Narzędzie robota Narzędzie robota lub Punkt środkowy narzędzia (ang. TCP) to punkt używany do przemieszczania robota do pozycji kartezjańskiej (takiej jak cel kartezjański podany w wartościach XYZABC). TCP jest definiowany jako transformacja z kołnierza robota. Właściwe zdefiniowanie punktu TCP jest ważne w każdej aplikacji robota, zarówno w przypadku programowania offline,(...)
Autor: Wojciech 28 lutego 2022Kat.: PRACE KONKURSOWE
