MENU PROFIL

Do Projektu iAutomatyka dołączyli:

ROBOTYKA

Artykuły związane z robotyką i mechatroniką.

Reklama



3 funkcje które pomogą Ci lepiej programować roboty KUKA

Pisząc ten krótki wpis chciałbym pomóc początkującym Automatykom lub tym którzy dopiero rozpoczynają pracę z robotami KUKA. Chciałbym zaprezentować Ci 3 funkcje, według mnie bardzo przydatne i pomocne przy programowaniu robotów KUKA. Zostały one przeze mnie i kolegów sprawdzone w boju podczas codziennej pracy z manipulatorami KUKA KRC2. SIGNAL Funkcja(...)
Autor:   28 czerwca 2019
Kat.: , ,

Pierwsze na świecie roboty 6-osiowe

Pasja do robotyki i nowych technologii skłoniła nas do rozpoczęcia nowego projektu. W II kwartale 2017 roku utworzyliśmy nowy dział - Dział Robotyki - który otrzymał bardzo ambitne zadanie. Postawiliśmy sobie za cel zaprojektowanie i wyprodukowanie łącznie 3 robotów przemysłowych do końca II kwartału 2020 roku. Pierwszy z nich, najmniejszy(...)
Autor:   26 czerwca 2019
Kat.: ,

Bezpłatne warsztaty z robotyki dla studentów? Bierz przykład z firmy Propoint

Sam jeszcze nie tak dawno temu byłem studentem i doskonale pamiętam mizerną ilość godzin praktycznych zajęć z robotami przemysłowymi. Opanowałem obliczanie macierzy i wiem co to osobliwość, ale nie bardzo pamiętam co robiliśmy na laborkach. A takie rzeczy pamięta się lepiej. Dlatego gdy usłyszałem, że moja macierzysta uczelnia wraz z(...)

Robot bez dedykowanego sterowania? – poznaj zintegrowaną robotykę 4.0

Coraz większa liczba producentów maszyn i linii technologicznych nie chce kupować mechaniki robota i sterowania w pakiecie. Powód jest prosty: Wprowadzanie oddzielnych sterowników dla robotów i maszyn zwiększa czasochłonność prac oraz koszty procesów projektowania, uruchamiania i utrzymania, a także przechowywania części zamiennych. Wyzwaniem pozostaje także integracja funkcji takich jak pakowanie(...)

Robot KROKI – Montaż i test układu obsługi enkoderów cz.8

Od ostatniej relacji z budowy robota Kroki minęło już trochę czasu, więc płytki PCB zamówione w firmie zewnętrznej zdążył do mnie dotrzeć. Dzisiaj, pokrótce opiszę proces lutowania tych płytek oraz podłączenia ich do sterownika PLC. Przedstawimy sobie też ogólną zasadę działania tego układu, by dla wszystkich było już jasne jak(...)

Virtual commissioning przy wykorzystaniu TIA PORTAL oraz ROBOT STUDIO

Wielu z was zapewne spotkało się w pracy automatyka z koniecznością przesiadywania mnóstwa godzin pisząc program bez możliwości jakiegokolwiek jego przetestowania (w ciemno). Bez znaczenia czy dotyczyło to sterownika PLC, czy robota. A o zgrozo! Jeszcze gorzej w przypadku gdy, trzeba połączyć ze sobą te dwa elementy. Z pomocą tutaj(...)
Autor:   19 lutego 2019
Kat.: , ,

Mitsubishi Electric: ROBOTY cz.3 – Podstawy obsługi i konserwacji robota przemysłowego

Ostatnio pisaliśmy o podstawowej wiedzy dotyczącej robotów przemysłowych. Dzisiaj na podstawie kursu dostępnego na platformie e-learningowej Mitsubishi Electric napiszemy o podstawach obsługi i konserwacji robotów przemysłowych. Charakterystyka robota Do sprzętu każdego producenta, trzeba podejść trochę inaczej. Nawet poszczególne modele mogą się znacząco od siebie różnić. Poniższy artykuł opisuje obsługę robota(...)

ROBOT KROKI – Kończymy projekt elektroniki cz.7

Nadszedł czas, by zakończyć projekt układu elektronicznego dla robota KROKI. Tym razem zwiększymy tempo i postaramy się zaprojektować całą elektronikę, a także pokażę pokrótce jak wygląda projekt płytki PCB. Opiszę dzisiaj z czego tak właściwie będzie się składać mój układ i jakie funkcję będą spełniały poszczególne elementy. Koncepcja W poprzednim(...)

