Do Projektu iAutomatyka dołączyli:

Reklama


Schematy elektryczne – Jak czytać schematy elektryczne? #1 Złączki
Schemat instalacji to bez wątpienia jeden z najważniejszych dokumentów w zakładzie produkcyjnym. Kurs czytania schematów zaczniemy od najprostszego elementu, jaki możemy znaleźć w szafie elektrycznej - złączki kablowej (ZUG). Złączki są bardzo istotnym elementem niemal w każdej instalacji elektrycznej i(...)

ZOBACZ FILM

Schematy elektryczne – Jak czytać schematy elektryczne? – #0 Wstęp, Schemat instalacji elektrycznej
Pamiętam jak na ostatnim roku studiów zacząłem szukać pracy w swoim wykształceniu. Znalazłem ogłoszenie firmy, która zajmuje się między innymi regeneracją maszyn do redukcji odpadów. Poszukiwali człowieka - "złotej rączki", samouka, automatyka, elektryka, nazwij jak chcesz, ale generalnie, aby potrafił prostą maszynę naprawić. Dzwonię. Dowiaduję się, na czym praca polega, produkuję(...)
Etyka Inżyniera.
  Inż. Janusz E. - snujący się po zakładzie spec od elektryki. Przepalone bezpieczniki zastępuje gwoździem a "zworki" wykonuje wykorzystując nieizolowany kawałek drutu.  Nasz elektryk w sumie nie tak dawno ukończył studia na politechnice. Mimo, że tak na prawdę przebimbał całą swoją edukację to uzyskał tytuł magistra... ale przede wszystkim inżyniera! Zaraz(...)
Autor:   22 października 2015
Kat.:
Pierwszy post. Start blogu iAutomatyka.
Witam. Na prowadzenie bloga o tematach związanych z automatyką miałem chęć już od bardzo dawna. Od początku swojej kariery zawodowej z dnia na dzień zdobywam coraz więcej doświadczenia. Coraz więcej informacji magazynuję w swojej głowie a zdobytą wiedzę wykorzystuję głównie tylko w jeden sposób, w swojej pracy. Osobiście wydaje mi się(...)
Autor:   18 października 2015
Kat.:
Kurs regulacji PID: Wstęp – cz. 1/34
Rozdz. 1 Wstęp Jeżeli chcesz wiedzieć jak działa regulator, w tym król regulatorów - PID, to ten kurs jest dla Ciebie! Zwłaszcza jeżeli nie czujesz się pewnie w świecie całek i pochodnych. Będziesz samodzielnie badał różne obiekty w czasie rzeczywistym! Ważne,że będą to przebiegi o "zwykłym" czasie trwania -przeważnie w(...)
Autor:   1 stycznia 2015
Kat.:
Kurs regulacji PID: Instalacja programu Scilab- cz. 2/34
Wejdź na stronę Producenta www.scilab.org i zainstaluj program. Jeżeli się udało, to przejdź do rozdziału 3 Jeżeli nie to kontynuuj ten rozdział i rób co każą obrazki. Po wejściu na stronę Producenta otworzy się okno: Rys. 2-1 Rys. 2-2 Mam 64 bitowego Windowsa 10. Powinienem więc wybrać najbardziej aktualną wersję(...)
Autor:   1 stycznia 2015
Kat.:
Kurs regulacji PID: Krótko o Scilabie cz. 4/34
Rozdz. 4.1 Wstęp Prawdę powiedziawszy, nie jest nam potrzebna szczegółowa wiedza o Scilabie. Zwłaszcza, że od następnego rozdziału będziesz korzystał tylko z jednej aplikacji Scilaba tzw. Xcos-a. Warto jednak wiedzieć przynajmniej z czym to się je. Zademonstrowane przykłady, to tylko wierzchołek góry lodowej, promil możliwości programu. Ale już nawet to(...)
