Data dodania 21 października 2020 /

Projektowanie, Opracowywanie, Testowanie, Wdrażanie i Zabezpieczanie

Motion Perfect v5 sprawia, że programowanie kontrolerów ruchu oraz nowej serii serwonapędów DX4 staje się jeszcze wygodniejsze. Stworzony w oparciu o technologię Motion iX core firmy Trio, dostarcza użytkownikom zaprojektowany na nowo, łatwy do zrozumienia interfejs szybkiego programowania aplikacji, konfiguracji kontrolera i napędów oraz funkcje monitorowania.

Uruchamianie napędów serwo serii DX4  maksymalnie uproszczono przez zastosowanie okien konfiguracji urządzeń, dających błyskawiczny dostęp do informacji o statusie oraz diagnostyki. Silniki wszystkich osi mogą zostać wykryte, skonfigurowane, monitorowane i kontrolowane w czasie rzeczywistym, w prostych w stosowaniu oknach dialogowych.

Dopasowanie współczynników regulatorów (pot. tuning) napędów DX4 można skonfigurować w jednym z trzech trybów: bez tuningu, tuningu automatycznego oraz manualnego. Bez względu na to, który z trybów wybierzemy, Motion Perfect dostosowuje w sposób inteligenty okno konfiguracji, tak aby umożliwić dostęp do odpowiednich narzędzi optymalizacji.

Motion Perfect v5 zawiera dostęp do języków programowania grupy IEC 61131, PLCopen oraz rozwiązań robotyki TrioMotion (TrioRPS). W tej wersji zaktualizowane są również zaawansowane wizualizacje zawierające oscyloskop 3D i ochrona własności intelektualnej projektów.

motion perfect v5

Wsparcie serwonapędów DX4:

·       Wyświetlanie i edytowanie profilu EtherCAT

·        Łatwa konfiguracja najczęściej  stosowanych parametrów

·        Narzędzia dopasowanie współczynników regulatorów oraz wyboru zasad kontroli

·        Dedykowany ekran oscyloskopu dla napędu

·       Lista aktywnych alarmów z poradami dla rozwiązywania problemów i historia alarmów

·       Monitor statusu napędu

·       Wbudowane ruchy testowe

·       Tabelaryczny wgląd do wszystkich parametrów napędu

·       Import / eksport wszystkich lub wybranych zestawów parametrów

 

Główne funkcje programu Motion Perfect:

 

Wsparcie serwonapędów DX4:

·       Wyświetlanie i edytowanie profilu EtherCAT

·        Łatwa konfiguracja najczęściej  stosowanych parametrów

·        Narzędzia dopasowanie współczynników regulatorów oraz wyboru zasad kontroli

·        Dedykowany ekran oscyloskopu dla napędu

·       Lista aktywnych alarmów z poradami dla rozwiązywania problemów i historia alarmów

·       Monitor statusu napędu

·       Wbudowane ruchy testowe

·       Tabelaryczny wgląd do wszystkich parametrów napędu

·        Import / eksport wszystkich lub wybranych zestawów parametrów

Urządzenia EtherCAT  innych producentów :

·       Import plików ESI  nieznanych urządzeń EtherCAT

·       Ulepszony edytor EC_EXTEND

Edytor IEC:

·        Zaktualizowany komponent edycji języków programowania grupy  IEC

·       Zbiorcze pliki pomocy dla języków IEC

·       Nowe i ulepszone biblioteki PLCopen

System programowania robotów (RPS):

·        Całkowite wsparcie dla RPS V1.5

Drzewko projektu:

·        Ulepszona nawigacja dla osi EtherCAT

System Flex Slice:

·        Aktualizacja oprogramowania wybranych modułów FlexSlice poprzez EtherCAT

Ikony:

·        Nowy, przejrzysty interfejs użytkownika

Programowanie IEC 61131-3:

·        Udoskonalone przekazywanie wstępnie zdefiniowanych zmiennych w edytorze języka FB

