Do Projektu iAutomatyka dołączyli:

Czujniki siły dla robotów przemysłowych. Jak zwiększyć skuteczność montażu delikatnych detali?

134 wyświetleń, autor: ASTOR Sp. z o.o..

Czujnik siły pełni rolę receptora czucia dla robota. Urządzenie montowane jest na kiści robota, które w czasie rzeczywistym analizuje siły i momenty działające na chwytak. Zastosowanie czujnika pozwala na wykonywanie ruchów z najwyższą precyzją, pozwalając na szybką korektę pozycji. W aplikacjach zrobotyzowanych należy dobierać czujniki o odpowiedniej liczbie stopni swobody, dokładności oraz udźwigu. Bardzo ważne jest, aby konstrukcja była kompaktowa, a integracja – możliwie prosta.

W robotach EPSON, zarówno 6-osiowych, jak i SCARA, stosuje się czujniki siły wysokiej dokładności S250. Dzięki wykorzystaniu autorskiej technologii EPSON – piezoelektrycznego kwarcu – czujniki te są trwałe i wrażliwe. Seria S250 umożliwia robotom ograniczenie siły nawet do 0,1 N, dzięki czemu roboty mogą być wykorzystywane do montażu delikatnych podzespołów.

Czujniki te pozwalają na wykonywanie zadań, które wcześniej były możliwe do wykonania tylko przez człowieka, gdyż wymagały percepcji czuciowej. Dzięki tej technologii możliwe jest polerowanie i wygładzanie krawędzi, odciążając człowieka od monotonnej pracy ręcznej. Epson Force Sensing jest kompatybilne z kontrolerami RC700-A.

Korzyści wynikające z zastosowania czujników siły i technologii EPSON Force Sensing:

  • praca zgodna z określonymi tolerancjami i siłami nacisku,
  • zapobieganie zniszczeniu i zużywaniu obrabianych przedmiotów oraz narzędzi,
  • wydajna automatyzacja złożonych i trudnych zadań,
  • zwiększona elastyczność – praca bez zmiany narzędzi i nauczanych pozycji,
  • ograniczenie dodatkowej kontroli jakości, przy minimalnych poprawkach.

Czujniki Epson Force Sensing są wyjątkowo solidne i trwałe oraz mają wysoką odporność na wstrząsy i temperaturę. Nawet przy znacznej sile oraz momencie obrotowym, przemieszczenie czujników jest minimalne.

Praktyczne zastosowanie czujników siły

1. Można dzięki nim precyzyjnie dokręcać nawet najmniejsze śruby. Badając siłę przyłożoną podczas wkręcania, robot dostaje informację, czy osiągnięto już określoną wartość momentu. Całość obsługuje oprogramowanie EPSON RC+.

2. Pozycjonowanie pinów lub elementów przekładni może być zautomatyzowane dzięki wykrywaniu nawet najmniejszych odchyłów czujnika. Można przechylać pozycjonowane elementy.

To tylko część artykułu. Czytaj dalej TUTAJ na Poradniku Automatyka.

Newsletter

Zapisz się i jako pierwszy otrzymuj nowości!

Zapoznałem się i akceptuję klauzulę informacyjną.
2 grudnia 2019 / Kategoria: , ,
  • Autor: ASTOR Sp. z o.o.
  • Od sterownika PLC do systemu zarządzania produkcją. Od skutecznej porady technicznej do szerzenia idei Przemysłu 4.0. Od studenta do inżyniera i menedżera produkcji. I tak już od 30 lat wspieramy przyszłych i obecnych automatyków i robotyków w codziennej pracy. Skontaktuj się z naszymi inżynierami i sprawdź, jak możemy Ci pomóc :-)
  • Profil Autora
  • http://www.astor.com.pl/

Reklama

NAJNOWSZE PUBLIKACJE OD UŻYTKOWNIKÓW I FIRM

>KLIKNIJ<

Poznaj funkcje SEE Electrical, które przyspieszają rysowanie schematów elektrycznych

Poznaj funkcje SEE Electrical, które przyspieszają rysowanie schematów elektrycznych

>KLIKNIJ<

Implementacja wymiany danych przy pomocy JSON API na przykładzie przekaźnika easyE4

Implementacja wymiany danych przy pomocy JSON API na przykładzie przekaźnika easyE4

>KLIKNIJ<

Publikuj artykuły razem z iAutomatyka.pl – Integrujemy Ludzi z Automatyką!

Publikuj artykuły razem z iAutomatyka.pl – Integrujemy Ludzi z Automatyką!

>KLIKNIJ<

Firma RENEX odznaczona tytułem Gazeli Biznesu

Firma RENEX odznaczona tytułem Gazeli Biznesu

>KLIKNIJ<

Kompaktowy sterownik z oprogramowaniem TwinCAT 3: większa skalowalność, większe możliwości!