Autor:   1 stycznia 2015
Kat.:
Kurs regulacji PID: Krótko o Xcosie- cz. 5/34
Od dzisiaj będziesz korzystał tylko z jednej aplikacji Scilaba o nazwie Xcos. Jest ona odpowiednikiem Simulinka w Matlabie. Scilab i Matlab przeznaczone są dla matematyków, także fizyków, inżynierów, a nawet ekonomistów lub biologów. Dla matematyka ważne i piękne jest tylko równanie, np. równanie kwadratowe. Nawet nie wnika w to, co(...)
Autor:   1 stycznia 2015
Kat.:
Kurs regulacji PID: Człon proporcjonalny – cz. 6/34
Rozdz. 6.1 Wstęp Zbadamy najprostszy człon dynamiczny- człon proporcjonalny. Postaraj się zapamiętać, jak wywołujemy schemat blokowy i jak go badamy. W ten sam sposób będziesz potem traktował inne schematy. Sam człon proporcjonalny jest prosty jak świński ogon -->wyjście związane jest z wejściem zależnością y(t)=k*x(t). Dlatego ten rozdział jest bardziej dalszym(...)
Autor:   1 stycznia 2015
Kat.:
Kurs regulacji PID: Człon Inercyjny – cz. 7/34
Rozdz. 7 Rozdz. 7.1 Wstęp Jest to najprostszy człon dynamiczny poza Proporcjonalnym. Odpowiedź na skok jednostkowy nie jest już natychmiastowa. Możesz nie znać jeszcze pojęcia transmitancji G(s), ale po zakończeniu tego rozdziału będziesz kojarzył jej parametry z przebiegami czasowymi. Do traktowania transmitancji G(s) jako pewnego rodzaju wzmocnienia, nie jest potrzebny(...)
Autor:   1 stycznia 2015
Kat.:
Kurs regulacji PID: Człon całkujący – cz. 8/34
Rozdz. 8.1 Wstęp Rys. 8-1 Transmitancja członu całkującego Dobrze jest, gdy licznik transmitancji ma wartość 1. Wtedy parametr- czas całkowania Ti ma łatwą interpretację-->p.8.4. Uwaga dla nieznających całek i pochodnych. Na razie się nie przejmuj. Wystarczy, że będziesz kojarzył przebieg sygnału wyjściowego y(t) z sygnałem wejściowym x(t) (najczęściej skok jednostkowy)(...)
Autor:   1 stycznia 2015
Kat.:
Kurs regulacji PID: Człon różniczkujący – cz. 9/34
Rozdz.9.1 Wstęp Rys. 9-1 Transmitancja członu różniczkującego, ściślej - idealnego różniczkującego Człon różniczkujący reaguje na prędkość zmiany sygnału x(t), a nie na jego wartość. Jest najlepszą pomocą dydaktyczną do zrozumienia pojęcia pochodnej funkcji, ogólnie rachunku różniczkowego. Przeważnie w transmitancjach G(s) literka s występuje w mianowniku ułamka, natomiast w członie różniczkującym(...)
Autor:   1 stycznia 2015
Kat.:
Kurs regulacji PID: Człon dwuinercyjny – cz. 10/34
Rozdz. 10.1 Wstęp Rys. 10-1 Transmitancja Członu dwuinercyjnego o wzmocnieniu K i stałych czasowych T1 i T2. Wcześniej przykładem członu inercyjnego był piec. Na początku temperatura rośnie najszybciej, potem prędkość temperatury stopniowo maleje (ale sama temperatura dalej rośnie!). W końcu przestanie rosnąć i osiągnie stan ustalony-maksymalny, np. +150 °C. Na(...)
Autor:   1 stycznia 2015
Kat.:
Kurs regulacji PID: Człon oscylacyjny – cz. 11/34
