MENU PROFIL

Do Projektu iAutomatyka dołączyli:

PRACE KONKURSOWE

Reklama



Czym jest Softstart ADXL

Na rynku automatyki Soft-starty nie są już żadną nowością. Od wielu lat są bowiem stosowane w przemyśle w zastępstwie do prostego układu rozruchowego Gwiazda - Trójkąt, który pozwala na łagodny rozruch silników elektrycznych. Soft starty nie tylko są stosowane do rozruchów silników, ale również przy załączaniu układów, które przy rozruchu(...)
Autor:   31 października 2019
Kat.: , ,

Kontrola wersji w świecie automatyki? Bądź GIT!

Przed starciem z bossem w grze komputerowej robimy quicksave, jako kopię zapasową stanu - to samo możemy zrobić z naszym projektem. Pracujemy nad nową funkcją i próbujemy kilku podejść? Wystarczy zapisać i tworzy się punkt przywracania, do którego możemy wrócić w każdej chwili. Osobiście używam tego do zapisu zmian na koniec(...)

Podstawowa konfiguracja skanera bezpieczeństwa Sick S3000 Profinet

Systemy bezpieczeństwa towarzyszą automatykowi na co dzień. Nikt chyba nie wątpi jak ważną rolę pełnią i jak już wiele żyć uratowały. Cisi bohaterowie pracują w wielu fabrykach na 3 zmiany 7 dni w tygodniu. Zaawansowane systemy bezpieczeństwa powodują niemały strach podczas konfiguracji osobom które mają do czynienia z bezpieczeństwem ludzkim,(...)

Własne IIoT z Pythonem i Raspberry (Revolution) Pi – Praca konkursowa

Industry 4.0 - kto z nas nie słyszał tego hasła w ostatnim czasie? Dużo się o nim mówi, ale czy rzeczywiście jest to rewolucja przemysłowa na skalę wprowadzenia maszyny parowej czy mikrokomputerów? Kwestię tą zostawiam do dyskusji. Nie zmienia to jednak faktu, że chcąc być na czasie z nowymi technologiami(...)

JAKIE NARZĘDZIA POWINIEN MIEĆ PROGRAMISTA PLC W SWOIM ZESTAWIE WYJAZDOWYM?

W tym artykule omówię najważniejsze narzędzia, których programista PLC zazwyczaj potrzebuje w czasie wyjazdów. Oczywiście jest to lista bardzo subiektywna i jestem pewien, że będą rzeczy,które Twoim zdaniem powinny zostać jeszcze uwzględnione lub rzeczy kompletnie niepotrzebne. Niniejszy artykuł jest rozszerzeniem umieszczonej na tym portalu publikacji MATHAEUSa pod tytułem:   „JAKIE NARZĘDZIA(...)

WYSYŁANIE SMSÓW Z POZIOMU PLC #3 – POPRAWA JAKOŚCI WIADOMOŚCI I PODSTAWOWA DIAGNOSTYKA

W poprzednich odcinkach: Wysyłanie SMSów z PLC #1 | Wysyłanie SMSów z PLC #2 W poprzednich 2 artykułach zbudowaliśmy układ umożliwiający wysyłanie SMSów ze sterownika PLC. Na tym etapie nasz układ wysyła SMS-y napisane na wyświetlaczu na numer, który również został podany na HMI. Jednak wciąż mamy dwa problemy do załatwienia. Po(...)

7 porad, które ułatwią Ci programowanie robotów KUKA

W tym artykule chciałbym podzielić się swoimi doświadczeniami, które w znaczącym stopniu ułatwiają programowanie robotów KUKA. Wpis można również uznać za kontynuacje artykułu 3 funkcje, które pomogą Ci lepiej programować roboty KUKA opublikowanego przez kolegę z pracy-Krzyśka. 1. Stosuj "notację węgierską" Pisząc złożone programy w których występuje(...)
Autor:   5 września 2019
Kat.: , ,

Adresowanie pośrednie w sterownikach S7 – Tips and Tricks

Adresowanie pośrednie w ogólności polega na tym, że nie podaje się adresu na sztywno a ten adres jest wyliczany i przechowany w jakieś zmiennej. Zmienną, która przechowuje adres nazywamy wskaźnikiem. Wyobraźmy sobie, iż mamy kilkanaście struktur danych w bloku DB i chcemy się dostać do przepisu X pola Y. To(...)

