Do Projektu iAutomatyka dołączyli:

~KONKURS IAUTOMATYKA

Reklama



Regulator PID w środowisku Codesys

W kolejnym artykule na portalu iAutomatyka.pl postanowiłem opisać sposób w jaki zasymulowałem układ regulatora PID w środowisku Codesys. Był to jeden z etapów realizacji mojej pracy magisterskiej. Podstawy regulatora PID (proporcjonalno-całkująco-różniczkujący) zna każdy automatyk, jednak jak zrealizować teorię podawaną na studiach oraz symulację wykonaną w Matlab-ie na rzeczywistym sterowniku? Nie(...)
Autor:   31 marca 2020
Kat.: ,

Analiza metod pomiarowych urządzeń do magazynowania energii

Naukowcy zajmujący się ogniwami galwanicznymi stosują wiele technik badawczych, aby uzyskać wyniki potrzebne do określenia charakterystyki ogniwa pierwszego lub drugiego rodzaju. Urządzenia do magazynowania energii pełnią coraz większą rolę we współczesnym świecie, zarówno w przenośnych urządzeniach elektronicznych, elektrycznych samochodach jak i energetyce. Poniższy artykuł jest fragmentem pracy inżynierskiej realizowanej w(...)

Komunikacja sterownika IFM z podwoziem – Protokół J1939

Niniejszym artykułem chciałbym zachęcić do krótkiej lektury na temat komunikacji podwozia ze sterownikiem mobilnym IFM (np. CR7506, CR7032, czy CR7132) za pomocą protokołu J1939. Z uwagi na moje dotychczasowe doświadczenie w strefie pojazdów mobilnych, artykuł oparty będzie o wiedzę z zakresu aplikacji w środowisku CoDeSys na bazie bibliotek i sterownika(...)

Znaczenie traceability (identyfikowalność) w erze gospodarki globalnej i Przemysłu 4.0

Termin traceability może być rozumiany jako możliwość jednoznacznego zidentyfikowania produktu w łańcuchu dostaw, w szczególności na poszczególnych etapach produkcji, aż do użytkownika końcowego. Posiadając kompleksowe rozwiązanie do identyfikowania produktu jesteśmy w stanie dokładnie prześledzić historię na przykład puszki z ananasem włożonej do koszyka w supermarkecie. Począwszy od plantacji gdzie został(...)
Autor:   27 marca 2020
Kat.: ,

Koncepcje programowania sekwencyjnego w sterownikach PLC

W dobie internetu i łatwości pozyskiwania informacji łatwo odnaleźć wiele interesujących materiałów dotyczących sterowników PLC. Zaczynając naukę programowania lub też chcąc poszerzyć swoją wiedzę można skorzystać z wielu bardzo dobrych książek, instrukcji producentów i innych publikacji pozwalających dość dogłębnie poznać zasadę działania i funkcjonalność sterowników programowalnych. Moją uwagę zwrócił fakt,(...)
Autor:   27 marca 2020
Kat.: , ,

Dodatkowe funkcje skanera S3000

W moim ostatnim artykule w ramach iAutomatyka.pl napisałem o programowaniu i integracji skanera S3000 firmy SICK w sieci ProfiiSafe. Specjalnie pominąłem ustawienia skanera bezpieczeństwa, które uznałem za bardziej zaawansowane nie chcąc wprowadzać wielu pojęć w jednym czasie. W funkcjach, które są bardziej zaawansowane czasem źle pojmowane są ustawienia przełączenia pól,(...)

Troubleshooting w pętlach sterowania 4-20mA

Kiedy mówimy o procesie, mamy na myśli każdą instalację, w której materiał wsadowy przetwarzany jest w kontrolowanym i zautomatyzowanym procesie na półprodukt lub produkt gotowy. W wielu przypadkach część nadzoru i kontroli przeprowadzana jest innym pomieszczeniu lub budynku niż ten, w którym odbywa się fizyczna produkcja. Rysunek 1(...)

