Do Projektu iAutomatyka dołączyli:

AKADEMIA PLC #17 – Komunikacja EtherNet/IP

168 wyświetleń, autor: Elmark Automatyka.

W tej części Akademii PLC Elmark jest opisany proces konfiguracji komunikacji za pomocą EtherNet/IP dla sterowników UniStream

Konfiguracja EtherNet/IP

Konfiguracja komunikacji za pomocą EtherNet/IP jest bardzo prosta, polega uzupełnieniu parametrów do prostej tabelki. Nie jest wymagana żadnej konfiguracja w Ladderze, zamiast tego definiuje się typy danych, których sterownik będzie używał do wymiany danych w sesjach EtherNet/IP.

Sterowniki UniStream mogą pracować jako:

  • EtherNet/IP I/O Scanner (Master/Originator/Client)
    W trakcie pracy jako scanner sterownik ma kontrole nad operacjami sesji EtherNet/IP, może zarówno odczytywać i zapisywać dane do adapterów.
  • EtherNet/IP I/O Adapter (Slave/Target/Server)
    Adapter, czyli target dostępny dla urządzenia pracującego jako scanner w danej sesji. Jeśli konfigurujemy sterownik UniStream jako adapter musimy zdefiniować które dane będą dostępne dla scannera.

Nadanie Adresu IP

Przed rozpoczęciem konfiguracji EtherNet/IP, trzeba nadać adres IP CPU sterownika, żeby ułatwić tą czynność, poniższy zrzut ekranu pokazuje jak to zrobić.

Konfiguracja sterownika do pracy jako Scanner

W celu ustawienia sterownika UniStream do pracy jako scanner, należy podać mu parametry połączeń T2O (Cel do Inicjatora) i O2T (Inicjator do Celu) i konfiguracji, jeśli jest to wymagane w danej aplikacji. Te informacje z pewnością są zawarte w dokumentacji technicznej urządzenia pracującego jako adapter.

Żeby skonfigurować sterownik Unistream do skanowania innych urządzeń neleży:

1. W Solution Explorer, pod zakładką PLC Communications > Protocols, wybierz Scanner, tak jak na zrzucie ekranu poniżej.

2. Póżniej należy kliknąć Add New Scanner Node.
UniLogic dodaje węzeł danych które utrzymują parametry adaptera. Każdy z węzłów odpowiada innemu adapterowi. Tak jak jest to przedstawione na zrzucie ekranu poniżej.

3. Wprowadź odpowiednie parametry dla adaptera do których scanner będzie miał dostęp.

Po stworzeniu węzła UniLogic automatycznie tworzy trzy struktury :

  • Scanner General struct
    Czyli struktura która utrzymuje właściwości dla wszystkich węzłów scannera w tej aplikacji.
  • Scanner Node struct
    Który utrzymuje parametry dla konkretnych węzłów, UniLogic automatycznie dodaję taką strukturę gdy dodajesz kolejne węzły.
  • Scanner Statistic struct
    Służy jedynie do użytku wewnętrznego.

Konfiguracja sterownika do pracy jako Adapter

Żeby skonfigurować sterownik UniStream żeby pracował jako adapter, należy zdefiniować węzły i podać tagi danych do których dostęp będzie miał scanner.

1. W Solution Explorer, pod PLC Communications > Protocols, wybież Adapter.

2. Kliknij Add New Adapter Node.
UniLogic dodaje węzeł danych które utrzymują parametry adaptera, zawierające konkretne tagi danych Inputów i Outputów, do których potem ma dostęp scanner. Każdy z węzłów odpowiada innemu adapterowi. Tak jak jest to przedstawione na zrzucie ekranu poniżej.

3. Wprowadź odpowiednie parametry pracy.

Po stworzeniu węzła UniLogic automatycznie tworzy trzy struktury:

  • Adapter General struct
    Czyli struktura która utrzymuje właściwości dla wszystkich węzłów adaptera w tej aplikacji.
  • Adapter Node struct
    Podtrzymuje parametry dla konkretnych węzłów, jest tworzony automatycznie po dodaniu nowego węzła.
  • Adapter Statistic struct
    Używany jedynie wewnętrznie.

Explicit Messaging, czyli wiadomości do których dostęp mogą mieć inne urządzenia.

