Do Projektu iAutomatyka dołączyli:

https://iautomatyka.pl/wp-content/uploads/2021/02/co-ma-współnego-1200.jpg

Co ma wspólnego sterownik PLC WAGO z układem sterowania pneumatycznego lub hydraulicznego?

autor: WAGO.PL.

– czyli o tym, jak ułatwić zadanie sterowanie zaworem proporcjonalnym wprost ze sterownika.

Systemy pneumatyczne i hydrauliczne na dobre zagościły w takich obszarach, jak przemysł, maszyny czy transport. Dlatego jasnym jest, że od rozwiązań tworzących system oczekuje się funkcjonalności i niezawodności. Na niezawodność składa się bez wątpienia jakość komponentów pneumatycznych/hydraulicznych, ale także sposób ich sterowania.

W systemach pneumatycznych i hydraulicznych spotyka się aplikacje, w których wymaga się kontrolowanej zmiany ciśnienia lub przepływu w trakcie trwania procesu albo przechodzenia od jednego do drugiego procesu. Wówczas powszechnie stosowane są zawory proporcjonalne. Pełnią one funkcję sterowanych regulatorów. Zapewniają na swoim wyjściu ciśnienie lub przepływ proporcjonalny do sygnału sterującego. Funkcjonalność taka chętnie jest wykorzystywana np. przy sterowaniu ruchem siłowników, napędów hydraulicznych, napełnianiu, testach szczelności, etc.
Z jednej strony mamy pneumatykę lub hydraulikę, z drugiej koniczność sterowania.

Podejście, forma

W rozwiązaniu WAGO sterowanie zaworem proporcjonalnym skojarzone jest z odpowiednią kartą I/O – modułem 750-632 modularnego systemu sterownikowego WAGO. Jest on dwukanałowym driverem PWM, 24 V DC dla elektromagnesów zaworów proporcjonalnych. Moduł ma zabudowane dodatkowo dwa wejścia cyfrowe, które obsługiwane są na poziomie logiki samego modułu.

Zależnie od jego konfiguracji wejścia te umożliwiają bezpośrednią obsługę krańcówek lub ręczne sterowanie zaworu za pomocą funkcji jog. W typowym układzie sterowania moduł podpięty jest do jednostki CPU lub interfejsu sieciowego (MODBUS, PROFINET, …) i pozwala na łatwą realizację algorytmów sterowania automatycznego.

Sterownik lub interfejs sieciowy umożliwiają obsługę do 20 takich kart, co oznacza możliwość bezpośredniego sterowanie z PLC nawet do 40 zaworów jednocewkowych. To wszystko przy małej zajętości miejsca w szafie automatyki – szerokość jednego modułu to tylko 12 mm.

Widok modułu, opis zacisków, przykład połączeń

Maksymalny prąd modułu może zostać ustawiany na etapie konfiguracji w zakresie od 0 do 1,5 A (dla modułu skonfigurowanego do pracy dwukanałowej) lub od 0 do 2,0 A (dla modułu skonfigurowanego do pracy jednokanałowej). Zakres dostępnych prądów oraz dopuszczalny zakres parametrów cewek zaworów (indukcyjność od 1 do 600 mH oraz rezystancja cewki większa od 8 Ω) daje możliwość dopasowania modułu do szerokiej gamy zaworów proporcjonalnych.

Warto wspomnieć, że moduł ma wbudowane zabezpieczenie przeciwzwarciowe i termiczne przeciążeniowe, co zwiększa komfort pracy przy uruchamianiu i ogranicza konsekwencje ewentualnych pomyłek.

Typowe układy połączeń

Za pomocą modułu możemy zrealizować następujące warianty sterowania zaworu proporcjonalnego:

Precyzyjne sterowanie, kompensacja niedoskonałości zaworów.

Konfiguracja modułu

Precyzyjne sterowania to konieczność zmierzenia się z niekorzystnymi zjawiskami, które towarzyszą cechom fizycznym zaworu. Kompensację tych niedoskonałości w kontekście sterowania ułatwia oprogramowanie diagnostyczne do WAGO-I/O-CHECK. Oprogramowanie pozwala zobrazować węzeł sterownikowy – wykrywa podłączone do jednostki PLC lub interfejsu sieciowego moduły I/O, pozwala podejrzeć stany wejść/wyjść, wysterować wyjścia, a także skonfigurować bardziej zaawansowane moduły I/O, jak np. moduł sterowania zaworem proporcjonalnym.

Jak to wygląda, co możemy ustawić/dostroić?

Widok ogólny WAGO-I/O-CHECK – okno parametryzacji modułu sterowania zaworem proporcjonalnym:

Określenie nominalnego prądu dla cewki zaworu, minimalnego i maksymalnego zakresu otwarcia zaworu, kompensacji strefy martwej zaworu.

Linearyzacja charakterystyki zaworu.

