Data dodania 15 kwietnia 2019 /

Zapotrzebowanie na rozwiązania z dziedziny robotyki w odniesieniu do Przemysłu 4.0 stale rośnie, a łatwa integracja i użytkowanie zyskują na znaczeniu. Odpowiedzią na te oczekiwania jest dostępny w kilku wersjach czujnik wizyjny VISOR® Robotic firmy SensoPart, dedykowany do różnorodnych zadań automatyzacji. Zaprojektowany w oparciu o wystandaryzowane interfejsy z łatwością może zostać zintegrowany z istniejącymi instalacjami i systemami, a dzięki różnym metodom kalibracji i elastycznym strukturom danych jest odpowiedni do różnorodnych procedur.

VISOR® Robotic dedykowany do robotów Universal Robots. Posiada wbudowany interfejs komunikacyjny oraz przygotowane strategie kalibracji, transmisji danych i pobierania obiektów. Specjalnie stworzone oprogramowanie URCap zapewnia prostą integrację i bezpośrednią wymianę danych pomiędzy kamerą a robotem UR. Pozwala na równoczesne wyświetlanie podglądu widoku kamery i funkcji zarządzania zadaniami i dostarcza użytkownikowi wcześniej przygotowane skrypty kalibracji do zadań pick&place. VISOR®  Robotic konwertuje dane i dostarcza informacje we współrzędnych robota do natychmiastowego użycia przez system sterowania, dzięki jednorazowej kalibracji wzorcem dostępnym jako akcesorium lub wskazując manualnie listę par punktów. Zadanie jeszcze bardziej upraszczają dodatkowe funkcje, tj. odsunięcie w osi Z, korekcja punktu chwytaka czy kontrola dostępnej przestrzeni wokół chwytaka. Oznacza to, że zaawansowane oprogramowanie bezpośrednio w kontrolerze robota nie będzie już więcej potrzebne. Typowe aplikacje z robotami, takie jak pobieranie, pozycjonowanie czy przemieszczanie w układach inspekcyjnych mogą być teraz szybko i sprawnie ustawione ręcznie. Czujniki VISOR® Robotic z URCap dostępne są do robotów Universal Robots serii UR3, UR5 i UR10.

 

VISOR® Robotic  dedykowany do robotów KUKA. Dzięki specjalnie stworzonej aplikacji VISOR® Robotic KUKA App, komunikacja pomiędzy czujnikiem VISOR® i robotem może zostać skonfigurowana w kilku prostych krokach. Zdefiniowana procedura może zostać przeniesiona do innych zadań czy urządzeń. Aplikacja – opracowana do stosowania ze sterownikami KRC4 – umożliwia bezpośrednią wymianę danych między kamerą a robotem. Dzięki szeregowi podstawowych komend można dostarczać współrzędne obiektów bezpośrednio do programu KRL, bezpośrednio na panelu sterowania KUKA smartPAD. Oprócz przetwarzania danych aplikacja wyświetla obrazy w czasie rzeczywistym oraz umożliwia tworzenie kopii zapasowych i zarządzanie nimi. Za pomocą aplikacji można połączyć się jednocześnie aż z ośmioma czujnikami wizyjnymi. Przetwarzanie obrazu z kamery VISOR® Robotic odbywa się w oprogramowaniu VISOR®.

SELS SP. Z O.O. SP. K.
POLECANE