Sterowniki UniStream wspierają funkcje Explicit Messaging z urządzeniami innych producentów. UniLogic pozwala na implementacje funkcji scannera poprzez Laddera i pozwala, żeby używać Adaptera za pomocą struktur definiowanych w zakładce Vendor Specific Objects. Dzięki czemu inne urządzenia mają dostęp do danych przechowywanych w pamięci adaptera.
Explicit Message Scanner
Ta funkcja Laddera pozwala sterownikowi rozpoczynanie wymiany danych z innymi urządzeniami połączonymi w sieci EtherNet/IP.

Explicit Message Adapter
Za pomocą explicit messaging, każdy scanner w sieci EtherNet/IP może mieć dostęp do sterownika UniStream pracującego jako adapter i mieć dostęp do danych które są definiowane w zakładce Vendor Specific Objects, żeby skonfigurować te obiekty należy:

  1. Stwórz strukture która odpowiada twoim Vendor Specific Object.

2.Pod EtherNet/IP>Vendor Specific Objects, kliknij Add New Object i w zakładce Object Type, wybierz właściwą strukturę.

3.Kliknij nazwę obiektu, żeby go otworzyć i potem kliknij Add New Instance.

4.Stwórz nowy instance, wybierając wybraną przez nas strukturę.
Można ustawić żeby ta struktura była dostępna tylko do odczytu, zaznaczając okienko Read Only. Po dodaniu tej opcji te dane będą dostępne dla wszystkich scannerów w sieci EtherNet/IP za pomocą Explicit Messaging.

Podsumowanie

Reasumując EtherNet/IP, czyli protokół sieci przemysłowych, którego używanie umożliwia komunikacje miedzy urządzeniami i wymianę danych miedzy nimi.

Cały kurs ukazał się pierwotnie na blogu Elmark Sterowniki. Kurs jest również dostępy na na portalu automatyka.pl w zakładce Programowanie PLC.

Zachęcamy do zapoznania się z pozostałymi częściami kursu Akademi PLC Elmark, dzięki którym można poznać inne istotne cechy i funkcje sterowników Unitronics:

  1. Sterowniki Unitronics serii UniStream
  2. Uruchomienie sterownika UniStream i instalacja UniLogic
  3. Konfiguracja sprzętowa sterownika Unitronics UniStream
  4. Typy danych dostępnych w sterownikach UniStream
  5. Tagi i struktury w programie UniLogic
  6. Podstawy tworzenia wizualizacji w UniLogic
  7. UniLogic prosty program przycisk + lampka
  8. Timery dostępne w UniLogic
  9. RTC w sterownikach Unistream
  10. String, czyli tekstowy typ danych
  11. DataSampling i archiwizacja danych w UniLogic
  12. I/O w sterownikach PLC UniStream
  13. Alarmy wbudowane w programie UniLogic
  14. UAC, czyli Zarządzanie uprawnieniami użytkowników
  15. Dostęp VNC do sterownika UniStream
  16. Tabele Danych w programie UniLogic
  17. Komunikacja EtherNet/IP
  18. Komunikacja ModBus RTU w UniStream
  19. Regulator PID w sterownikach UniStream
  20. Komunikacja CAN, czyli szeregowa magistrala komunikacyjna
  21. Konfiguracja Falowników w UniLogic
  22. Komunikacja za pomocą protokołu FTP
  23. Protokół MQTT w środowisku UniLogic
  24. Konfiguracja modemu 3G, wysyłanie/odbieranie SMS
  25. Bazy SQL w połączeniu z UniLogic

Wpisy wykorzystujące nabytą wiedzę w zaawansowany sposób

  1. UniStream współpracuje z bazami SQL.
  2. Sterownik PLC integruje się z systemem SCADA.
  3. UniStream działa jako serwer OPC UA.

Newsletter

Zapisz się i jako pierwszy otrzymuj nowości!