Ograniczenie wpływu tarcia statycznego i histerezy elektromagnesu zaworu – poprawa dynamiki sterowania przez załączenie dodatkowego przebiegu o zdefiniowanej częstotliwości i amplitudzie, powodującego mikrooscylacje układu skojarzonego z elektromagnesem zaworu.

Konfiguracja ustawień ramp, której efektem jest ograniczenie udarów mechanicznych wywołanych gwałtowną zmianą stopnia otwarcia/zamknięcia zaworu.

Warte obejrzenia – parametryzacja, sterowanie

Parametryzacja modułu sterowania zaworami proporcjonalnymi (750-632) w WAGO-I/O-CHECK i sterowanie z poziomu programu PLC w CODESYS.

Programowanie

To, że driver jest kartą I/O sterownika PLC upraszcza proces konfiguracji, programowania i uruchamiania całego układu sterownia pneumatycznego/hydraulicznego. W obrazie procesu sterownika lub interfejsu sieciowego mamy dostępną wprost przestrzeń adresową z rejestrami odpowiedzialnymi za konfigurację modułu i wysterowanie zaworu. Rejestry możemy bezpośrednio nadpisywać i w ten sposób kontrolować pracę układu. W przypadku użycia sterownika PLC WAGO zadanie to można jeszcze dodatkowo uprościć wykorzystując w programie sterownika gotowe bloki funkcyjne opracowane specjalnie dla modułu 750-632. Są one zorganizowane w bibliotekę WagoAppSolenoid, która jest dostępna w oprogramowaniu narzędziowym e!COCKPT. Oprócz bloków do konfiguracji i sterowania znajdziemy tam również wzorce wizualizacyjne. Mogą one zostać wykorzystane do tworzenia wizualizacji (interfejsu HMI) opartej o strony WWW, udostępniane wprost przez webserwer sterownika.

Przykład bloku funkcyjnego z biblioteki WagoAppSolenoid

Przydatne linki:

Certyfikaty dopuszczenia morskie

Moduły sterowania zaworami proporcjonalnymi 750-652 wspomagają budowę instalacji i maszyn na lądzie i na morzu. Dostępne są uznania morskie następujących towarzystw klasyfikacyjnych: PRS, DNV-GL, RINA, ABS. Dopuszczenie do stosowania rozwiązania na morzu, funkcje modułu oraz skalowalność całego systemu WAGO I/O sprawiły, że do tej pory na statkach moduł udowodnił swą przydatność w hydraulicznym sterowaniu ramp, grodzi, układów wciągarek czy żurawi.

Autor:

Mariusz Pacan, WAGO.PL



Utworzono: / Kategoria: , ,

Reklama

Newsletter

Zapisz się i jako pierwszy otrzymuj nowości!



PRZECZYTAJ RÓWNIEŻ



NAJNOWSZE PUBLIKACJE OD UŻYTKOWNIKÓW I FIRM

Reklama



POLECANE FIRMY I PRODUKTY
  • Przeznaczony do pracy na wolnym powietrzu EMC / ekranowany Zakres zastosowania Budowa instalacji przemysłowychBudowa maszynTechnika grzewcza i klimatyzacyjnaElektrownie Dla przemiennika częstotliwości zasilającego 3 – fazowe silniki A...
  • Szybki i bezpieczny dostęp do maszyn i fabryk Usługa u-link gwarantuje szybki i bezpieczny dostęp do maszyn i fabryk, co ułatwia zdalne utrzymanie ruchu, jednocześnie pozwalając na wydajne zarządzanie zakładami produkcyjnymi i stacjami klie...
  • System MasterIN firmy Finder składa się z przekaźnikowych modułów sprzęgających z terminalami Push-in. Technologia ta reprezentuje najnowsze osiągnięcia w bezśrubowych ‘sprężynowych’ zaciskach, oferujących szybką instalację. W porównaniu do...
  • W trybie refleksyjnym sygnał ultradźwiękowy jest nieustannie odbijany przez zamontowany na stałe element odbijający wiązkę, tzw. element odniesienia. Jako elementu odbijającego wiązkę można używać odpowiednio ustawionego panelu z plastiku l...
  • Sterowniki kompaktowe, modułowe i zintegrowane, CODESYS V3 (programowanie, wizualizacja, komunikacja), Krótkie cykle czasowe, EtherCAT, BACnet (opcjonalnie), Modbus, CANopen, Porty szeregowe: RS232, RS485, 2 konfigurowalne karty Ethernet, W...
  • EPSITRON®ECO & COMPACT Power OSZCZĘDNOŚĆ KOSZTÓW Zasilacze EPSITRON® ECO i COMPACT Power to nie tylko oszczędność przy zakupie, ale również niższe koszty dzięki łatwej obsłudze oraz braku konieczności serwisowania. Są one doskonałym roz...