W każdym miesiącu organizujemy Konkurs iAutomatyka, który polega na nagradzaniu Użytkowników portalu iAutomatyka.pl w zamian za zamieszczanie treści (artykułów, wiedzy, historii z pracy, ciekawostek i filmów z YouTube wzbogaconych o artykuł). Główny cel konkursu to gromadzenie wartościowych artykułów i ciekawostek z branży automatyki i robotyki. Możesz przygotować i wysłać nam ciekawy artykuł!? Zrób(...)
Narzędzie robota Narzędzie robota lub Punkt środkowy narzędzia (ang. TCP) to punkt używany do przemieszczania robota do pozycji kartezjańskiej (takiej jak cel kartezjański podany w wartościach XYZABC). TCP jest definiowany jako transformacja z kołnierza robota. Właściwe zdefiniowanie punktu TCP jest ważne w każdej aplikacji robota, zarówno w przypadku programowania offline,(...)
Autor: Wojciech 28 lutego 2022Kat.: PRACE KONKURSOWE
O programie KUKA.Sim 4.0 jest to najnowsza wersja programu, który umożliwia programowanie offline robotów KUKA. Program pozwala na dokładne przetestowanie aplikacji przed jej zbudowaniem, daje możliwość sprawdzenia zasięgów robotów potrzebnych w aplikacji, zaplanowanie rozmieszczenia maszyn oraz sprawdzenie czasu cyklu. KUKA.Sim 4.0 może pomóc w sprzedaży i rozmowach z klientem ułatwiając(...)
Autor: Wojciech 28 lutego 2022Kat.: PRACE KONKURSOWE
Chciałbym wam przedstawić alternatywny sposób na relokacje ciężkich maszyny w miejscach, gdzie ciężko manewrować na zwykłych rolkach. U mnie w pracy były wykorzystane poduszki powietrzne do ustawienia maszyny w ciężko dostępnym miejscu. Waga maszyny wynosi około 25 ton, długość 10 metrów oraz szerokość około 2,2 metra, jest to wtryskarka firmy(...)
Autor: Novik 27 lutego 2022Kat.: PRACE KONKURSOWE
Geneza problemu Początki z nauką programowania sterowników PLC zazwyczaj wyglądają podobnie. Do zadawania sygnałów wejściowych początkowo służą nam przyciski, proste czujniki, krańcówki. Gdy opanujemy ich obsługę ,z czasem chcemy pracować nie tylko na prostych sygnałach cyfrowych, ale i na bardziej skomplikowanych np. sygnałach z enkoderów lub sygnałach analogowych. W taki(...)
Autor: jakublabiak 24 lutego 2022Kat.: PRACE KONKURSOWE
Wstęp W poniższym artykule chciałbym przedstawić zasadę działania czujnika ultradźwiękowego i jego obsługę za pomocą mikrokontrolera (Atmega328p). Program jest napisany w języku C. Aby go zrozumieć będzie potrzebna minimalna wiedza z programowania, a także pojęcie, jak działa mikrokontroler. Zasada działania czujnika Zjawisko, które pozwala nam mierzyć odległość(...)
Autor: MatWisT194 23 lutego 2022Kat.: PRACE KONKURSOWE
WSTĘP Dwa lata temu pisałem artykuł dotyczący zestawu narzędzi, który powinien mieć każdy automatyk ( link ). Artykuł był napisany z perspektywy instalatora na obiektach typu WODKAN. Zaraz po dodaniu artykułu przeszedłem do zakładu przemysłowego na technika automatyka UR, a obiekty WODKAN wykonuje jedynie po godzinach. Czy wcześniej zaproponowany zestaw(...)
Autor: MATHAEUS 21 lutego 2022Kat.: PRACE KONKURSOWE
Wstęp Pracuje jako automatyk w wylęgarni piskląt. Na zakładzie posiadamy specjalistyczne samochody do przewozu piskląt. Od jakiegoś czasu jeden z nich zaczął mocno nam doskwierać i się co chwila psuł. Stan całego sterowania nie dość, że był bardzo leciwy to dość zagmatwany, składał się z 5 regulatorów Carel ir33. Każdy(...)
Autor: Darek34 19 lutego 2022Kat.: PRACE KONKURSOWE
Wstęp Regulator dwustawny (dwupołożeniowy), to regulator, którego sygnał wyjściowy może przyjąć tylko dwa stany. Najczęściej stany te odpowiadają załączeniu oraz wyłączeniu przekaźnika lub innego elementu przełączającego. W przypadku tego sposobu regulacji wartość regulowana oscyluję w okół wartości zadanej. Co za tym idzie, jakość regulatora jest określana jako zdolność do niwelowania(...)
