektrycznego kwarcu – czujniki te są trwałe i wrażliwe. Seria S250 umożliwia robotom ograniczenie siły nawet do 0,1 N, dzięki czemu roboty mogą być wykorzystywane do montażu delikatnych podzespołów.
Czujniki te pozwalają na wykonywanie zadań, które wcześniej były możliwe do wykonania tylko przez człowieka, gdyż wymagały percepcji czuciowej. Dzięki tej technologii możliwe jest polerowanie i wygładzanie krawędzi, odciążając człowieka od monotonnej pracy ręcznej. Epson Force Sensing jest kompatybilne z kontrolerami RC700-A.
Korzyści wynikające z zastosowania czujników siły i technologii EPSON Force Sensing:
- praca zgodna z określonymi tolerancjami i siłami nacisku,
- zapobieganie zniszczeniu i zużywaniu obrabianych przedmiotów oraz narzędzi,
- wydajna automatyzacja złożonych i trudnych zadań,
- zwiększona elastyczność – praca bez zmiany narzędzi i nauczanych pozycji,
- ograniczenie dodatkowej kontroli jakości, przy minimalnych poprawkach.
Czujniki Epson Force Sensing są wyjątkowo solidne i trwałe oraz mają wysoką odporność na wstrząsy i temperaturę. Nawet przy znacznej sile oraz momencie obrotowym, przemieszczenie czujników jest minimalne.
Praktyczne zastosowanie czujników siły
1. Można dzięki nim precyzyjnie dokręcać nawet najmniejsze śruby. Badając siłę przyłożoną podczas wkręcania, robot dostaje informację, czy osiągnięto już określoną wartość momentu. Całość obsługuje oprogramowanie EPSON RC+.
2. Pozycjonowanie pinów lub elementów przekładni może być zautomatyzowane dzięki wykrywaniu nawet najmniejszych odchyłów czujnika. Można przechylać pozycjonowane elementy.
To tylko część artykułu. Czytaj dalej TUTAJ na Poradniku Automatyka.
