NEWSY / BLOG POZNAJ MITSUBISHI ELECTRIC ODDZIAŁ POLSKA

Korporacja Mitsubishi Electric, posiadająca 90 lat doświadczenia w zakresie dostarczania niezawodnych, wysokiej jakości innowacyjnych produktów w dziedzinie automatyki przemysłowej, produkcji, marketingu i sprzedaży urządzeń elektrycznych i elektronicznych. Programowalne sterowniki PLC, rozwiązania napędowe, roboty przemysłowe, panele dotykowe, wycinarki laserowe i sterownie CNC firmy Mitsubishi Electric zaliczają się do produktów najwydajniejszych na rynku i gwarantują sukcesy firmy już od ponad 30 lat.

KATALOG PRODUKTÓW POZNAJ FINDER

Od 1954 Finder pracował wyłącznie w zakresie przekaźników i timerów. Nasz wysoki stopień specjalizacji zaowocował ponad 10.000 różnych produktów w jednej z najszerszych dostępnych ofert. Firma szeroko się rozwija i inwestuje w przyszłość uzupełniając gamę swojego asortymentu. Prócz przekaźników oferuje rozwiązania przemysłu elektrycznego do zastosowań domowych jak i komercyjnych poprzez przekaźniki, urządzenia przeciwprzepięciowe, termostaty panelowe, zasilacze i liczniki energii. Gama asortymentu obejmuje ponad 12 tysięcy produktów.

BLOG WAGO POZNAJ WAGO

WAGO jest producentem urządzeń automatyki przemysłowej i budynkowej oraz systemów połączeń dla elektrotechniki i elektroniki. Powstanie w 1951 roku firmy WAGO było wyrazem przekonania o słuszności obranego kierunku i stworzyło podwaliny pod dalszy rozwój technologii. Z czasem stała się ona standardem na całym świecie i teraz nie sposób wyobrazić sobie nowoczesnej instalacji elektrycznej czy systemu automatycznego sterowania bez wyrobów WAGO.

SKLEP I ZAMÓWIENIA POZNAJ EATON

Eaton Electric jest producentem najwyższej jakości automatyki przemysłowej, aparatury sygnalizacyjnej, łączeniowej, zabezpieczającej i instalacyjnej oraz systemów rozdziału energii niskiego napięcia. Międzynarodowe nagrody oraz certyfikaty są dowodem, iż produkty Eaton Electric odpowiadają najnowszym standardom bezpieczeństwa i wymaganiom jakości. Wszystkie nasze wyroby gwarantują długoletnie działanie.

MENU PROFIL

Symulacja sterownika PLC w GX Works3 od Mitsubishi Electric

610 wyświetleń, autor: Grzegorz Turowski.

Artykuł z serii: Podstawy urządzeń automatyki - Mitsubishi Electric


Symulacja działania sterownika PLC jest obecnie co raz bardziej pożądana przez automatyków. Nie jest w tym nic dziwnego, ta opcja bardzo ułatwia im życie na etapie tworzenia programu. Szczególnie w sytuacji, gdzie rozdzielnica wraz ze sterownikiem PLC jest jeszcze wciąż prefabrykowana. Problemem może być przetestowanie programu, chyba że środowisko programistyczne posiada symulator.
Nie zabierzemy przecież sterownika monterom szafy i nie zawsze jesteśmy w stanie skompletować drugi taki sam sterownik z jego wszystkimi modułami. W takich sytuacjach ratuje opcja właśnie symulacji sterownika PLC. Ta funkcja jest możliwa w oprogramowaniu GX Works3 dostarczonym przez Mitsubishi Electric. W niniejszym artykule opiszę jak w szybki sposób można przetestować program za pomocą opcji symulacji. Zapraszam!

Aby przeprowadzić symulację niezbędny jest program, a on musi być wykonany pod konkretny układ np. sterowania sekwencyjnego. W tym celu zasięgnąłem pomocy znajomego, który przedstawił mi koncepcję układu sterowania procesu sortowania kartonów.

Przykładowy program PLC

Mechanizm ten działa w następujący sposób: linią pierwszą transportowane są kartony, gdy czujnik zliczający (X0) zarejestruje, że na linii znajduje się 5 kartonów, wysuwany zostaje siłownik blokady kartonów (Y0), chwilowo zatrzymując wpływ kartonów na linie. Jeśli osiągnie pozycję maksymalnego wysuwu (X1) wysuwany zostaje siłownik sortujący (Y1), przesuwając kartony na linie drugą, gdzie ulegną dalszemu transportowi. Pozycja maksymalnego wysuwu siłownika sortowania (X2) zresetuje licznik kartonów (C0) i siłownik sortujący (Y1) powróci na swoje pierwotne miejsce. Siłownik blokady kartonów (Y0) zwolni dalszy przepływ kartonów na linii pierwszej gdy siłownik sortujący wróci do pozycji wyjściowej. Poniżej przedstawienie graficzne układu sterowania:

Poniżej znajduje się natomiast uproszczony program, wykonany wykonany w GX Works 3 w języku drabinkowym LAD. Dlaczego uproszczony? Ponieważ w rzeczywistości taki program byłby bardziej rozbudowany. Zastosowano by więcej zabezpieczeń i funkcji zapobiegawczych nieprawidłowe działanie. Na potrzeby uruchomienia symulatora wystarczy więc wersja podstawowa.