Nie taki robot straszny, jak go malują. Kilka podstawowych informacji o programowaniu robotów

Pomimo, że żyjemy w XXI wieku, w czasach 4 rewolucji przemysłowej, wielu ludzi oglądając filmy z pracującymi robotami przemysłowymi nawet nie śmie zastanowić się jak i dla czego to działa. W końcu, czy to w rzeczywistym świecie, czy na filmie, robot wykonuje tyle skomplikowanych ruchów, jego ramię ma wiele przegubów(...)
Autor:   19 marca 2020
Kat.: , ,

Tworzenie receptur na przykładzie panela Delta Electronics

Na wstępie chciałem zdementować wszystkie domysły - ten artykuł nie będzie o gotowaniu. Dawno temu, gdy jako początkujący automatyk słyszałem, że klient chce obsługę receptur to w moich oczach pojawiał się strach. Teraz jest zupełnie inaczej. Wiem jak działają i jak je obsłużyć. Dzisiaj postanowiłem podzielić się tą wiedzą z(...)

Zmiana parametrów falownika Vacon przez Profinet

Pracując nad jednym z projektów, dostałem wytyczne mówiące o pracy samodzielnej lub wspólnej wciągarek. Zadaniem była synchronizacja obrotów podczas standardowej pracy lub wybór jednej z dwóch podczas ustawiania. W szafie znajduje się miały sterownik serii S7-1500 firmy Siemens oraz dwa falowniki firmy Vacon, połączone ze sobą przez Profinet. Falowniki posiadają(...)

Konkurs iAutomatyka Marzec 2020 [ZAKOŃCZONY]

W każdym miesiącu organizujemy Konkurs iAutomatyka, który polega na nagradzaniu Użytkowników portalu iAutomatyka.pl w zamian za zamieszczanie treści (artykułów, wiedzy, historii z pracy, ciekawostek i filmów z YouTube wzbogaconych o artykuł). Główny cel konkursu to gromadzenie wartościowych artykułów i ciekawostek z branży automatyki i robotyki. Możesz przygotować i wysłać nam ciekawy artykuł!? Zrób(...)
Autor:   4 marca 2020
Kat.: ,

Unitronics SAMBA – pierwsze kroki na HMI

Pierwszy projekt tworzony na nowym urządzeniu często wymaga zapoznania się z nowym środowiskiem programistycznym oraz urządzeniami. W artykule postaram się przedstawić w jaki sposób połączyć się ze sterownikiem, jak podłączyć czujnik temperatury, skonfigurować wejście do jego obsługi, wyświetlić odczytaną wartość oraz na jej podstawie sterować urządzeniami zewnętrznymi. Bohaterem artykułu jest(...)
Autor:   29 lutego 2020
Kat.: ,

Historie z pracy: Zdradliwy czujnik położenia

Historia zaczęła się na Maszynie, która ma na celu cięcie płyt HDF/MDF poprzecznie i wzdłużnie. Zgłoszenie przyjęli mechanicy, którzy zostali wezwani do regulacji siłownika łapy zgarniaka. Zgarniak nierówno zabierał płytę spod piły wzdłużnej. Po regulacji siłownika Maszyna na komputerze sterującym pokazywała błąd od zgarniaka, że nie jest on w pozycji.(...)
Autor:   29 lutego 2020
Kat.: ,

Pomiary z wykorzystaniem promieniowania jonizującego? Rozpad atomowy w przemyśle

Technika jądrowa zapoczątkowana w Polsce w latach pięćdziesiątych trwa nieprzerwanie przechodząc różne stadia rozwoju - od nieśmiałych prób, przez falę optymizmu do racjonalnego wykorzystania. Niestety dotychczasowe doświadczenia człowieka z energią pochodzącą z atomu nie należą do udanych, przez co temat promieniowania jonizującego wywołuje mieszane uczucia. Z jednej strony plusy w(...)

Automatyka + IT w optymalizacji produkcji. Jak wykorzystałem easyE4 w aplikacji klasy OEE

W jaki sposób prowadzić produkcję maksymalizując dochody? W pierwszej chwili na myśl przychodzi pomysł zwiększania produkcji. Natomiast co w sytuacji gdy na rynku nie ma zbytu na wyprodukowany przez zakład produkt? Koszty magazynowania związane z niedopasowaniem produkcji do zapotrzebowania to z pewnością niepożądany przez zakład wydatek. Produkcja powinna być prowadzona(...)

