EL51xx: Beckhoff rozszerza rodzinę modułów EtherCAT I/O o cztery nowe kompaktowe i wydajne modele.
Niewielkie gabarytowo, niedrogie enkodery inkrementalne na dobre zadomowiły się w wielu aplikacjach. Firma Beckhoff w porę dostrzegła ten trend, wprowadzając na rynek serię modułów EL51xx do analizy sygnałów z enkoderów inkrementalnych 5 V w standardzie RS422 i TTL. Dziś rozszerza ją o kolejne cztery kompaktowe i wydajne modele, dzięki którym analiza ta stanie się jeszcze tańsza, a jej realizacja wymagać będzie jeszcze mniej przestrzeni.
Cztery nowe moduły EtherCAT są w stanie mierzyć sygnały o wysokiej częstotliwości do 5 MHz, a dzięki szerokim możliwościom nastawy i całej gamie zintegrowanych funkcjonalności mogą realizować różnorodne pomiary w zależności od zakresu zadań systemu sterowania.
Każdy z modułów wyposażony jest w zestaw czujników o regulowanym napięciu 5, 12 lub 24 V i może współpracować z enkoderami inkrementalnymi z różnymi wyjściami – złączem RS422, układem TTL 5 V i otwartym kolektorem. W tym ostatnim przypadku dzięki wewnętrznym oporom na połączeniu pull-up moduł nie wymaga zewnętrznego okablowania. Dodatkowe wyjścia cyfrowe 24 V można wykorzystać do zapisania, zablokowania oraz ustawienia stanu licznika. Zaś liczne zintegrowane funkcjonalności, takie jak funkcja osi obrotowej, pomiaru detalu oraz kontroli w stanie uśpienia, zapewniają możliwość przeprowadzenia wstępnej analizy danych bezpośrednio w module.
To jednak nie wszystko: moduły wyposażone są także w funkcję pomiaru okresu, częstotliwości i prędkości sygnału z rozdzielczością 10 ns, możliwość rejestracji współczynnika wypełnienia sygnału wejściowego oraz dodatkową opcję interpolacji mikroprzyrostów umożliwiającą bardzo dokładne określenie pozycji osi dynamicznych. Zaś wysoce precyzyjne zegary rozproszone EtherCAT (Distributed Clocks) umożliwiają synchroniczny odczyt pozycji enkodera i innych danych procesowych bezpośrednio w systemie EtherCAT, a tym samym zapewniają prostą i dokładną synchronizację poszczególnych zadań systemu sterowania.
Do serii EL51xx dołączyły cztery następujące moduły:
– EL5102: 2-kanałowy moduł enkodera inkrementalnego 5 V (RS422, TTL, otwarty kolektor),
– EL5112: 2-kanałowy moduł enkodera inkrementalnego 5 V (2 × AB lub 1 × ABC RS422, TTL, otwarty kolektor),
– EL5122: 2-kanałowy moduł enkodera inkrementalnego 5 V ze sterowaniem napięciowym SE (TTL, otwarty kolektor),
– EL5131: 1-kanałowy moduł enkodera inkrementalnego 5 V z dwoma regulowanymi wyjściami 24 V DC.