·        Udoskonalona detekcja i wykrywanie nowych zmiennych w języku ST

·        Lepsza nawigacja pomiędzy zakładkami

·       Dodana funkcjonalność drukowania w edytorze  języka ST

·        Ulepszone  debugowanie w trybie krok po kroku

·       Inteligentne przetwarzanie wyrażeń #define w oparciu o zawartość

Inne udoskonalenia i poprawki błędów:

·       Dodany informacje o pakiecie i grupie do PROJECT_DATA

·       Dodane funkcje w oprogramowaniu HMI Desginer

·        Ulepszenia interfejsu użytkownika dla oscyloskopu

·       Ulepszenie w użytkowaniu okna podglądu stanu zmiennych

·       Chińskie tłumaczenie pliku pomocy dla Motion-iX (TrioBASIC)

·       Ulepszona funkcja „znajdź” i „zamień”

·     Zaprojektowane na nowo okna oraz okna dialogowe inteligentnych napędów

Okno Jog-owania osi:

·        Poruszanie osiami do przodu/do tyłu jednym kliknięciem myszki

·        Osie definiowane przez użytkownika – w tym osie wirtualne

·       Ustalanie fizycznych wejść Jog-owania dla każdej z osi

·       Definiowana przez użytkownika prędkość Jog-owania dla każdej z osi

Stan wejść/wyjść dyskretnych:

·       Równoczesne wyświetlanie stanów wszystkich kanałów wejść/wyjść

·       Automatyczne konfigurowanie dla wsparcia wszystkich dostępnych wejść/wyjść

·        Ustawienie wyjść  jednym kliknięciem myszki

·        Możliwość nadawania nazw wejściom/wyjściom i ich zapisania w projekcie

Edytor programów Motion-ix:

·        Równoczesne edytowanie programu sterownika i kopii na dysku – programy nie muszą być ładowane do kontrolera po ich edycji

·       Edytor z funkcją wycinania, kopiowania i wklejania – zastosowanie schowka Windows, informacje mogą być wklejane pomiędzy programami

·       Równoczesne edytowanie kilku programów

·        Funkcja „znajdź i zastąp”

·        Możliwość przejścia bezpośrednio na dowolnego numeru wiersza lub etykiety programu

·       Korzystanie z podglądu programu podczas uruchomienia

·       Zaznaczanie wierszy, do łatwego dostępu

·       Edytowanie w trybie offline przy użyciu nowego, zaawansowanego symulatora MC400

Edytor programów IEC 61131-3:

·        Edytowanie w trybie offline umożliwiające tworzenie programów poza sterownikiem ruchu

·        Języki programowania: bloków funkcyjnych [FB], drabinkowy[LAD] oraz sekwencyjny[SFC] (język IL nie jest wspierany)

·       Równoczesne edytowanie kilku programów

·        Funkcja „znajdź i zastąp”

·        Dostęp do informacji debudowania podczas uruchomienia

·        Biblioteki dla funkcji specyficznych dla kontrolera ruchu 

·       Równoczesne uruchomienie programów IEC i Motion-ix

Oscyloskop 3D:

Oscyloskop posiada nowy tryb wyświetlania 3D. Możliwość konfiguracji częstotliwości próbkowania, grubości ścieżki oraz jej barwy, przesuwanie, powiększanie, obracania widoku 3D w czasie rzeczywistym.

Korzyści:

·        Pomaga w wizualizacji ścieżek XYZ

·        Do 6 obsługiwanych osi dla podglądu orientacji narzędzia i ścieżki 3D

Oscyloskop 3D

 

Wymagania

Edytuj
  Minimalna specyfikacja Zalecana specyfikacja
System operacyjny Windows 7* Windows 10
Biblioteka .NET 04.06.2002 04.06.2002
Procesor dwurdzeniowy dwurdzeniowy lub więcej
RAM 2GB 4GB+
Dysk twardy 200 MB + przestrzeñ na projekty 500 MB
Wyświetlacz 1024 x 768, głębia kolorów: 24-bit 1280 x 1024 i wyżej, głębia kolorów: 32-bit
Grafika 3D DirectX 9 DirectX 9
Komunikacja Ethernet Ethernet
Zgodność / Kompatybilność Motion Perfect v5 jest kompatybilne z kontrolerami ruchu serii MC4 i nowszymi.

