Do Projektu iAutomatyka dołączyli:

Coboty w spawalnictwie?


W ostatnim czasie często słyszymy o możliwościach Cobotów (inaczej robotów współpracujących), szczególnie w zakresie automatyzacji pakowania, paletyzacji i montażu. Ale czy Cobot sprawdzi się również w robotyzacji spawania? Według nas jak najbardziej. Trzeba tylko sprecyzować wymagania technologiczne dla spawanych detali, by można było ocenić czy Cobot spełni nasze założenia aplikacyjne.

Jednym z wiodących producentów Cobotów jest firma Universal Robots. Model UR10e ma zasięg i udźwig, pozwalający na opracowanie na jego podstawie cobotycznej aplikacji spawalniczej. Podstawową zaletą tego modelu jest wbudowany czujnik siły o dokładności 5,5N i rozdzielczości 2,0N, który można wykorzystać do wykrywania kolizji. Kontroler tego Cobota posiada obsługę zawansowanych funkcji, która pozwala na zaprogramowanie wszelkich potrzebnych ścieżek, z uwzględnieniem zakosowania. Zasięg rzędu 1300 mm pozwala bez problemu zautomatyzować proces na standardowym stole spawalniczym, a udźwig 10kg umożliwia montaż praktycznie każdego dostępnego na rynku pakietu spawalniczego. Oczywiście jest wiele innych modeli Cobotow na rynku, jednak wymagania dla spawania najlepiej spełniają te o zasięgach powyżej 1100 mm i udźwigach powyżej 5kg. Takie roboty powalają, w zależności od pozycji montażu, na prace ze stołami spawalniczymi praktycznie na całej powierzchni stołu.

Źródła do automatyzacji spawania

Skoro wiemy już jakiego Cobota użyć, możemy wybrać zestaw z odpowiednio skonfigurowanym źródłem spawalniczym. Czy są tutaj ograniczenia? Oczywiście, ale w większości znowu te, które narzucają nam wprost wymogi technologiczne dla detali. Pomijając na tym etapie specyficzne technologie w podstawowym spawaniu metodami MIG/MAG, mamy spory wachlarz możliwości. Od adaptacji najprostszych źródeł do spawania ręcznego dla prostych detali, po spawarki z pełnym interfejsem cyfrowym, dedykowane do automatyzacji spawania bardziej wymagających procesów. Oczywiście, odpowiednio konfigurując aplikację, możemy przygotowywać procesy z bardzo prostym źródłem, a wraz ze wzrostem wymagań co do spawania, zamienić je później na bardziej zawansowany model. W naszej bazowej aplikacji wykorzystaliśmy zestaw Fronius TPS 500i, dedykowany dla robotyzacji. Podawanie drutu spawalniczego realizuje podajnik, współpracujący ze szpulami o wadze od 5 do 15kg. W robotyce przemysłowej stosuje się także drut w beczkach, jednak w aplikacji cobotycznej, dedykowanej dla mniejszych detali lub krótkich serii produkcyjnych, takie rozwiązanie się nie sprawdzi. W takich warunkach praktycznie nie ma możliwości, by w przewidywanym okresie używalności drutu zużyć 200 lub 250 kg beczkę.

Programowanie Cobota

A teraz trochę informacji o zaletach i wadach spawania Cobotem, chociaż czy są to wady czy raczej cechy takiej aplikacji, pozostawiam do indywidualnej oceny. Jak już wspomnieliśmy na początku, robot współpracujący jest konstrukcją stworzoną do pracy bezpośrednio z człowiekiem. Takie rozwiązanie sprawdza się także w procesie przygotowania programu spawalniczego dla robota. Niewątpliwą zaletą pracy z Cobotem jest możliwość przygotowywania ścieżek poprzez przeciągnie palnika po punktach tworzących trajektorię spoiny. Taki sposób tworzenia programów i technologii dla detali jest na ogół bardziej przyjazny i zrozumiały dla osób, które nie miały do czynienia z programowaniem przemysłowego robota spawalniczego. Taka metoda „pisania” programu pozwala w szczególności na szybkie przygotowanie krótkich serii np. w spawaniu usługowym. Stanowisko pracy Cobota jest z zasady aplikacją lekką, w której możemy pominąć kotwienie do podłoża, ale musimy zapewnić mechaniczne połączenie ze stołem spawalniczym lub przyrządami mocującymi spawane detale. Ta cecha pozwala na uzyskanie mobilności zestawu spawalniczego oraz daje elastyczność w tworzeniu stanowiska spawalniczego. Te wszystkie aspekty są niezwykle atrakcyjne z punktu widzenia przyszłych użytkowników, jednak wiele kolejnych zalet cobotyki nie będzie miało zastosowania ze względu na specyfikę samego spawania.

