AKADEMIA PLC #9 – RTC w sterownikach Unistream

Ustawianie z poziomu sterownika

Ten sposób ustawiania RTC wymaga wejścia w UniApps. Żeby to zrobić, trzeba dotknąć i przytrzymać obszar w prawym górnym rogu ekranu sterownika, a następnie wybrać opcję UniApps w okienku, które się pojawi. Następnie należy dotknąć zegarek i ustawić godzinę (jak na zrzucie ekranu poniżej). Analogicznie możemy ustawić także datę. Można także zmienić wyświetlanie czasu z 12h na 24h, podziałki miedzy datą (delimiter), sposób wyświetlania daty z DD/MM na MM/DD oraz sposób zapisu miesiąca.

Ustawianie RTC z poziomu sterownika

Sposoby używania zmiennych RTC

Zmienne Real Time Clock pozwalają na ustawianie daty lub czasu w sterowniku, przykładowo po tym, gdy zakończy się jakiś proces. Możliwe jest także tłumaczenie RTC z/lub na UTC (Czas Uniksowy).

Tłumaczenie RTC na Utc

Schedule (Harmonogram)

Jest to funkcja która pozwala na porównywanie nadanej przez nas wartości do aktualnego czasu i daty zapisanej przez sterownik. Funkcja ta jest bardzo przydatna w sytuacjach kiedy sterownik ma wykonać jakąś czynność w wybranym przez nas momencie. Przykładowo jeśli wiemy że należy wykonać serwis urządzenia za pół roku, to możemy ustawić wyświetlanie wiadomości o tym na ekranie HMI dzięki funkcji harmonogramu.

W HMI jest możliwość dodawania widget’ów harmonogramu zarówno w wersji analogowej, jak i cyfrowej. Dodając ten element operator panelu uzyskuje możliwość wprowadzania daty z poziomu sterownika.

Schedule w HMI

Żeby dodać Harmonogram najpierw trzeba stworzyć mu odpowiednią strukturę danych – do przechowywania informacji o jego pracy. W programie UniLogic robimy to dodając nowy tag i wybierając „schedule” jako typ danych. System automatycznie generuje stryktury i jedyne, co musi zrobić użytkownik, to ustawić wybrane przedziały czasu i stworzyć program w Ladder.

Schedule w Ladder

Podsumowanie

Funkcje Real Time Clock i Schedule warto używać w aplikacjach, w których zastosowanie timerów zużywa zbyt dużą ilość pamięci – np. w przypomnieniach o serwisach okresowych maszyn. Używanie tych elementów otwiera nam bardzo wiele możliwości i jedynym ograniczeniem jest wyobraźnia programisty.

Cały kurs ukazał się pierwotnie na blogu Elmark Sterowniki. Kurs jest również dostępy na na portalu automatyka.pl w zakładce Programowanie PLC.

Zachęcamy do zapoznania się z pozostałymi częściami kursu Akademii PLC Elmark, dzięki którym można poznać inne istotne cechy i funkcje sterowników Unitronics:

1. Sterowniki Unitronics serii UniStream
2. Uruchomienie sterownika UniStream i instalacja UniLogic
3. Konfiguracja sprzętowa sterownika Unitronics UniStream
4. Typy danych dostępnych w sterownikach UniStream
5. Tagi i struktury w programie UniLogic
6. Podstawy tworzenia wizualizacji w UniLogic
7. UniLogic prosty program przycisk + lampka
8. Timery dostępne w UniLogic
9. RTC w sterownikach Unistream
10. String, czyli tekstowy typ danych
11. DataSampling i archiwizacja danych w UniLogic
12. I/O w sterownikach PLC UniStream
13. Alarmy wbudowane w programie UniLogic
14. UAC, czyli Zarządzanie uprawnieniami użytkowników
15. Dostęp VNC do sterownika UniStream
16. Tabele Danych w programie UniLogic
17. Komunikacja EtherNet/IP
18. Komunikacja ModBus RTU w UniStream
19. Regulator PID w sterownikach UniStream
20. Komunikacja CAN, czyli szeregowa magistrala komunikacyjna
21. Konfiguracja Falowników w UniLogic
22. Komunikacja za pomocą protokołu FTP
23. Protokół MQTT w środowisku UniLogic
24. Konfiguracja modemu 3G, wysyłanie/odbieranie SMS
25. Bazy SQL w połączeniu z UniLogic

Wpisy wykorzystujące nabytą wiedzę w zaawansowany sposób

1. UniStream współpracuje z bazami SQL.
2. Sterownik PLC integruje się z systemem SCADA.
3. UniStream działa jako serwer OPC UA.