Amatorski projekt ramienia robota na serwach modelarskich

W ramach konkursu razem z kolegą chcielibyśmy pochwalić się projektem, który kiedyś zrealizowaliśmy. Jest to ramię robota oparte na serwomechanizmach modelarskich. Byliśmy wtedy uczniami technikum - ja elektronik, kolega - mechatronik. Postanowiliśmy zrobić coś "WOW", w porównaniu do tego, o czym się uczyliśmy. Ja zająłem się sterowaniem i elektroniką, a(...)
Autor:   7 grudnia 2018
Kat.: , ,

Mitsubishi Electric: ROBOTY cz.2 – Przykłady wykorzystania

Zgodnie z zapowiedzią z części pierwszej przedstawię przykłady wykorzystania robotów przemysłowych. Należy pamiętać, że robot przemysłowy to konstrukcja mająca przypominać ludzkie ramie i tak jak człowiek może być wykorzystana do niemal każdej czynności. Czynność wykonywaną przez robota determinuje rodzaj narzędzia, zamocowanego na końcu ostatniego członu. Najczęściej w kontekście robotów mówi(...)

Robotyzacja – planowanie i zwrot z inwestycji – Mitsubishi Electric

Robotyzacja coraz częściej okazuje się najlepszą strategią rozwoju przedsiębiorstwa. Dzieje się tak, ponieważ w ostatnich latach radykalnie zmienił się stosunek całkowitych kosztów posiadania robotów do korzyści, które przynoszą. Producenci wprowadzają do oferty roboty przeznaczone dla małych i średnich przedsiębiorstw, których dotychczas najczęściej nie było stać na robotyzację. Większe urządzenia również tanieją. Z drugiej(...)
Autor:   22 listopada 2018
Kat.: ,

ROBOT KROKI – Elektronika, czyli zewnętrzne, szybkie liczniki dla enkoderów cz.6

Nadszedł czas, by odejść choć na chwilę od druku 3D i zająć się innymi, równie ciekawymi zagadnieniami. Tak jak obiecywałem w poprzednim wpisie, dzisiaj postaramy się zabrać za projekt elektroniki, która pozwoli zapamiętać pozycję z enkoderów poszczególnych osi, nawet po zaniku napięcia. W tym celu będziemy musieli zaprojektować układ szybkich(...)

ROBOT KROKI – Montaż piątej osi robota cz.5

W poprzednim wpisie, podzieliłem się z wami moimi przygodami związanymi w wykorzystaniem nylonu w druku 3D. Jest to materiał bardzo wytrzymały i dający ogromne możliwości jeśli chodzi o późniejsze wykorzystanie gotowych wydruków, jednak jego problematyczna natura wyjątkowo bardzo uprzykrzała mi życie. Ostatecznie wszystkie zaprojektowane modele udało się wydrukować, a dzisiaj(...)

Mitsubishi Electric: ROBOTY cz.1 – Podstawowe informacje o robotach przemysłowych

Chyba większość z nas słyszała o robotach przemysłowych. W Polsce ich zastosowanie jest wciąż bardzo małe, więc nie każdy musiał się z nimi zetknąć. W tym artykule przedstawię podstawową dawkę wiedzy o robotach przemysłowych, a w części drugiej pokażemy przykłady ich praktycznego zastosowania. Roboty przemysłowe Mass media i popkultura kreują(...)

ROBOT KROKI – Drukujemy pierwszą przekładnię cz.4

W ostatnim odcinku miałem przyjemność przybliżyć wam trochę technologię druku 3D. W związku z czym, w tym odcinku chciałbym przedstawić praktyczne zastosowanie tej technologii. W dzisiejszej części pokażę wam etapy druku piątej osi oraz chwytaka naszego robota. Myślę, że może to być ciekawa część, gdyż właśnie dla tej osi po(...)
Autor:   24 września 2018
Kat.: , ,

Roboty serii FR od Mitsubishi Electric – roboty najnowszej generacji

Nowa seria robotów przemysłowych Mitsubishi Electric łączy w sobie krótsze czasy trwania cyklu ze skalowalnymi funkcjami bezpieczeństwa i oferuje wszechstronne opcje komunikacji w celu zapewnienia łatwej integracji z systemami produkcyjnymi produkcji. Firmy, które chcą osiągnąć bardziej elastyczne i wydajne środowisko pracy skorzystają również z nowych możliwości stworzonych poprzez wdrożenie sztucznej(...)
Autor:   22 września 2018
Kat.: ,

Czy roboty przemysłowe zastąpią obrabiarki CNC?

