Do Projektu iAutomatyka dołączyli:

~KONKURS IAUTOMATYKA

Reklama



Konkurs iAutomatyka Marzec 2022 [ZAKOŃCZONY]

W każdym miesiącu organizujemy Konkurs iAutomatyka, który polega na nagradzaniu Użytkowników portalu iAutomatyka.pl w zamian za zamieszczanie treści (artykułów, wiedzy, historii z pracy, ciekawostek i filmów z YouTube wzbogaconych o artykuł). Główny cel konkursu to gromadzenie wartościowych artykułów i ciekawostek z branży automatyki i robotyki. Możesz przygotować i wysłać nam ciekawy artykuł!? Zrób(...)

KUKA.Sim 4.0 (Część 2) – Bazy i narzędzia robota

Narzędzie robota Narzędzie robota lub Punkt środkowy narzędzia (ang. TCP) to punkt używany do przemieszczania robota do pozycji kartezjańskiej (takiej jak cel kartezjański podany w wartościach XYZABC). TCP jest definiowany jako transformacja z kołnierza robota. Właściwe zdefiniowanie punktu TCP jest ważne w każdej aplikacji robota, zarówno w przypadku programowania offline,(...)
Autor:   28 lutego 2022
Kat.:

KUKA.Sim 4.0 (Część 1) – Pierwsze kroki w programie

O programie KUKA.Sim 4.0 jest to najnowsza wersja programu, który umożliwia programowanie offline robotów KUKA. Program pozwala na dokładne przetestowanie aplikacji przed jej zbudowaniem, daje możliwość sprawdzenia zasięgów robotów potrzebnych w aplikacji, zaplanowanie rozmieszczenia maszyn oraz  sprawdzenie czasu cyklu. KUKA.Sim 4.0 może pomóc w sprzedaży i rozmowach z klientem ułatwiając(...)
Autor:   28 lutego 2022
Kat.:

Relokacja maszyny na hali przy pomocy poduszki powietrznej

Chciałbym wam przedstawić alternatywny sposób na relokacje ciężkich maszyny w miejscach, gdzie ciężko manewrować na zwykłych rolkach. U mnie w pracy były wykorzystane poduszki powietrzne do ustawienia maszyny w ciężko dostępnym miejscu. Waga maszyny wynosi około 25 ton, długość 10 metrów oraz szerokość około 2,2 metra, jest to wtryskarka firmy(...)
Autor:   27 lutego 2022
Kat.:

Zadajnik analogowy i enkoder

Geneza problemu Początki z nauką programowania sterowników PLC zazwyczaj wyglądają podobnie. Do zadawania sygnałów wejściowych początkowo służą nam przyciski, proste czujniki, krańcówki. Gdy opanujemy ich obsługę ,z czasem chcemy pracować nie tylko na prostych sygnałach cyfrowych, ale i na bardziej skomplikowanych np. sygnałach   z  enkoderów lub sygnałach analogowych. W taki(...)
Autor:   24 lutego 2022
Kat.:

Obsługa czujnika ultradźwiękowego przy pomocy mikrokontrolera

Wstęp W poniższym artykule chciałbym przedstawić zasadę działania czujnika ultradźwiękowego i jego obsługę za pomocą mikrokontrolera (Atmega328p). Program jest napisany w języku C. Aby go zrozumieć będzie potrzebna minimalna wiedza z programowania, a także pojęcie, jak działa mikrokontroler. Zasada działania czujnika Zjawisko, które pozwala nam mierzyć odległość(...)
Autor:   23 lutego 2022
Kat.:

Wielki test (narzędzi dla technika UR) WIHA

WSTĘP Dwa lata temu pisałem artykuł dotyczący zestawu narzędzi, który powinien mieć każdy automatyk ( link ). Artykuł był napisany z perspektywy instalatora na obiektach typu WODKAN. Zaraz po dodaniu artykułu przeszedłem do zakładu przemysłowego na technika automatyka UR, a obiekty WODKAN wykonuje jedynie po godzinach. Czy wcześniej zaproponowany zestaw(...)
Autor:   21 lutego 2022
Kat.:

Regulacja PID temperatury wody metodą dwustawną za pomocą PLC Siemens S-1200.