Zapoznałem się i akceptuję klauzulę informacyjną.
18 grudnia 2019 / Kategoria: ,
  • Autor: Elmark Automatyka
  • Nasza Firma została założona w roku 1983. Od roku 1998 działamy jako spółka z ograniczoną odpowiedzialnością pod nazwą Elmark Automatyka. Przez kilka pierwszych lat zajmowaliśmy się projektowaniem i produkcją modułowych sterowników mikroprocesorowych "MIKROSTER", opartych na elementach rodziny Intel-8080 i Z-80. Nasze produkty wyróżniały się na rynku wysoką jakością sprzętu i dokumentacji oraz niezawodnością działania. W roku 1989 rozpoczęliśmy dystrybucję na terenie Polski sprzętu firmy Advantech, a następnie wielu innych wiodących producentów elementów i systemów automatyki przemysłowej. Od kilkunastu lat prowadzimy szkolenia dotyczące sprzętu i oprogramowania będącego w naszej ofercie. Wszystkim Klientom dokonującym u nas zakupów zapewniamy bezpłatne doradztwo przed złożeniem zamówienia i profesjonalne wsparcie techniczne po dostarczeniu sprzętu. Posiadamy własny dział serwisu wyposażony w nowoczesne urządzenia diagnostyczne oraz sprzęt do montażu SMD i BGA. Dużą część napraw gwarancyjnych i pogwarancyjnych wykonujemy w naszej Firmie, bez konieczności odsyłania sprzętu do producenta. Pracujemy w trzech lokalizacjach. W dzielnicy Wesoła na przedmieściach Warszawy znajduje się nasza siedziba główna, serwis i montownia komputerów przemysłowych. Przy ul. Bukowińskiej na Mokotowie działa Centrum Szkoleniowe, a na terenie Biznes Parku „City Point” na warszawskim Targówku, mamy nowoczesny magazyn. Łączna powierzchnia naszych biur i magazynów wynosi około 1.800 m. kw. Zatrudniamy 60 wysoko wykwalifikowanych osób. Dzięki naszym Klientom, udaje się nam stale zwiększać nasz potencjał i zakres działalności. Wartość sprzedaży produktów i usług w roku 2018 wyniosła 81 milionów zł. Zrealizowaliśmy ponad 20.000 zamówień. Pamiętamy o tym, że jedynym sposobem na osiągnięcie zysku i rozwoju Firmy jest zadowolenie naszych Klientów.
  • Profil Autora
  • https://www.elmark.com.pl

Reklama

NAJNOWSZE PUBLIKACJE OD UŻYTKOWNIKÓW I FIRM

>KLIKNIJ<

Zostań Mistrzem Automatyki 2020! Powrót Ligi Mistrzów Automatyki WAGO

Zostań Mistrzem Automatyki 2020! Powrót Ligi Mistrzów Automatyki WAGO

>KLIKNIJ<

EVO Signal jako nowe urządzenia sygnalizacyjne firmy WERMA

EVO Signal jako nowe urządzenia sygnalizacyjne firmy WERMA

>KLIKNIJ<

SICK IO-Link Master Starter Kit

SICK IO-Link Master Starter Kit

>KLIKNIJ<

Elektrobarometr – Oddajemy głos Elektroinstalatorom

Elektrobarometr – Oddajemy głos Elektroinstalatorom

>KLIKNIJ<

Bez miniaturowych silników międzynarodowa logistyka byłaby bez szans

Bez miniaturowych silników międzynarodowa logistyka byłaby bez szans

>KLIKNIJ<

ctrIX AUTOMATION: platforma gotowa do współpracy z aplikacjami

ctrIX AUTOMATION: platforma gotowa do współpracy z aplikacjami

>KLIKNIJ<

RFID i systemy identyfikacji optycznej 1D i 2D – Live z firmą Pepperl+Fuchs

RFID i systemy identyfikacji optycznej 1D i 2D – Live z firmą Pepperl+Fuchs

>KLIKNIJ<

EDUKACJA I PRZEMYSŁ – AUTOMATYKA I ROBOTYKA – FATIA GROUP NA RYNKU POLSKIM I MIĘDZYNARODOWYM

EDUKACJA I PRZEMYSŁ – AUTOMATYKA I ROBOTYKA – FATIA GROUP NA RYNKU POLSKIM I MIĘDZYNARODOWYM

>KLIKNIJ<

CLEANBOXY – alternatywa dla konwencjonalnych cleanroomów?

CLEANBOXY – alternatywa dla konwencjonalnych cleanroomów?

