Do Projektu iAutomatyka dołączyli:

https://iautomatyka.pl/wp-content/uploads/2019/11/Obraz177117_opt-840x473.jpeg

Czujniki siły dla robotów przemysłowych. Jak zwiększyć skuteczność montażu delikatnych detali?


Czujnik siły pełni rolę receptora czucia dla robota. Urządzenie montowane jest na kiści robota, które w czasie rzeczywistym analizuje siły i momenty działające na chwytak. Zastosowanie czujnika pozwala na wykonywanie ruchów z najwyższą precyzją, pozwalając na szybką korektę pozycji. W aplikacjach zrobotyzowanych należy dobierać czujniki o odpowiedniej liczbie stopni swobody, dokładności oraz udźwigu. Bardzo ważne jest, aby konstrukcja była kompaktowa, a integracja – możliwie prosta.

W robotach EPSON, zarówno 6-osiowych, jak i SCARA, stosuje się czujniki siły wysokiej dokładności S250. Dzięki wykorzystaniu autorskiej technologii EPSON – piezoelektrycznego kwarcu – czujniki te są trwałe i wrażliwe. Seria S250 umożliwia robotom ograniczenie siły nawet do 0,1 N, dzięki czemu roboty mogą być wykorzystywane do montażu delikatnych podzespołów.

Czujniki te pozwalają na wykonywanie zadań, które wcześniej były możliwe do wykonania tylko przez człowieka, gdyż wymagały percepcji czuciowej. Dzięki tej technologii możliwe jest polerowanie i wygładzanie krawędzi, odciążając człowieka od monotonnej pracy ręcznej. Epson Force Sensing jest kompatybilne z kontrolerami RC700-A.

Korzyści wynikające z zastosowania czujników siły i technologii EPSON Force Sensing:

  • praca zgodna z określonymi tolerancjami i siłami nacisku,
  • zapobieganie zniszczeniu i zużywaniu obrabianych przedmiotów oraz narzędzi,
  • wydajna automatyzacja złożonych i trudnych zadań,
  • zwiększona elastyczność – praca bez zmiany narzędzi i nauczanych pozycji,
  • ograniczenie dodatkowej kontroli jakości, przy minimalnych poprawkach.

Czujniki Epson Force Sensing są wyjątkowo solidne i trwałe oraz mają wysoką odporność na wstrząsy i temperaturę. Nawet przy znacznej sile oraz momencie obrotowym, przemieszczenie czujników jest minimalne.

Praktyczne zastosowanie czujników siły

1. Można dzięki nim precyzyjnie dokręcać nawet najmniejsze śruby. Badając siłę przyłożoną podczas wkręcania, robot dostaje informację, czy osiągnięto już określoną wartość momentu. Całość obsługuje oprogramowanie EPSON RC+.

2. Pozycjonowanie pinów lub elementów przekładni może być zautomatyzowane dzięki wykrywaniu nawet najmniejszych odchyłów czujnika. Można przechylać pozycjonowane elementy.

To tylko część artykułu. Czytaj dalej TUTAJ na Poradniku Automatyka.



Utworzono: / Kategoria: , ,
  • Autor: ASTOR Sp. z o.o.
  • Od sterownika PLC do systemu zarządzania produkcją. Od skutecznej porady technicznej do szerzenia idei Przemysłu 4.0. Od studenta do inżyniera i menedżera produkcji. I tak już od 30 lat wspieramy przyszłych i obecnych automatyków i robotyków w codziennej pracy. Skontaktuj się z naszymi inżynierami i sprawdź, jak możemy Ci pomóc :-)
  • Profil Autora
  • http://www.astor.com.pl/

Reklama

Newsletter

Zapisz się i jako pierwszy otrzymuj nowości!



PRZECZYTAJ RÓWNIEŻ



NAJNOWSZE PUBLIKACJE OD UŻYTKOWNIKÓW I FIRM

Reklama



POLECANE FIRMY I PRODUKTY
  • Pomiar odległości to jedna z podstawowych dziedzin w technologii czujników. Do określania położenia w różnorodnych zastosowaniach wykorzystywana jest szeroka gama procesów. Firma Pepperl+Fuchs już teraz – w odróżnieniu od konkurencji ...
  • System MasterIN firmy Finder składa się z przekaźnikowych modułów sprzęgających z terminalami Push-in. Technologia ta reprezentuje najnowsze osiągnięcia w bezśrubowych ‘sprężynowych’ zaciskach, oferujących szybką instalację. W porównaniu do...
  • Nowe modułowe sterowniki programowalne PLC firmy Eaton umożliwiają producentom maszyn i systemów opracowywanie nowoczesnych koncepcji automatyki, zwłaszcza w połączeniu z systemem XN300 I/O i panelem dotykowym XV300. Modułowy sterownik zape...
  • Drukarka i aplikator owijek Wraptor A6500r™ A6500. Automatyzuje proces identyfikacji przewodów i kabli. Wraptor automatycznie drukuje i nakłada etykiety samolaminujących w pięć sekund a tym samym zwiększa wydajność produkcji i oszczę...
  • Urządzenia XV300 wyposażone są w przemysłowe wyświetlacze wysokiej rozdzielczości z technologią wielodotyku. To, w połączeniu z precyzyjnym i intuicyjnym interfejsem użytkownika, umożliwia operatorom pracę od zaraz. Dodatkowo te wysoko wyda...
  • Rozwiązania wizyjne nadają się idealnie do zautomatyzowanych zadań kontrolnych i pomiarowych. Kamery wizyjne 2D i 3D firmy SICK sprawdzają się w ogromnej ilości aplikacji, polegających na pomiarze, lokalizacji, kontroli i identyfikacji. Nas...