 

Do realizacji układu sterowania zostały wykorzystane 4 wejścia cyfrowe obsługujące urządzenia wejściowe:

  • X0 – czujnik zbliżeniowy wykorzystany do zliczania kartonów,
  • X1 – czujnik położenia siłownika blokady kartonów informujący o blokadzie wpływu kartonów na linie,
  • X2 – czujnik położenia siłownika sortującego informujący o wysuniętym siłowniku,
  • x3 – czujnik położenia siłownika sortującego informujący o niewysuniętym siłowniku.

Urządzenia wyjściowe są sterowane za pomocą 2 wyjść cyfrowych:

  • Y0 – siłownik do blokady kartonów,
  • Y1 – siłownik do sortowania kartonów.

Siłowniki są sterowane za pomocą elektrozaworów, dzięki których wracają do pozycji wyjściowej w przypadku braku sygnału wysokiego na odpowiadającym im wyjściu cyfrowym.

Uruchomienie symulatora PLC w GX Works3

Program jest już wykonany więc najwyższa pora go przetestować, użyję do tego wcześniej wspomnianej opcji symulacji. Przed przeprowadzeniem symulacji podobnie jak w przypadku wgrania programu do sterownika, musi on zostać skompilowany. Wszystkie potrzebne ikony, znajdują się w pasku narzędzi.

Po każdej wykonanej kompilacji w oknie „Progress” zostaje ukazany jej wynik. Jeśli nie popełniliśmy żadnego błędu podczas konfiguracji sterownika albo w samej drabince, kompilacja zostanie przeprowadzona pomyślnie bez żadnych błędów.

Symulacja jest rozpoczynana ikoną , następnie ukażę się okno „Online Data Operation”. Jest to pewnego rodzaju moduł GX Works3 gdzie określamy nasze kolejne kroki. Możemy z tego poziomu wgrać program do sterownika albo go zgrać na dysk komputera, porównać program projekty z wgranym do sterownika albo skasować program wgrany w sterowniku.

Aby pomyślnie przeprowadzić symulacje interesuje nas opcja wgrania programu „Write” (1). Kolejnym krokiem jest wybór bloków wgranych do naszego wirtualnego PLC. Wybieramy opcje podstawową czyli konfiguracje sterownika i program „Parameter + Program” (2). Automatycznie zostaną wybrane niezbędne przy tym bloki (3). Ostatnim krokiem jest wgranie programu „Execute” (4).

Symulacja programu PLC w GX Works3

Stan wirtualnego PLC odzwierciedla moduł GX Simulator3 (grafika/okienko poniżej) , gdzie jesteśmy w stanie przełączyć sterownik w tryby RUN/STOP oraz ukazane są 3 podstawowe informacje:

  • PWR – załączony symulator,
  • ERR – błąd symulatora,
  • P. RUN – wykonywanie programu.

Symulacja powoduje zmianę w podglądzie programu. Styki aktywne, przez które będzie przechodził sygnał są podświetlone na niebiesko, podobnie będą wyróżnione cewki z sygnałem wysokim. Tryb debugowania oraz możliwość edytowania zmiennych można również poznać po zmianie trybu podglądu programu na „Read Mntr”.

Aby uprościć analizę kodu polecam dodać okno „Watch” znajdujące się w menu „View -> Docking Window -> Watch 1”. Dodanie zmiennej do listy monitorowania „Watch” dodajemy poprzez jej klik PPM „Register to Watch Window -> Watch 1”. Szybka zmiana stanu bitu upraszcza skrót klawiszowy „Shift + Enter”.

Jak widać całą procedura symulacji jest banalnie proste i każdy sobie poradzi przy jej aktywacji. W kolejnym artykule będą informacje dot. sterownika PLC FX5u od Mitsubishi. Jego budowa, przykładowe moduły rozszerzeń i jeszcze więcej przykładowych programów.

Uruchom symulator w GX Works 3!

