Do Projektu iAutomatyka dołączyli:

https://iautomatyka.pl/wp-content/uploads/2019/04/IMG_4947.jpg

Czego spodziewać się na szkoleniu z „Zaawansowanego programowania robotów KUKA” w EMT-Systems?

autor: SebekLodz.

Ze względu na liczne relacje ze szkoleń jakie można znaleźć na stronie, postanowiłem napisać od siebie kilka słów o kursie zaawansowanym z programowania robotów KUKA w EMT-Systems.

Warto na wstępie zaznaczyć, że w EMT-Systems gościłem po raz pierwszy, jednak od razu uczestniczyłem w kursie podstawowym i zaawansowanym z programowania robotów KUKA. O kursie podstawowym nie będę wspominał, ponieważ redakcja portalu zrelacjonowała doskonale swój pobyt na tym szkoleniu.

Prowadzący – Marek Garus – świetny człowiek, specjalista, o wspaniałym podejściu do kursantów, na początku zamienił z nami kilka słów, rozpoznał z jaką grupą ma do czynienia, a następnie przeszedł do meritum. Początkowo omówiliśmy charakterystyczne oraz przydatne pliki i programy, strukturę programu, a następnie przeszliśmy do programowania ruchu robota.

Dowiedzieliśmy się, że istnieje zmienna, która informuje na ile kroków wprzód robot planuje swoją trajektorię i jakie znaczenie na działanie ma wartość tej zmiennej. Przechodząc przez omówienie jak należy deklarować zmienne i jakiego typu powinny być, przeszliśmy do pisania programów. Wykorzystywaliśmy tutaj wywoływanie funkcji oraz podprogramów.


W czasie kursu wykonaliśmy kilka rozbudowanych zadań, z którymi radziliśmy sobie w większości samodzielnie, ale prowadzący w każdej chwili był dostępny i potrafił odpowiedzieć na każde pytanie.  Aby poradzić sobie z przykładowymi zadaniami, poznaliśmy między innymi instrukcje switch … case, if, goto, exit, wait sec, wait for, trigger. Ponadto nauczyliśmy się programować przyrostowo, obsługiwać i wykorzystywać przerwania, a także korzystać z funkcji systemowych.

Na koniec szkolenia prowadzący podał również kilka informacji spoza materiału szkoleniowego, odpowiedział na wszystkie pytania, a także podzielił się materiałami, które mogą nam się przydać w pracy w zawodzie.

Samo szkolenie oceniam doskonale, bardzo się cieszę, że mogłem w nim uczestniczyć i polecam każdemu, kto musi w swojej pracy programować roboty KUKA, jednak nie wyobrażam sobie przyjechać na to szkolenie bez uczestnictwa w kursie podstawowym, ponieważ wbrew temu co mogłoby się wydawać, jest tam mnóstwo przydatnych informacji dla utrzymania ruchu, jak wyznaczanie układów współrzędnych, kalibracja osi, poznanie podstawowych trybów pracy i związanych z nim ograniczeń, a także cały szereg innych ciekawostek.

Mam nadzieję, że swoją relacją chociaż trochę pomogę osobom niezdecydowanym podjąć decyzję, czy powyższe szkolenie jest dla niego, a jeśli nadarzy się okazja – polecam po prostu przyjechać!

Artykuł został nagrodzony w Konkursie iAutomatyka –  edycja Kwiecień 2019

Nagrodę Kurs online Programowanie sterownika easyE4 EATON dostarcza ambasador konkursu, firma Piece of Automation.



Utworzono: / Kategoria: , ,

Reklama

Newsletter

Zapisz się i jako pierwszy otrzymuj nowości!



PRZECZYTAJ RÓWNIEŻ



NAJNOWSZE PUBLIKACJE OD UŻYTKOWNIKÓW I FIRM

Reklama



POLECANE FIRMY I PRODUKTY
  • RPI-1ZI-U24A, to przekaźnik  instalacyjny wytrzymujący maksymalny prąd załączania 120A w czasie 20ms. Przekaźnik ten dedykowany jest do załączania obwodów o wysokim prądzie początkowym, w szczególności do obwodów oświetleniowych, potwierdzo...
  • 1,200 PLN
    Szkolenie jest wprowadzeniem do systemu sterowania PSS4000 i środowiska programowania PAS4000. W jego trakcie omówiona zostanie zarówno struktura sprzętowa, jak i programowanie, a także diagnostyka kompletnego systemu sterowania. Poruszane ...
    Czas trwania: 8h
    Link: Terminy
  • Sterowniki kompaktowe, modułowe i zintegrowane, CODESYS V3 (programowanie, wizualizacja, komunikacja), Krótkie cykle czasowe, EtherCAT, BACnet (opcjonalnie), Modbus, CANopen, Porty szeregowe: RS232, RS485, 2 konfigurowalne karty Ethernet, W...
  • Drukarka i aplikator owijek Wraptor A6500r™ A6500. Automatyzuje proces identyfikacji przewodów i kabli. Wraptor automatycznie drukuje i nakłada etykiety samolaminujących w pięć sekund a tym samym zwiększa wydajność produkcji i oszczę...
  • Szybki i bezpieczny dostęp do maszyn i fabryk Usługa u-link gwarantuje szybki i bezpieczny dostęp do maszyn i fabryk, co ułatwia zdalne utrzymanie ruchu, jednocześnie pozwalając na wydajne zarządzanie zakładami produkcyjnymi i stacjami klie...
  • Pomiar odległości to jedna z podstawowych dziedzin w technologii czujników. Do określania położenia w różnorodnych zastosowaniach wykorzystywana jest szeroka gama procesów. Firma Pepperl+Fuchs już teraz – w odróżnieniu od konkurencji ...