Czujniki prowadzenia po torze – SICK

Czujniki prowadzenia po torze i ekonomiczne nawigowanie wózkami samojezdnymi oraz platformami mobilnymi. Czujnik zamontowany na pojeździe wykrywa i śledzi tor na ziemi, a następnie przesyła informacje o odchyleniu do sterownika pojazdu. W zależności od wymagań mogą być używane optyczne lub magnetyczne czujniki prowadzenia po torze.

Optyczne czujniki prowadzenia po torze – Rodzina produktów OLS

Optyczne czujniki prowadzenia po torze wykrywają luminescencyjne taśmy klejące do oznakowywania torów jazdy niezależnie od podłoża, zabrudzenia lub miejsc błędów i przesyłają informacje o odchyleniach od środka toru do sterownika. Tworzenie i zmiana torów jest łatwa i ekonomiczna. Czujniki odczytują kody 1D podczas jazdy i przesyłają informacje o przebytej drodze lub polecenia dotyczące jazdy.

Czujnik do optycznego prowadzenia po torze.

• Detekcja luminescencyjnych taśm klejących.
• Bardzo wysoki stosunek sygnału do szumu (~1:1000).
• Pole odczytu o wielkości 180 mm (możliwość odczytu 3 torów jednocześnie).
• Wysłanie informacji o odchyleniu od środka toru i odczyt kodów kreskowych.
• Odporność na światło zewnętrzne., zabrudzenia lub połysk.
• Kompensacja uszkodzonych miejsc.
• Dokładność: ± 1 mm.
• CANopen i Ethernet (TCP/IP).

więcej

Magnetyczne czujniki prowadzenia po torze – Rodzina produktów MLS

Magnetyczne czujniki prowadzenia po torze umożliwiają nawigowanie wózkami samojezdnymi i platformami mobilnymi za pomocą toru magnetycznego. Czujniki są odporne na wpływy otoczenia, takie jak silne światło zewnętrzne, powstawanie kondensatu czy zabrudzenie. Za pomocą znaczników można łatwo i elastycznie kodować informacje o przebytej drodze i polecenia dla pojazdu.

Czujnik do magnetycznego prowadzenia po torze.

• Detekcja linii magnetycznych do prowadzenia po torze.
• Wykrywanie zwrotnic: maks. 3 tory jednocześnie.
• Rozdzielczość 1 mm, dokładność powtórzeń 1 mm.
• Interfejs CANopen.
• Wykrywanie znaczników sterujących.
• IP 65, IP 67, IP 68.
• Temperatura otoczenia –20°C … +70°C.
• Warianty cechujące się zakresem pomiarowym od 100 mm do 1000 mm.

więcej