Autor: BornToBe 19 lutego 2022Kat.: PRACE KONKURSOWE
Wstęp Niedawno pojawił się u mnie w głowie pomysł polegający na sterowaniu i komunikacji z przekaźnikiem programowalnym PR200 firmy akYtec przy pomocy mikrokontrolera. Pierwszą oczywistą myślą jak sprawić, żeby urządzenia ze sobą "rozmawiały" był modbus. Takie połączenie jest jak najbardziej możliwe, ale ja chciałem spróbować coś oryginalnego, prostszego... I tak(...)
Autor: MatWisT194 17 lutego 2022Kat.: PRACE KONKURSOWE
W każdym miesiącu organizujemy Konkurs iAutomatyka, który polega na nagradzaniu Użytkowników portalu iAutomatyka.pl w zamian za zamieszczanie treści (artykułów, wiedzy, historii z pracy, ciekawostek i filmów z YouTube wzbogaconych o artykuł). Główny cel konkursu to gromadzenie wartościowych artykułów i ciekawostek z branży automatyki i robotyki. Możesz przygotować i wysłać nam ciekawy artykuł!? Zrób(...)
Szybsza praca w LOGO!Soft Comfort Pracując długo z jednym oprogramowaniem z czasem zaczynamy się zastanawiać jak pracować w nim szybciej i wygodniej. Ułatwiać pracę z danym programem możemy na różne sposoby. W tym artykule opiszę jak ja usprawniłem sobie programowanie w środowisku LOGO!Soft Comfort Pierwsze - skróty(...)
Autor: jakublabiak 31 stycznia 2022Kat.: PRACE KONKURSOWE
DANE! W dzisiejszych czasach wszędzie zbierane są dane. Dotyczy to również urządzeń automatyki przemysłowej. W tym artykule pokażę jak zbierać dane i zapisywać je do pliku .csv z wykorzystaniem sterownika LOGO! Przygotowanie sprzętu Stanowisko testowe jakie wykorzystałem na potrzeby artykułu widać na zdjęciu niżej. Potrzebna będzie karta(...)
Autor: jakublabiak 31 stycznia 2022Kat.: PRACE KONKURSOWE
Wstęp Dzisiejsze sterowniki programowalne oferują wiele różnych funkcjonalności, dysponując przy tym dużą mocą obliczeniową. Jednak nawet w najlepiej wyposażonych urządzeniach, czasem zachodzi potrzeba „wyrzeźbienia" pewnych, nieprzewidzianych przez producenta, dodatkowych funkcji. Taką, dodatkową, przydatną funkcjonalnością w zastosowaniach automatyki budynkowej może być zegar astronomiczny. Jeżeli potrzebujemy wiedzieć, czy jest aktualnie noc, czy(...)
Autor: PP244 28 stycznia 2022Kat.: PRACE KONKURSOWE
Wstęp Sterowniki PLC wyposażone w wejścia analogowe, umożliwiają za pomocą podłączonych do nich czujników. Pomiar wielu wielkości fizycznych takich jak przepływ, ciśnienie czy temperatura, w sposób ciągły. Jedną z najczęściej mierzonych wielkości jest właśnie ostania z wymienionych temperatura. Istnieje wiele czujników umożliwiających pomiar temperatury. Najpowszechniejsze z nich to rezystanycjne czujniki(...)
Autor: BornToBe 26 stycznia 2022Kat.: PRACE KONKURSOWE
Wstęp W poniższym artykule chciałbym pokazać, jak można zrobić własnego robota, którego będzie można dowolnie programować i wykorzystać do przenoszenia lekkich elementów (w moim przypadku do 50 g) zgodnie z wybranym programem. Jest to konstrukcja przeznaczona do celów edukacyjnych, a podczas jej robienia można się wiele nauczyć. (...)
Autor: MatWisT194 19 stycznia 2022Kat.: PRACE KONKURSOWE
Słowem wstępu. Opisywany projekt zakładał (i w dalszym ciągu zakłada) modernizację sterowania mieszalni pasz. Istniejący system sterowania przedstawiony jest na lewej ilustracji, zmieniony, jeszcze niezakończony pokazany jest po prawej stronie. Mieszalnia pasz, jak sama nazwa wskazuje, służy do przygotowania różnego rodzaju paszy, z różnego rodzaju składników. W omawianym przykładzie możliwe(...)