Kompaktowy sterownik z oprogramowaniem TwinCAT 3: większa skalowalność, większe możliwości!

>KLIKNIJ<

Świat według automatyka – wywiad ze sterownikiem easyE4

Świat według automatyka – wywiad ze sterownikiem easyE4

>KLIKNIJ<

Akademia PLC #1 – Sterowniki Unitronics serii UniStream

Akademia PLC #1 – Sterowniki Unitronics serii UniStream

>KLIKNIJ<

5 porad, jak odnieść sukces w branży automatyki przemysłowej na przykładzie firmy MPL Techma

5 porad, jak odnieść sukces w branży automatyki przemysłowej na przykładzie firmy MPL Techma

>KLIKNIJ<

Szkolenia z 75% rabatem od Mitsubishi Electric

Szkolenia z 75% rabatem od Mitsubishi Electric

>KLIKNIJ<

Czym są przekaźniki instalacyjne i jak ich używać?

Czym są przekaźniki instalacyjne i jak ich używać?

>KLIKNIJ<

Cyberbezpieczeństwo i Chmura – bezpłatne seminaria z ELMARK w 6 miastach

Cyberbezpieczeństwo i Chmura – bezpłatne seminaria z ELMARK w 6 miastach

>KLIKNIJ<

Sensory i czujniki w maszynach i obiektach automatyki – wywiad z Pepperl+Fuchs

Sensory i czujniki w maszynach i obiektach automatyki – wywiad z Pepperl+Fuchs

>KLIKNIJ<

Maszyna do napełniania i zamykania z LinMot

Maszyna do napełniania i zamykania z LinMot

>KLIKNIJ<

Meble przemysłowe ESD – przegląd cech dostawcy i produktu

Meble przemysłowe ESD – przegląd cech dostawcy i produktu

>KLIKNIJ<

Pierwsze w pełni zintegrowane rozwiązanie Machine-Centric Robotics – B&R i ABB

Pierwsze w pełni zintegrowane rozwiązanie Machine-Centric Robotics – B&R i ABB

>KLIKNIJ<

Programowanie PLC od podstaw – kurs dla automatyków i elektryków odc.1 – Wprowadzenie

Programowanie PLC od podstaw – kurs dla automatyków i elektryków odc.1 – Wprowadzenie

>KLIKNIJ<

KONKURS IAUTOMATYKA STYCZEŃ 2020

KONKURS IAUTOMATYKA STYCZEŃ 2020

>KLIKNIJ<

Przekaźnik elektromagnetyczny – co to jest i jak działa?

Przekaźnik elektromagnetyczny – co to jest i jak działa?

>KLIKNIJ<

Walka człowieka z robotem lutowniczym REECO na Polskiej Wystawie Gospodarczej

Walka człowieka z robotem lutowniczym REECO na Polskiej Wystawie Gospodarczej

>KLIKNIJ<

Pionierska technologia firmy Matisa

Pionierska technologia firmy Matisa





MOŻESZ SIĘ TYM ZAINTERESOWAĆ

  • ROUTER VPN EWON COSY 131 Zapewnia sprawny i prosty w obsłudze zdalny dostęp do dowolnego urządzenia Kompatybilność z najważniejszymi markami i protokołami sterowników PLC (m.in. Siemens, Allen-bradley, Omron…) Szybie zarządzenie roote...
  • Przy użyciu flexROOM® można szybko i łatwo realizować automatykę budynkową na potrzeby biur i budynków administracyjnych, zgodną z obowiązującymi normami i efektywną energetycznie. flexROOM® to szeroki wachlarz rozwiązań dla automatyki budy...
  • Monitorowanie obciążenia i rozdział potencjałów w jednym kompletnym rozwiązaniu To innowacyjny system dystrybucji napięcia 24 V DC zapewniający monitorowanie obciążenia i dystrybucję potencjałów w jednym kompletnym rozwiązaniu. Bezawaryjna ...
  • Routery Ubiquity serii RK2x to rozwiązania zapewniające funkcjonalności zdalnego dostępu serwisowego, które mogą być użyte z dowolnym urządzeniem automatyki. Routery Ubiquity o symbolach RK20, RK21 i RK22, to modele umożliwiające zdalny ser...
  • Urządzenia XV300 wyposażone są w przemysłowe wyświetlacze wysokiej rozdzielczości z technologią wielodotyku. To, w połączeniu z precyzyjnym i intuicyjnym interfejsem użytkownika, umożliwia operatorom pracę od zaraz. Dodatkowo te wysoko wyda...
  • Poniższy poradnik jest zbiorem schematów połączeń elektrycznych. W poradniku zapoznamy się z podstawami wprowadzenia do systemów przekaźnikowych, sekwencji przełączeń przekaźników, porównania systemów przekaźnikowych z systemami tradycyjnym...