>KLIKNIJ<

Wyzwania w produkcji żywności i napojów

Wyzwania w produkcji żywności i napojów

>KLIKNIJ<

Jak powstają chipsy Lay’s? – Fabryki w Polsce

Jak powstają chipsy Lay’s? – Fabryki w Polsce

>KLIKNIJ<

MOSAIC – modułowy sterownik bezpieczeństwa

MOSAIC – modułowy sterownik bezpieczeństwa

>KLIKNIJ<

ctrlX AUTOMATION: Aplikacje w świecie automatyzacji

ctrlX AUTOMATION: Aplikacje w świecie automatyzacji

>KLIKNIJ<

Coboty UR10e zapewniają maksymalne wykorzystanie parku maszynowego Bernacki

Coboty UR10e zapewniają maksymalne wykorzystanie parku maszynowego Bernacki

>KLIKNIJ<

Finder na Energetab 2020 – sterowanie głosowe, miecz świetlny i nagroda

Finder na Energetab 2020 – sterowanie głosowe, miecz świetlny i nagroda

>KLIKNIJ<

Dobór panelu HMI do aplikacji – Część I – Kryteria sprzętowe (hardwarowe)

Dobór panelu HMI do aplikacji – Część I – Kryteria sprzętowe (hardwarowe)

>KLIKNIJ<

Warsaw Industry Week 2020 – prawdziwe święto przemysłu

Warsaw Industry Week 2020 – prawdziwe święto przemysłu

>KLIKNIJ<

Dane z Fabryki Przyszłości dbają o jakość produkcji

Dane z Fabryki Przyszłości dbają o jakość produkcji

>KLIKNIJ<

ctrlX AUTOMATION: Nowy świat automatyzacji

ctrlX AUTOMATION: Nowy świat automatyzacji

>KLIKNIJ<

Falowniki modułowego systemu automatyki MOVI-C® firmy SEW-EURODRIVE

Falowniki modułowego systemu automatyki MOVI-C® firmy SEW-EURODRIVE





MOŻESZ SIĘ TYM ZAINTERESOWAĆ

  • Rozwiązania wizyjne nadają się idealnie do zautomatyzowanych zadań kontrolnych i pomiarowych. Kamery wizyjne 2D i 3D firmy SICK sprawdzają się w ogromnej ilości aplikacji, polegających na pomiarze, lokalizacji, kontroli i identyfikacji. Nas...
  • 1,740 PLN
    Szkolenie prowadzimy w naszym Autoryzowanym Centrum Szkoleniowym w Warszawie przy ul. Bukowińskiej 22 (lok. 1B, wejście od ul. Pejzażowej). W czasie jego trwania kursanci mają do dyspozycji trzy stanowiska szkoleniowe wyposażone w roboty Un...
    Czas trwania: 2 dni
    Link: Terminy
  • Wyświetlacz słupkowy ITP15 jest kompaktowym wskaźnikiem procesowym, który wizualizuje analogowy sygnał wejściowy w zakresie od 0 do 100% z 10 słupkami po 10%. Sygnałem wejściowym może być liniowy sygnał napięciowy 0 (2) -10 V lub sygnał prą...
  • Bezpieczny, prosty w obsłudze i energooszczędny Seria serwowzmacniaczy Mitsubishi Electric MELSERVO MR-J4 wraz z kompatybilnymi modułami pozycjonującymi oraz zaawansowanymi kontrolerami motion, umożliwia konstruktorom maszyn i urządzeń oraz...
  • EPSITRON®ECO & COMPACT Power OSZCZĘDNOŚĆ KOSZTÓW Zasilacze EPSITRON® ECO i COMPACT Power to nie tylko oszczędność przy zakupie, ale również niższe koszty dzięki łatwej obsłudze oraz braku konieczności serwisowania. Są one doskonałym roz...
  • Selektor napędów Panasonic umożliwia przeglądanie napędów z serii MINAS, wyszukiwanie ich w prosty sposób, a nawet porównywanie ze sobą. Dzięki wyszukiwaniu po słowach kluczowych i przy użyciu funkcji filtrowania, potrzeba zaledwie sekund a...



KATEGORIE ARTYKUŁÓW
POLECANE ARTYKUŁY
Wydarzenia