Obrabiarki CNC już od wielu lat wykorzystywane są w przemyśle. Potrafią one wykonywać detale z niewiarygodną precyzją. Ale czym jest taka obrabiarka? To maszyna, którą można zaprogramować, tak aby przemieściła narzędzie w odpowiedni punkt, z bardzo dużą dokładnością. Podobnie możemy opisać robota przemysłowego. Trzeba go zaprogramować, można uzbroić w narzędzie(...)
Autor:   31 sierpnia 2018
Kat.: , ,

ROBOT KROKI – Technologia druku 3D cz.3

Nadszedł czas na kolejny tekst, opisujący moje zmagania przy budowie własnego, pięcioosiowego manipulatora. Początkowo, ta część miała już przedstawiać pierwsze etapy budowy robota. Chciałem ukazać część mechaniczną mojego projektu, lecz po namyśle stwierdziłem, że mimo to, iż druk 3D jest już dosyć mocno rozprzestrzeniony na terenie naszego kraju, to jednak(...)
Autor:   29 sierpnia 2018
Kat.: , , ,

ROBOT KROKI – Warstwa sprzętowa projektu cz.2

Zgodnie z zapowiedzią zapraszam na drugą część serii, w której będziecie świadkami powstawania tego nietypowego projektu. Przejdziemy przez wszystkie etapy jego budowy. Zobaczycie, jak rozwiązuję napotykane problemy oraz jakich technologii używam przy budowie tej konstrukcji. Mam nadzieję, że seria ta będzie skarbnicą wiedzy dla początkujących automatyków oraz ciekawą lekturą dla(...)

ROBOT KROKI – Projekt własnego robota przemysłowego cz.1

Po udostępnieniu kilku artykułów parę osób zawitało na moim facebookowym profilu, co zaowocowało lawiną pytań. Można tam bowiem znaleźć pewne zdjęcie z dość intrygującym opisem. Dokładnie tak! Jestem w trakcie tworzenia robota przemysłowego. Jak widać na zdjęciu  powyżej, projekt jest w początkowej fazie budowy. Do zaprojektowania została mi spora część modeli, a(...)
Cobot czyli bezpieczny robot
Roboty przemysłowe są stacjonarne, poruszają się w swoim obszarze roboczym i wymagają kosztownej infrastruktury związanej z zapewnieniem bezpieczeństwa pracy. Stąd coraz większe zainteresowanie Cobotami — robotami współpracującymi (kolaborującymi). Robot kolaborujący posiada bardzo rozbudowany zestaw sensorów jak m.in. kontrola siły zderzenia,(...)
ZOBACZ FILM

Domowa robotyka czyli manipulator z druku 3D + ARDUINO i PLC Mitsubishi Electric

Cześć! Jest to mój pierwszy post do Konkursu iAutomatyka i myślę, że nie ostatni! Nazywam się Mateusz i jestem absolwentem technikum o profilu Mechatronik. Od października będę studentem na Politechnice Śląskiej. Moim hobby od zawsze była elektronika a z czasem też i programowanie. Chciałem się pochwalić jednym z ostatnich projektów, który(...)

Reklama

Polecamy

Reklama

Filmy od iAutomatyka.pl

KATEGORIE
POLECANE ARTYKUŁY
>KLIKNIJ<

IIoT – same fakty bez pustych słów na podstawie doświadczenia z połączenia 300 000 maszyn!

by HMS Networks

IIoT – same fakty bez pustych słów na podstawie doświadczenia z połączenia 300 000 maszyn!

by HMS Networks
>KLIKNIJ<

Jak wejść w świat Internetu Rzeczy?

by Piotr Gwiazdowski • iAutomatyka.pl

Jak wejść w świat Internetu Rzeczy?

by Piotr Gwiazdowski • iAutomatyka.pl
>KLIKNIJ<

PROMOCJA na zestawy z serwonapędami Bosch Rexroth

by iAutomatyka.pl

PROMOCJA na zestawy z serwonapędami Bosch Rexroth

by iAutomatyka.pl
POLECANE FIRMY I PRODUKTY
Wydarzenia

Reklama

Reklama



Kursy online dla automatyków

kursy automatyki logo