Wstęp Regulator dwustawny (dwupołożeniowy), to regulator, którego sygnał wyjściowy może przyjąć tylko dwa stany. Najczęściej stany te odpowiadają załączeniu oraz wyłączeniu przekaźnika lub innego elementu przełączającego. W przypadku tego sposobu regulacji wartość regulowana oscyluję w okół wartości zadanej. Co za tym idzie, jakość regulatora jest określana jako zdolność do niwelowania(...)
Autor:   19 lutego 2022
Kat.:

Łatwa komunikacja między mikrokontrolerem a przekaźnikiem programowalnym PR200

Wstęp Niedawno pojawił się u mnie w głowie pomysł polegający na sterowaniu i komunikacji z przekaźnikiem programowalnym PR200 firmy akYtec przy pomocy mikrokontrolera. Pierwszą oczywistą myślą jak sprawić, żeby urządzenia ze sobą "rozmawiały" był modbus. Takie połączenie jest jak najbardziej możliwe, ale ja chciałem spróbować coś oryginalnego, prostszego... I tak(...)
Autor:   17 lutego 2022
Kat.:

Konkurs iAutomatyka Luty 2022 [ZAKOŃCZONY]

W każdym miesiącu organizujemy Konkurs iAutomatyka, który polega na nagradzaniu Użytkowników portalu iAutomatyka.pl w zamian za zamieszczanie treści (artykułów, wiedzy, historii z pracy, ciekawostek i filmów z YouTube wzbogaconych o artykuł). Główny cel konkursu to gromadzenie wartościowych artykułów i ciekawostek z branży automatyki i robotyki. Możesz przygotować i wysłać nam ciekawy artykuł!? Zrób(...)
Autor:   10 lutego 2022
Kat.: ,

LOGOwanie danych – sterownik LOGO

DANE! W dzisiejszych czasach wszędzie zbierane są dane. Dotyczy to również urządzeń automatyki przemysłowej. W tym artykule pokażę jak zbierać dane i zapisywać je do pliku .csv  z wykorzystaniem sterownika LOGO! Przygotowanie sprzętu Stanowisko testowe jakie wykorzystałem na potrzeby artykułu widać na zdjęciu niżej. Potrzebna będzie karta(...)
Autor:   31 stycznia 2022
Kat.:

Jak dodać funkcjonalność zegara astronomicznego w przekaźniku programowalnym?

Wstęp Dzisiejsze sterowniki programowalne oferują wiele różnych funkcjonalności, dysponując przy tym dużą mocą obliczeniową. Jednak nawet w najlepiej wyposażonych urządzeniach, czasem zachodzi potrzeba „wyrzeźbienia" pewnych, nieprzewidzianych przez producenta, dodatkowych funkcji. Taką, dodatkową, przydatną funkcjonalnością w zastosowaniach automatyki budynkowej może być zegar astronomiczny. Jeżeli potrzebujemy wiedzieć, czy jest aktualnie noc, czy(...)
Autor:   28 stycznia 2022
Kat.:

Najtańszy pomiar temperatury za pomocą PLC Siemens S-1200

Wstęp Sterowniki PLC wyposażone w wejścia analogowe, umożliwiają za pomocą podłączonych do nich czujników. Pomiar wielu wielkości fizycznych takich jak przepływ, ciśnienie czy temperatura, w sposób ciągły. Jedną z najczęściej mierzonych wielkości jest właśnie ostania z wymienionych temperatura. Istnieje wiele czujników umożliwiających pomiar temperatury. Najpowszechniejsze z nich to rezystanycjne czujniki(...)
Autor:   26 stycznia 2022
Kat.:

Programowalny robot własnej konstrukcji

Wstęp W poniższym artykule chciałbym pokazać, jak można zrobić własnego robota, którego będzie można dowolnie programować i wykorzystać do przenoszenia lekkich elementów (w moim przypadku do 50 g) zgodnie z wybranym programem. Jest to konstrukcja przeznaczona do celów edukacyjnych, a podczas jej robienia można się wiele nauczyć. (...)
Autor:   19 stycznia 2022
Kat.:

Mieszalnia pasz – dawniej – trudniej, oraz dzisiaj – łatwiej.