Komunikacja Sinamic G120 ze sterownikiem PLC w TIA Portal

Artykuł przedstawia w jaki sposób skonfigurować połączenie napędu Sinamic G ze sterownikiem Simatic w środowisku TIA Portal. Do komunikacji między urządzeniami zostanie wykorzystana sieć PROFINET IO. Zostanie także pokazane w jaki sposób napisać własne funkcje, za pomocą których można sterować pracą napędu z poziomu programu sterownika PLC. Charakterystyka napędów Sinamics(...)

Rejestracja, SCL, VBA – pomiary sygnałów szybkozmiennych w aplikacjach odlewniczych

Pomiary sygnałów analogowych, szybkozmiennych jeszcze nie tak dawno sprawiały spore trudności. Z takimi problemami spotykali się np. producenci maszyn odlewniczych. Proces odlewania ciśnieniowego polega na wtłoczeniu do zamkniętej formy wtryskowej ciekłego aluminium. Problem na pierwszy rzut oka łatwy do rozwiązania. Wchodząc nieco głębiej w tajniki sztuki odlewnictwa ciśnieniowego temat nieco(...)

LabVIEW – środowisko do programowania sterowników i szybkiego przetwarzania danych

LabVIEW, a właściwie Laboratory Virtual Instruments Engineering Workbench, jest graficznym środowiskiem programistycznym opracowanym przez National Instruments (NI LabVIEW) ułatwiającym inżynierom tworzenie aplikacji testowych, pomiarowych oraz do sterowania automatycznego procesami przemysłowymi. Największymi zaletami tego środowiska jest bardzo duża możliwość integracji z wszelkiego rodzaju sprzętem pomiarowym oraz przemysłowym, pełne pakiety zaawansowanych bibliotek(...)

KONKURS IAUTOMATYKA LUTY 2020 [Zakończony]

W każdym miesiącu organizujemy Konkurs iAutomatyka, który polega na nagradzaniu Użytkowników portalu iAutomatyka.pl w zamian za zamieszczanie treści (artykułów, wiedzy, historii z pracy, ciekawostek i filmów z YouTube wzbogaconych o artykuł). Główny cel konkursu to gromadzenie wartościowych artykułów i ciekawostek z branży automatyki i robotyki. Możesz przygotować i wysłać nam(...)
Autor:   2 lutego 2020
Kat.: ,

Komunikacja Eaton easyE4 z HMI Weintek

Panele operatorskie firmy Weintek wyróżniają się na tle konkurencji ogromnymi możliwościami integracji z innymi urządzeniami automatyki przemysłowej. Producent wyposażył swoje HMI w kilkaset protokołów komunikacyjnych, pozwalających na wymianę danych ze sterownikami PLC w sposób bezpośredni, operując na rejestrach wykorzystywanych urządzeń. W praktyce używanie gotowego sposobu komunikacji znacznie ułatwia oraz skraca(...)

DWIN DGUS II – chiński HMI dla układów mikroprocesorowych

Graficzne interfejsy użytkownika są co raz to częstszym, a czasami niezbędnym elementem wielu urządzeń przemysłowych i codziennego użytku. Producenci takich systemów prześcigają się w coraz to bardziej funkcjonalnych i ciekawych rozwiązaniach. Jeden z moich kolegów pracujący w branży automatyki/ elektroniki zrobił mi mały prezent w formie dość sporego, siedmiocalowego wyświetlacza(...)
Autor:   31 stycznia 2020
Kat.: , ,

Implementacja wymiany danych przy pomocy JSON API na przykładzie przekaźnika easyE4

Projekty, w których miałem okazję uczestniczyć mógłbym przyporządkować do trzech grup: projekty typu „które zrobić trzeba”, projekty ciekawsze oraz projekty najciekawsze. Zabawa zaczyna się od projektów ciekawszych, w których pojawia się okazja do przygotowania programu sterującego dla maszyny lub automatu. Pomimo stosowania znanych sobie wzorców programistycznych (np. szkielet programu PLC)(...)
Autor:   20 stycznia 2020
Kat.: , ,

Reklama