Rozdz. 11.1 Wstęp Rys. 11-1 Człon oscylacyjny i poznany wcześniej człon dwuinercyjny są przykładami transmitancji G(s) w której licznik jest liczbą stałą d, a mianownik dwumianem drugiego stopnia o parametrach a, b, c-->Rys. 11-1a. Na Rys. 11-1b parametry a,b,c,d mają konkretne wartości 8,2,2,4. Z postaci ogólnej Rys. 11-1 nie widać(...)
Autor:   1 stycznia 2015
Kat.:
Kurs regulacji PID: Człon całkujący z inercją – cz. 12/34
Rozdz. 12.1 Wstęp Rys. 12-1 Transmitancja członu całkującego z inercją. Pamiętasz człon całkujący? Skok x(t) na wejściu powodował wzrost sygnału wyjściowego y(t) do nieskończoności ze stałą prędkością. Podkreślam. Ze stałą prędkością od początku skoku x(t). Człon całkujący z inercją też dąży do nieskończoności. Ale robi to trochę inaczej. Na początku(...)
Autor:   1 stycznia 2015
Kat.:
Kurs regulacji PID: Człon różniczkujący z inercją – cz. 13/34
Rozdz. 13.1 Wstęp Rys. 13-1 Transmitancja członu różniczkującego z inercją. Pamiętasz idealny człon różniczkujący? Narastający liniowo sygnał x(t) na wejściu, wywoływał skok y(t) na wyjściu o amplitudzie proporcjonalnej do prędkości narastania x(t). Trochę podobnie działa różniczkujący z inercją. Też mierzy prędkość narastania x(t), ale robi to z pewną inercją. Można(...)
Autor:   1 stycznia 2015
Kat.:
Kurs regulacji PID: Człon opóźniający i transmitancja zastępcza – cz. 14/34
Rozdz. 14.1 Człon opóźniający Rozdz. 14.1.1 Wstęp Rys. 14-1 Transmitancja członu opóźniającego w porównaniu do transmitancji typowej . Człon opóźniający tylko opóźnia sygnał o czas To, nie zmieniając jego kształtu. Trudno jest o przykład. Może echo? Albo taśmociąg na który podawany jest piasek skądś tam. Jeżeli wejście to poziom piasku(...)
Autor:   1 stycznia 2015
Kat.:
Kurs regulacji PID: Różczniczkowanie – cz. 15/34
Rozdz. 15.1 Wstęp Jeżeli znasz temat, to rozdział możesz pominąć. Ale jeżeli nie lub „nie bardzo”, to serdecznie polecam. Do tej pory najczęściej używanym pojęciem była Transmitancja G(s), jako „coś”, co wiąże wyjście y(t) zwejściem x(t). Dla układów pozbawionych dynamiki (wzmacniacz idealny, dźwignia, przekładnia zębata….) jest to po prostu wzmocnienie(...)
Autor:   1 stycznia 2015
Kat.:
Kurs regulacji PID: Całkowanie – cz. 16/34
Rozdz. 16.1 Wstęp Są całki nieoznaczone i oznaczone. Rozdz. 16.2 Całka nieoznaczona F(t) z funkcji f(t) Całka nieoznaczona z funkcji f(t) jest tzw. funkcją pierwotną F(t) i często nazywa się po prostu całką. Rys. 16-1 Pochodną funkcji pierwotnej F(t) jest sama funkcja f(t) i odwrotnie - całką nieoznaczoną z funkcji(...)
Autor:   1 stycznia 2015
Kat.:
Kurs regulacji PID: Rachunek Operatorowy – cz. 18/34
Rozdz. 18.1 Wstęp Każdej funkcji czasu f(t) przyporządkowana jest jej transformata Laplace'a F(s) będąca najczęściej ilorazem 2 wielomianów zmiennej zespolonej s.* f(t) ==>F(s) (Rys. 18-1a) I odwrotnie Każdej transformacie Laplace'a F(s) przyporządkowana jest jej funkcja czasu f(t) F(s) ==>f(t) (Rys. 18-1b) Ostatecznie "działa to w obie strony" f(t)<==>F(s) (Rys. 18-1c)(...)
Autor:   1 stycznia 2015
Kat.:

Reklama


+ DODAJ
Załóż konto firmowe i dodawaj elementy na mapę i do katalogu automatyki