Do Projektu iAutomatyka dołączyli:

Adam Larysz

Wpisy Autora:
TwinSAFE – miniporadnik dla początkujących
W moim poprzednim artykule omówiłem podstawy tworzenia projektu safety w TIA PORTAL. Tym razem postaram się wprowadzić was w świat TwinSAFE sterowników Beckhoff. Artykuł ten jest skierowany do osób znających podstawy TwinCat3 oraz podstawowe zagadnienia systemów bezpieczeństwa omówione w poprzednim artykule. Pomimo tego, że poprzedni artykuł dotyczy Siemensa, to pozwoli(...)
Autor:   3 sierpnia 2020
Kat.: ,
Podstawy safety w TIA PORTAL
Jedną w najważniejszych kwestii działania maszyny jest zapewnienie bezpieczeństwa ludziom, którzy ją obsługują lub znajdują się w jej pobliżu. W celu zminimalizowania potencjalnego ryzyka stosuje się szereg specjalistycznych urządzeń wykonanych według ściśle określonych norm. W układach automatyki głównym elementem realizującym algorytm monitorowania bezpieczeństwa jest sterownik bezpieczeństwa. Dokładne działanie i konstrukcja(...)
Tryb automatyki zewnętrznej na przykładzie KUKA KRC2
Robotom przemysłowym pracującym w zaawansowanych liniach produkcyjnych stawia się szereg rygorystycznych wymagań. Najważniejsze z nich takie jak powtarzalność procesu, precyzja oraz szybkość definiują kluczowe czynniki danej linii produkcyjnej, oraz wytwarzanego produktu. Jak powszechnie wiadomo głównym źródłem niedoskonałości oraz zawodności maszyny jest czynnik ludzki. W celu wyeliminowania potencjalnego zagrożenia przestoju danej(...)
Autor:   20 lipca 2020
Kat.: ,
7 porad, które ułatwią Ci programowanie robotów KUKA
W tym artykule chciałbym podzielić się swoimi doświadczeniami, które w znaczącym stopniu ułatwiają programowanie robotów KUKA. Wpis można również uznać za kontynuacje artykułu 3 funkcje, które pomogą Ci lepiej programować roboty KUKA opublikowanego przez kolegę z pracy-Krzyśka. 1. Stosuj "notację węgierską" Pisząc złożone programy w których występuje wiele zmiennych możemy(...)
Autor:   5 września 2019
Kat.: , ,
Sposoby unikania osobliwości kiści w robotach KUKA
Na początek przypomnijmy czym jest osobliwość kiści. Konfiguracje osobliwe to takie wartości współrzędnych wewnętrznych manipulatora robotycznego, przy których układ zaczyna się zachowywać w inny sposób niż przewidziano. Przykładowo efektor robota może znaleźć się w takim położeniu, w którym pozostanie pomimo ruchów silników, zatrzyma się z powodu osiągnięcia łącznika krańcowego lub(...)
Autor:   31 sierpnia 2019
Kat.: , ,