*Windows 7 nie jest już wspierany przez Microsoft. Oprogramowanie Motion Perfect może pracować na Windows 7, jednakże Trio oficjalnie nie obsługuje tego systemu operacyjnego i nie rozwiąże konkretnych problemów systemu Windows 7.

Narzędzia

Motion Perfect v5 posiada szereg narzędzi, które są stosowane do monitowania kontrolera i współpracy nim. Niektóre narzędzia wbudowane są w program Motion Perfect, inne wdrożone są jako aplikacje pomocnicze.

Projekty

Jednym z kluczowych zagadnień w Motion Perfect v5 jest skupienie się na koncepcji „Projektu”. Podejście projektowe wspiera tworzenie aplikacji oraz proces rozwoju, zapewniając istnienia na dysku komputera PC kopii programów kontrolera, parametrów i danych koniecznych dla uruchomienia danej  aplikacji kontroli ruchu.

Gdy użytkownik zdefiniuje projekt, Motion Perfect v5 automatycznie utrzymuje spójność pomiędzy programami w sterowniku i plikami w komputerze.

Podczas tworzenia lub edycji programów w sterowniku, są one automatycznie duplikowane na komputer. Dzięki temu nie musimy się martwić o ładowanie i zapisywanie programów. Możemy  być pewni, że przy następnym łączeniu się z dowolnym kontrolerem, odtworzymy  na swoim komputerze poprawne dane. Motion Perfect v5 zachowuje w pod folderach wiele kopii zapasowych projektu, tym samym umożliwiając programiście przywrócenie dowolnej wcześniejszej jego wersji.

Menedżer projektu

Wielozadaniowość sterownika ruchu oznacza, że z aplikacją powiązanych jest wiele różnych plików programu. Do śledzenia licznych plików i powiązanych z nimi danych, głównym komponentem środowiska Motion Perfect v5 jest menedżer projektu. 

·       Ładowanie i zapis kilku programów jako pojedynczy projekt o jednej nazwie

·       Równoczesne zapisywanie plików programowych zarówno na komputerze oraz w kontrolerze ruchu

·        sprawdzenie czy zawartość kontrolera pokrywa się z zawartością katalogu projektu na dysku komputera

·       Ładowanie i zapis wartości zmiennych sterownika na dysku

·       Automatyczne generowanie plików konfiguracyjnych „Startup”

·       Uwzględnienie programów Motion-ix, HMI i  IEC 61131-3 w jednym projekcie

·       Podobny do arkusza kalkulacyjnego interfejs dla monitorowania i ustawiania parametrów osi

·       Automatyczna aktualizacja parametrów w czasie rzeczywistym

·       Wsparcie dla wszystkich rodzajów osi (w tym osi wirtualnych)

·       Możliwość wprowadzania zmian podczas uruchomionego programu

·       Ulepszone wyświetlanie  osi skonfigurowanych przez użytkownika

Generator krzywek CAMowskich:

Definiowanie i generowanie tabel krzywek CAMowskich, korzystając z interaktywnego narzędzia graficznego do projektowania krzywek. Często stosowane przebiegi krzywek są już wbudowane w biblioteki CAM oprogramowania.

Możemy wprowadzić wymagane wymiary i przesunięcia, a rezultat w postaci kształtu krzywki zostaje natychmiast pokazany jako wykres pozycji, prędkości i przyspieszenia. Dane mogą być wysyłane jako formuła tabeli krzywek lub jako parametry funkcji FLEXLINK.  Alternatywnie można budować kształty krzywek korzystając z interaktywnej funkcji “Piecewise Curve”, która pozwala na wprowadzanie własnych punktów XY wraz z ich manualnym przemieszczaniu na krzywce. Punkty można dopasowywać poprzez przeciąganie ich na wykresie, co stanowi prawdziwie interaktywne doświadczenie i oszczędza czas w porównaniu ze stosowaniem metody prób i błędów.