Sposoby unikania osobliwości kiści w robotach KUKA

Na początek przypomnijmy czym jest osobliwość kiści. Konfiguracje osobliwe to takie wartości współrzędnych wewnętrznych manipulatora robotycznego, przy których układ zaczyna się zachowywać w inny sposób niż przewidziano. Przykładowo efektor robota może znaleźć się w takim położeniu, w którym pozostanie pomimo ruchów silników, zatrzyma się z powodu osiągnięcia łącznika krańcowego lub(...)
Autor:   31 sierpnia 2019
Kat.: , ,

Prosty system wizyjny z wykorzystaniem czujnika iVu Plus Gen2

System wizyjny jest połączeniem zespołów elementów. Pierwszym z nich jest kamera wizyjna wyposażona w przetwornik obrazu i elementy optyczne współpracujące z oświetleniem, która przekształca pomiar światła na informacje o przestrzennych i materialnych właściwościach sceny. Natomiast drugi zespół tworzą algorytmy obliczeniowe, które pozwalają na przetwarzanie informacji uzyskanych z kamer. W niniejszym(...)

Uniwersalny enkoder ratunkowy – poradnik programowania DFS60 SICK

Na pewno nie jeden/jedna z Was pracujących w dziale Utrzymania Ruchu chciałby posiadać na wydziałowym magazynie identyczne maszyny jak te produkcyjne, służące jako "dawca części zamiennych". Niestety wszyscy wiemy, że jest to raczej niemożliwe. Dlatego staramy się kompletować na półkach naszych magazynków całe sterty czujników, silników czy enkoderów... No właśnie,(...)
Komunikacja sterownika Allen Bradley z VFD Siemens
Czy zdarzyło Ci się kiedyś czytelniku łączyć urządzenia dwóch różnych dostawców?  Z pewnością jeśli pracujesz na rynku automatyki robiłeś to nie raz i pomimo kilku trudności, zawsze wychodziłeś z tego jako zwycięzca. Próbując nawiązać komunikację pomiędzy dwoma urządzeniami bardzo ważne(...)
ZOBACZ FILM

Aplikacje na Androida, które powinien mieć każdy Automatyk

W XXI wieku ciężko wyobrazić sobie życie bez smartfona. Można by powiedzieć, że stał się on naszym "towarzyszem życia". Rzadko zdarza się żebyśmy wykorzystywali go jedynie do dzwonienia. W dużej większości przypadków służy nam on za źródło rozrywki oraz wiedzy i to właśnie na tym drugim aspekcie chciałbym się dzisiaj(...)
Autor:   26 sierpnia 2019
Kat.: , ,

10 porad dobrego programowania sterowników PLC

Większość ludzi, którzy zajmują się programowaniem, zapewne zgodzi się ze stwierdzeniem, że poznanie danego języka programowania a umiejętne jego wykorzystanie w aplikacji to dwie zupełnie różne sprawy. Bez względu na to, czy zabierasz się za swój pierwszy mikrokontroler, piszesz aplikację w C# czy też uruchamiasz linię montażową, nie zostaniesz z(...)