Autor: ele-tech 13 stycznia 2022Kat.: PRACE KONKURSOWE
Wstęp Mamy Nowy Rok i wraz z nim nowe postanowienia! Warto ten okres spożytkować na naukę nowych języków. Dlatego zachęcam wszystkich to nauki/ odświeżenia sobie pojęć z którymi możemy się zetknąć jako automatycy. Przygotowałem dla was listę najpopularniejszych słówek wraz z tłumaczeniem na język angielski i niemiecki. Dlaczego angielski? Bez angielskiego technicznego ciężko(...)
Autor: GrzegorzC 13 stycznia 2022Kat.: PRACE KONKURSOWE
Awaria silnika trójfazowego – co robić? W internecie można znaleźć wiele poradników jak sprawdzić silnik trójfazowy. Niestety większość z nich tyczy się silników nie podłączonych do zasilania (sprawdzenie warsztatowe -> zdemontowane silniki). Skupiają się one od razu na sprawdzeniu uzwojeń w puszcze podłączeniowej silnika. W tym artykule chciałbym uporządkować wiedzę(...)
Autor: GrzegorzC 13 stycznia 2022Kat.: PRACE KONKURSOWE
W każdym miesiącu organizujemy Konkurs iAutomatyka, który polega na nagradzaniu Użytkowników portalu iAutomatyka.pl w zamian za zamieszczanie treści (artykułów, wiedzy, historii z pracy, ciekawostek i filmów z YouTube wzbogaconych o artykuł). Główny cel konkursu to gromadzenie wartościowych artykułów i ciekawostek z branży automatyki i robotyki. Możesz przygotować i wysłać nam ciekawy artykuł!? Zrób(...)
Wyobraź sobie, że możesz sterować maszyną za pomocą smartfona. Odczytywać jej parametry i wysterować wyjścia sterownika za pomocą Twojego telefonu po sieci WI-Fi. Szpanować przed kolegami z zakładu, że kontrolujesz maszynę telefonem i nie musisz biegać do panelu operatorskiego. Z najnowszymi sterownikami LOGO, wyposażonymi w Web Server jest to bardzo(...)
Autor: jakublabiak 30 grudnia 2021Kat.: PRACE KONKURSOWE, PROGRAMOWANIE PLC, SIEMENS • TIA Portal • S7, WebHMI - SCADA
Wstęp. Jako że bezpieczeństwo nasze i innych osób jest najważniejsze, pragnę przytoczyć przykłady mające na celu przypomnieć, że nasza praca automatyków jest bardzo niebezpieczna, gdyż niejednokrotnie mamy do czynienia z prądem elektrycznym. Przykłady stricte nie odnoszą się do pojęć związanych z automatyką, a bardziej do kontaktu z prądem elektrycznym. Kierowane(...)
Producenci maszyn sprzedają swoje produkty do różnych krajów świata. Dokumentacja oraz interfejs obsługi maszyny zazwyczaj musi być w ich języku narodowym, ponieważ tak stanowi dyrektywa oraz dzięki temu łatwiej użytkuje się sprzęt. Szybkie tłumaczenie tekstów za pomocą Arkuszy Google W standardowym podejściu tłumacząc tekst za pomocą tłumacza(...)
Chciałbym podzielić się pewną historią z pracy nawiązując do przekaźnika poziomu cieczy w tym przypadku będzie to ECLUWO. Opis infrastruktury. Stacja uzdatniania wody (SUW) posiada dwie studnie z pompami głębinowymi (PG1, PG2) oddalonymi odpowiednio 90 i 30 metrów od głównego budynku SUW. W studni PG1 znajduje się czujnik poziomu cieczy(...)
Wstęp Enkoder inkrementalny to urządzenie automatyki przemysłowej, które generuje impulsy elektryczne odpowiadające ruchowi obrotowemu. Ilość impulsów na pełen obrót enkodera jest zawsze stała i zależna od rozdzielczości konkretnego enkodera. Enkoder inkrementalny zazwyczaj wyposażony jest w dwa wyjścia impulsowe A oraz B. Przebiegi na wyjściach cyfrowych przesunięte są względem siebie fazowo,(...)
- « Poprzednie
- 1
- 2
- 3
- 4
- 5
- 6
- …
- 19
- Następne »