Wynikowe tabele krzywek wraz z pozostałymi częściami kodu programu koniecznymi do ich uruchomienia, są gotowe do skopiowania i wklejenia do programów oraz wykorzystania z funkcjami CAM i CAMBOX. 

krzywki CAM

Korzyści:

·       Łatwe określanie profili ruchu powszechnie używanych w maszynach

·       Uzyskiwanie plików jako programy Motion-ix lub tabele punktów

·       Graficzne wyświetlanie krzywych przebiegu pozycji/prędkości/przyspieszenia

·       Budowanie krzywych złożonych z odcinków prostych, interpolowanych wielomianami  i składanymi

·       Generowanie przykładowych instrukcji ruchu CAM/CAMBOX

·       Importowanie zestawów punktów z Excel’a

Narzędzie wizualizacji 3D 

Narzędzie wizualizacji 3D, dostępne w aplikacji Motion Perfect v5, umożliwia symulację ruchu maszyny, korzystając z zewnętrznie generowanego modelu 3D, który przemiszczanie może być zsynchronizowany z programem ruchu. To narzędzie może symulować realistyczne sekwencje ruchu na komputerze klasy PC w czasie rzeczywistym. Dzięki czemu sekwencje ruchu mogą być bezpiecznie testowane i optymalizowane.

Wyeksportowany model 3D można umieścić w środowisku 3D Motion Perfect v5 i z łatwością przesuwać, powiększać i obracać, w momencie gdy program jest uruchomiony.

Korzyści:

·        Importowanie  plików modeli 3D w formacie OBJ

·       Napędzane węzły mogą być liniowe lub obrotowe

·       Możliwość przydzielenia modeli części do osi

·       Ustawienia hierarchii

·       Konfigurowanie zakresu ruchu

·       Kalibrowanie osi

·       Poruszanie się modelu zgodnie z programem napisanym dla kontrolera ruchu

Symulator MC400

Symulator MC400 to, oparta na systemie Microsoft Windows™, aplikacja na komputer, zaprojektowana do stosowania z oprogramowaniem Motion Perfect v5 firmy Trio Motion Technology. Aplikacja zapewnia symulację wielozadaniowych sterowników ruchu z serii MC4 bez konieczności kupowania sprzętu.

motion perfect v5

Pliki pomocy oparty o słowa kluczowe

Aplikacja Motion Perfect v4 zawiera kompletne pliki pomocy dla bibliotek programowania Motion-ix i IEC. Korzystając z funkcji wyszukiwania lub przechodząc do konkretnego tematu pomocy przez menu kontekstowe w edytorze, programista ma dostęp do wszystkich informacji z technicznych podręczników programowania firmy Trio. W plikach pomocy można znaleźć wiele przykładów programowania dla różnych zastosowań związanych z ruchem.

Zabezpieczenie projektu

Funkcja ta pomoże ochronić oprogramowanie sterownika, jednocześnie pozwoli zachować własność intelektualną i wyprzedzić konkurencję.

Zabezpieczenie Projektu to funkcja narzędziowa, która umożliwia licencjonowanie własności intelektualnej programisty na rzecz poszczególnych sterowników ruchu. Projekt jest opracowywany za pomocą Motion Perfect, a następnie szyfrowany.

Po zaszyfrowaniu program może być bezpiecznie dystrybuowany i wczytywany wyłącznie do sterownika z prawidłowym kluczem, który jest unikatowy – zarówno dla numeru seryjnego sterownika jak i projektu źródłowego.

Korzyści:

·            Licencjonowanie własności intelektualnej

·       Gwarantowanie większego bezpieczeństwa dla eksporterów maszyn

·       Ochrona własności intelektualnej podczas  diagnostyki, konserwacji i aktualizacji programu

Multiprojekt Automatyka Sp. z o.o.
POLECANE