Automatyczne magazyny wysokiego składowania (układnice) – okiem automatyka

Chciałem przedstawić wam układnice magazynowe (z ang. stacker crane) okiem automatyka. Poruszę tutaj budowę, podstawowe zabezpieczenia, systemy automatyki i pozostałe niezbędne do działania systemy. Miałem okazję tworzyć zespół zajmujący się automatyką na najnowszej generacji magazynie wysokiego składowania produktów mrożonych. Jest on w pełni obsługiwany automatycznie, z wysoko skomputeryzowanymi maszynami pakującymi(...)
Autor:   26 sierpnia 2019
Kat.: , ,

Dobre praktyki pozwalające szybko usuwać awarie

Chyba każdy podczas swojej pracy miał przyjemność uczestniczyć w usuwaniu awarii. Chciałbym przedstawić znane mi standardy i praktyki pozwalające w znacznym stopniu zmniejszyć ilość czasu poświęcanego przy usuwaniu napotykanych usterek. Poniżej znajduje się kilkanaście punktów, najeżonych przykładami, które omawiają praktyki pozwalające szybko usuwać awarie. Toteż polecam zrobić sobie mocną kawę(...)

Co może pójść nie tak? Historia pewnej awarii

Ostatnio jeden z naszych klientów poprosił nas o małą modyfikację na jednej z linii produkcyjnych. Polegała ona na blokadzie pracy jednego z przenośników, w momencie kiedy przenośnik wcześniej na linii nie pracuje. Modyfikacja bardzo prosta. W szafie przenośnika, od którego mieliśmy blokować pracę, znajdował się sterownik Allen Bradley - według(...)
Autor:   26 sierpnia 2019
Kat.: ,

Historia zacisków sprężynowych Wago

W tym artykule chciałbym przedstawić Wam historię zacisku sprężynowego zakleszczającego (pushwire) oraz zacisku klatkowego (cage clamp) firmy Wago, których powszechnie używamy przy łączeniach przewodów w instalacjach elektrycznych. Firma WAGO została założona 27 kwietnia 1951 r. Przez Friedricha Hohorsta i Heinricha Nagela jako WAGO Klemmenwerk GmbH w Minden, mieście w(...)
Autor:   23 sierpnia 2019
Kat.: ,

Konwerter Modbus TCP <> RTU z Qt C++

W poprzednim artykule o QT C++ opisałem swoją bibliotekę, którą napisałem w celu pisania małych wizualizacji w C++ Qt. Obecnie również chciałbym pozostać w tematyce C++ Qt. Tym razem inspirację znalazłem w wątku na grupie Automatyk Może Więcej. Problem dotyczył puszczenia komunikacji Modbus RTU po TCP. Takiego trybu (nie wiedzieć(...)

Video-recenzja zegara astronomicznego Finder

Zegar astronomiczny firmy Finder pozwoli na szybką obsługę oświetlenia, rolet, systemu nawadniania i wielu innych urządzeń oraz systemów za pomocą programu zsynchronizowanego z zegarem astronomicznym. Zaprogramowanie mechanizmu jest proste i bardzo intuicyjne. Dzięki temu możemy w łatwy sposób kontrolować czas obsługi urządzeń co do minuty, a nawet równo z czasem(...)

Regulator logiki rozmytej – przykład zastosowania

Wszyscy znamy cykl pracy automatyka - zaczynamy nowe zlecenie i z początku jest spokój. Dobieramy sprzęt, rysujemy schematy i programujemy, aż do momentu uruchomienia, które kończy sielankę. Drobne zamieszania administracyjne, opóźnienia dostaw, niedokończone prace mechaniczne, a na szarym końcu my z laptopem pod pachą.. Czasu zostało mniej niż mało, klient(...)

Skaner laserowy widzi coś czego nie ma – historia awarii

Czytałem ostatnio jedną z prac konkursowych, odnośnie problemów przy optobarierze i tak przez ten artykuł postanowiłem udokumentować moją dzisiejszą awarię. Wracając do tematu, przychodząc do pracy otrzymałem info od kolegi z wcześniejszej zmiany, że mają problem ze skanerem laserowym Sicka na końcu linii produkcyjnej. Biorę wózek narzędziowy i idę do(...)

Reklama

Polecamy

Reklama

Filmy od iAutomatyka.pl

KATEGORIE
POLECANE ARTYKUŁY

No related posts.

POLECANE FIRMY I PRODUKTY
Wydarzenia

Reklama

Reklama



Kursy online dla automatyków

kursy automatyki logo