Bezpieczeństwo najważniejsze

Czas więc przejść dalej do przedstawienia wcześniej wspominanych wad czy też cech aplikacji spawalniczej opartej o Cobota. Szkodliwe promieniowanie, odpryski spawalnicze oraz dymy i pyły to czynniki zagrożenia, które powodują, że musimy przeprowadzić ocenę ryzyka dla miejsca, w którym planujemy instalacje takiego stanowiska. Na podstawie otrzymanych wyników może się okazać, że musimy zastosować wszystkie wymagane środki bezpieczeństwa, stosowane w dużych celach lub stanowiskach zrobotyzowanych. Tą świadomość trzeba mieć już na etapie decyzyjnym, by finalnie po zakupie aplikacji być gotowym na ewentualne dodatkowe prace wdrożeniowe. Specyfika procesu spawania wpływa znacząco na ograniczenie niektórych unikalnych zalet Cobota, przy wykorzystaniu go jako robota spawalniczego. W konstrukcjach ramion Cobotów, dla obniżenia masy, często wykorzystywane są tworzywa sztuczne, co powoduje koniczność osłonięcia całego ramienia lub jego części pokrowcami odpornymi na odpryski spawalnicze.

Odpowiadając na pytanie tytułowe artykułu o wykorzystanie Cobotów w spawaniu, jak najbardziej warto rozważyć taką aplikację w przypadku elementów spawanych o mniejszych gabarytach lub dużej zmienności detali przy krótkich seriach produkcyjnych. W wyborze aplikacji spawalniczej zawsze warto przeprowadzić badanie rynku i to nie tylko pod kątem ceny, ale także pomocy przy wdrożeniu oraz zabezpieczeniu aplikacji z Cobotem. Należy pamiętać, że dużą cześć zalet Cobota tracimy przez czynniki niebezpieczne, generowane w trakcie samego procesu spawania. Wsparcie i dodatkowa wiedza ze strony dostawcy lub integratora stanowisk zrobotyzowanych, może okazać się kluczem do bezproblemowego wdrożenia aplikacji tak, by potem móc cieszyć się pełnią jej możliwości. Pewność, że nasze rozwiązanie spełnia wymogi w zakresie bezpieczeństwa, ergonomii oraz zapisów dyrektywy maszynowej, jest na pewno warta czasu, poświęconego na wybór najlepszego rozwiązania.

Kontakt z nami

Jeśli właśnie teraz zastanawiasz się nad robotyzacją lub w najbliższym czasie planujesz wprowadzić automatyzację w swojej firmie, zachęcamy do kontaktu i zadawania pytań:

Robot Partner Sp. z o.o.

ul. Zawieprzycka 8M

20-228 Lublin

strona www: www.robotpartner.pl

adres e-mail: biuro@robotpartner.pl.



14 października 2020 / Kategoria: ,
  • Autor: Robot Partner Sp. z o.o.
  • Opracowujemy, projektujemy, wdrażamy kompletne linie zrobotyzowane z zakresu spawalnictwa, obróbki detali, pakowania i paletyzacji. Stanowiska i linie produkcyjne tworzymy w oparciu o roboty przemysłowe firmy KUKA CEE GmbH. W zakresie naszych usług oferujemy: • kompleksowe rozwiązania zrobotyzowane linii i stanowisk produkcyjnych, • projekty oraz wykonawstwo osprzętu mechanicznego i automatyki, • programowanie robotów przemysłowych, • kompleksowe systemy sterowania, • kompletne wdrożenia produkcyjne, • szkolenia dla obsługi i służb technicznych.
  • Profil Autora
  • http://www.robotpartner.pl

Reklama

Newsletter

Zapisz się i jako pierwszy otrzymuj nowości!

Zapoznałem się i akceptuję klauzulę informacyjną.



.

NAJNOWSZE PUBLIKACJE OD UŻYTKOWNIKÓW I FIRM

>KLIKNIJ<

Cyfryzacja – Samodzielnie czy z partnerem? Zrobić czy kupić? Jak przyspieszyć proces wdrażania IIoT

Cyfryzacja – Samodzielnie czy z partnerem? Zrobić czy kupić? Jak przyspieszyć proces wdrażania IIoT

>KLIKNIJ<

10 pytań o szafy sterownicze #1

10 pytań o szafy sterownicze #1

>KLIKNIJ<

Nie chciałbyś zostać Mistrzem Automatyki 2020?

Nie chciałbyś zostać Mistrzem Automatyki 2020?