Słowem wstępu. Opisywany projekt zakładał (i w dalszym ciągu zakłada) modernizację sterowania mieszalni pasz. Istniejący system sterowania przedstawiony jest na lewej ilustracji, zmieniony, jeszcze niezakończony pokazany jest po prawej stronie. Mieszalnia pasz, jak sama nazwa wskazuje, służy do przygotowania różnego rodzaju paszy, z różnego rodzaju składników. W omawianym przykładzie możliwe(...)
Autor:   13 stycznia 2022
Kat.:

Podręczny słownik automatyka polsko-angielsko-niemiecki

Wstęp Mamy Nowy Rok i wraz z nim nowe postanowienia!  Warto ten okres spożytkować na naukę nowych języków. Dlatego zachęcam wszystkich to nauki/ odświeżenia sobie pojęć z którymi możemy się zetknąć jako automatycy.  Przygotowałem dla was listę najpopularniejszych słówek wraz z tłumaczeniem na język angielski i niemiecki. Dlaczego angielski? Bez angielskiego technicznego ciężko(...)
Autor:   13 stycznia 2022
Kat.:

Awaria silnika trójfazowego – co robić?

Awaria silnika trójfazowego – co robić? W internecie można znaleźć wiele poradników jak sprawdzić silnik trójfazowy. Niestety większość z nich tyczy się silników nie podłączonych do zasilania (sprawdzenie warsztatowe -> zdemontowane silniki). Skupiają się one od razu na sprawdzeniu uzwojeń w puszcze podłączeniowej silnika. W tym artykule chciałbym uporządkować wiedzę(...)
Autor:   13 stycznia 2022
Kat.:

KONKURS iAUTOMATYKA STYCZEŃ 2022 [ZAKOŃCZONY]

W każdym miesiącu organizujemy Konkurs iAutomatyka, który polega na nagradzaniu Użytkowników portalu iAutomatyka.pl w zamian za zamieszczanie treści (artykułów, wiedzy, historii z pracy, ciekawostek i filmów z YouTube wzbogaconych o artykuł). Główny cel konkursu to gromadzenie wartościowych artykułów i ciekawostek z branży automatyki i robotyki. Możesz przygotować i wysłać nam ciekawy artykuł!? Zrób(...)
Autor:   7 stycznia 2022
Kat.: ,

Automatyka prąd nie tyka – ciąg dalszy

Wstęp. Jako że bezpieczeństwo nasze i innych osób jest najważniejsze, pragnę przytoczyć przykłady mające na celu przypomnieć, że nasza praca automatyków jest bardzo niebezpieczna, gdyż niejednokrotnie mamy do czynienia z prądem elektrycznym. Przykłady stricte nie odnoszą się do pojęć związanych z automatyką, a bardziej do kontaktu z prądem elektrycznym. Kierowane(...)
Autor:   30 grudnia 2021
Kat.: ,

Szybkie tłumaczenie tekstów za pomocą Arkuszy Google

Producenci maszyn sprzedają swoje produkty do różnych krajów świata. Dokumentacja oraz interfejs obsługi maszyny zazwyczaj musi być w ich języku narodowym, ponieważ tak stanowi dyrektywa oraz dzięki temu łatwiej użytkuje się sprzęt. Szybkie tłumaczenie tekstów za pomocą Arkuszy Google W standardowym podejściu tłumacząc tekst za pomocą tłumacza(...)
Autor:   20 grudnia 2021
Kat.: , ,

Awaria przekaźnika poziomu cieczy (ECLUWO) – historia z pracy.

Chciałbym podzielić się pewną historią z pracy nawiązując do przekaźnika poziomu cieczy w tym przypadku będzie to ECLUWO. Opis infrastruktury. Stacja uzdatniania wody (SUW) posiada dwie studnie z pompami głębinowymi (PG1, PG2) oddalonymi odpowiednio 90 i 30 metrów od głównego budynku SUW. W studni PG1 znajduje się czujnik poziomu cieczy(...)
Autor:   20 grudnia 2021
Kat.: , ,

Enkoder inkrementalny, podłączenie do PLC Siemens S-1200.

Wstęp Enkoder inkrementalny to urządzenie automatyki przemysłowej, które generuje impulsy elektryczne odpowiadające ruchowi obrotowemu. Ilość impulsów na pełen obrót enkodera jest zawsze stała i zależna od rozdzielczości konkretnego enkodera. Enkoder inkrementalny zazwyczaj wyposażony jest w dwa wyjścia impulsowe A oraz B. Przebiegi na wyjściach cyfrowych przesunięte są względem siebie fazowo,(...)
Autor:   16 grudnia 2021
Kat.: ,

Reklama