>KLIKNIJ<

5 ciekawych funkcjonalności w sterownikach PLC

5 ciekawych funkcjonalności w sterownikach PLC

>KLIKNIJ<

Automatyzacja procesów: niewielki początek, duży potencjał rozwoju

Automatyzacja procesów: niewielki początek, duży potencjał rozwoju

>KLIKNIJ<

ProCobot: Technicznie Rzecz Biorąc

ProCobot: Technicznie Rzecz Biorąc

>KLIKNIJ<

Pomiar parametrów środowiskowych z Advantech WISE 4200

Pomiar parametrów środowiskowych z Advantech WISE 4200

>KLIKNIJ<

Systemy automatyki, ewolucja Ethernetu, fotowoltaika, szafy – Technology Days Online

Systemy automatyki, ewolucja Ethernetu, fotowoltaika, szafy – Technology Days Online

>KLIKNIJ<

Sterowanie serwonapędu IndraDrive poprzez sieć Profinet

Sterowanie serwonapędu IndraDrive poprzez sieć Profinet

>KLIKNIJ<

Zdalny dostęp serwisowy a bezpieczeństwo – Wywiad z Bartkiem Morawskim Sabur

Zdalny dostęp serwisowy a bezpieczeństwo – Wywiad z Bartkiem Morawskim Sabur

>KLIKNIJ<

Analiza sygnałów z enkoderów inkrementalnych w jeszcze niższej cenie i na mniejszej przestrzeni.

Analiza sygnałów z enkoderów inkrementalnych w jeszcze niższej cenie i na mniejszej przestrzeni.

>KLIKNIJ<

Złączki do węży SILVYN® – mniejsze opakowania

Złączki do węży SILVYN® – mniejsze opakowania

>KLIKNIJ<

Tradycyjny vs. Zintegrowany? Studium przypadku: system wizyjny maszyn do pakowania kartonów

Tradycyjny vs. Zintegrowany? Studium przypadku: system wizyjny maszyn do pakowania kartonów

>KLIKNIJ<

Dobór panelu HMI do aplikacji – część II

Dobór panelu HMI do aplikacji – część II

>KLIKNIJ<

Rexroth IndraDrive oraz Rexroth IndraDyn najbardziej uniwersalna platforma napędowa na rynku

Rexroth IndraDrive oraz Rexroth IndraDyn najbardziej uniwersalna platforma napędowa na rynku

>KLIKNIJ<

Coboty w spawalnictwie?

Coboty w spawalnictwie?

>KLIKNIJ<

Nowe lampy LED do rozdzielnic

Nowe lampy LED do rozdzielnic

>KLIKNIJ<

Bezprzewodowe zasilanie w zakładach przemysłowych?

Bezprzewodowe zasilanie w zakładach przemysłowych?

>KLIKNIJ<

Zasilacz na miarę Przemysłu 4.0?

Zasilacz na miarę Przemysłu 4.0?

>KLIKNIJ<

ctrlX AUTOMATION: Roboty kartezjańskie zgodne z każdym językiem programowania

ctrlX AUTOMATION: Roboty kartezjańskie zgodne z każdym językiem programowania





MOŻESZ SIĘ TYM ZAINTERESOWAĆ

  • W trybie refleksyjnym sygnał ultradźwiękowy jest nieustannie odbijany przez zamontowany na stałe element odbijający wiązkę, tzw. element odniesienia. Jako elementu odbijającego wiązkę można używać odpowiednio ustawionego panelu z plastiku l...
  • 799 PLN
    Szkolenie jest wprowadzeniem do systemu sterowania PSS4000 i środowiska programowania PAS4000. W jego trakcie omówiona zostanie zarówno struktura sprzętowa, jak i programowanie, a także diagnostyka kompletnego systemu sterowania. Poruszane ...
    Czas trwania: 8h
    Link: Terminy
  • Sterowniki kompaktowe, modułowe i zintegrowane, CODESYS V3 (programowanie, wizualizacja, komunikacja), Krótkie cykle czasowe, EtherCAT, BACnet (opcjonalnie), Modbus, CANopen, Porty szeregowe: RS232, RS485, 2 konfigurowalne karty Ethernet, W...
  • Zaprojektowane, aby zwiększyć wydajność Sterowniki FX5U/FX5UC zapewniają rodzinie FX wyższą wydajność oraz dodają nowe cechy, które wyznaczają standardy w klasie kompaktowych sterowników PLC. Pozwala to użytkownikom na tworzenie bardziej zł...
  • Urządzenia firmy FATEK istnieją na rynku polskim od 2004 roku i stały się alternatywą dla już istniejących rozwiązań i urządzeń. Niezawodność, korzystna cena i możliwości sterowników PLC sprawiły, że zyskały one ogromne zainteresowanie prog...
  • ITP14 to uniwersalny wyświetlacz procesowy do monitorowania i kontroli procesów przemysłowych. To urządzenie ma zwartą, znormalizowaną konstrukcję i pasuje do standardowego otworu montażowego ⌀22,5 mm na lampy sygnalizacyjne. Zapewnia to sz...



KATEGORIE ARTYKUŁÓW
POLECANE ARTYKUŁY
Wydarzenia