Dzięki współpracy z Mitsubishi Electric udało nam się uzyskać klucz licencyjny do oprogramowania GX Works 3. Instrukcja znajduje się poniżej:

  1. Logujemy się na MyMitsubishi : https://pl3a.mitsubishielectric.com/fa/pl/mymitsubishi
  2. Wchodzimy w oprogramowanie -> wyszukujemy GX Works3
  3. Pobieramy najnowszą wersję
  4. Używamy kodu instalacyjnego 208-437676835

 

Artykuł powstał we współpracy z:

Mitsubishi Electric – Oddział w Polsce. Firma Mitsubishi Electric posiada 90 lat doświadczenia w zakresie dostarczania niezawodnych, wysokiej jakości innowacyjnych produktów w dziedzinie automatyki przemysłowej, produkcji, marketingu i sprzedaży urządzeń elektrycznych i elektronicznych. Programowalne sterowniki PLC, rozwiązania napędowe, roboty przemysłowe, panele dotykowe, wycinarki laserowe i sterownie CNC firmy Mitsubishi Electric zaliczają się do produktów najwydajniejszych na rynku i gwarantują sukcesy firmy już od ponad 30 lat.

Zobacz produkty automatyki i robotyki


Więcej z serii: Podstawy urządzeń automatyki - Mitsubishi Electric
12 kwietnia 2018 / Kategoria: , ,
  • Autor: Grzegorz Turowski
  • Jestem inżynierem o specjalności programowania sterowników PLC. Doświadczenie nabyłem przy realizacji obiektów wodociągowych (zestawy pompowe podtrzymujące ciśnienie, stacje uzdatnia wody, ujęcia wody) oraz kanalizacyjnych (pompownie i tłocznie ścieków). Jako aktywny inżynier miałem do czynienia z pokaźną liczba producentów sterowników PLC t.j.:(SIEMENS, MITSUBISHI ELECTRIC, ALLAN BRADLEY, DELTA, SCHNEIDER, HORNER, WAGO, INVENTIA, UNITRONICS). Obecnie pracuję jako automatyk utrzymania ruchu.
  • Profil Autora
  • http://iautomatyka.pl/

CO O TYM MYŚLISZ? DODAJ KOMENTARZ!

NAJNOWSZE OD UŻYTKOWNIKÓW I FIRM

SmartCamera Balluff BVS. Kamera zbudowana z myślą o Przemyśle 4.0

Przemysł 4.0 to inteligentna, adaptacyjna fabryka z krótkimi cyklami produkcji, wysoką jakością produkcji i przekonywającą konkurencyjnością. Oznacza to jednak zawsze posiadanie wszystkich istotnych informacji w procesie zautomatyzowanym w czasie rzeczywistym. Tutaj ważną rolę odgrywają systemy przetwarzania obrazu, takie jak identyfikacja obiektów, monitorowanie jakości procesów lub wspomaganie systemów chwytakowych w ich zadaniach. Nowa kamera inteligentna BVS

SmartCamera Balluff BVS. Kamera zbudowana z myślą o Przemyśle 4.0

Majowe Konferencje Techniczne dla przemysłu

„Robotyzacja dla niezawodnej i bezpiecznej produkcji” oraz „Niezawodność i Utrzymanie Ruchu – te dwie konferencje skierowane do przedstawicieli przemysłu godne są uwagi w majowym kalendarzu spotkań branżowych.  Czwarta edycja Konferencji Technicznych nabiera tempa. Kalendarium wydarzeń Axon Media zbliża się do półmetka, zapełniając sale uczestnikami poszukującymi nowej wiedzy i praktycznych przykładów z zakresu optymalizacji i unowocześniania

Majowe Konferencje Techniczne dla przemysłu

Interfejs IO-Link umożliwia wdrażanie koncepcji Przemysłu 4.0

Koncepcja przemysłu 4.0 to nie tylko inteligentne łączenie urządzeń przemysłowych w obrębie sieci, lecz także łączenie warstwy zarządzania produkcją z warstwą IT oraz warstwą zarządzania przedsiębiorstwem. Celem tego wybiegającego w przyszłość projektu jest utworzenie „inteligentnej fabryki”, w której wszystkie procesy będą zachodzić jeszcze szybciej, oferując przy tym większą elastyczność i wyższy stopień dostosowania. Na sztandarach

Interfejs IO-Link umożliwia wdrażanie koncepcji Przemysłu 4.0

Modułowe ekrany projekcyjne w wydaniu Mitsubishi Electric

Artykuł z serii: Podstawy urządzeń automatyki - Mitsubishi Electric Mitsubishi Electric w swoim bogatym portfolio z urządzeniami automatyki przemysłowej skryło także rozwiązania wielkoformatowych ekranów do wizualizacji. Takie ekrany pewnie każdy z nas kojarzy z filmów katastroficznych, gdzie w centrum kryzysowym sztab ludzi na wielkim ekranie z niecierpliwością śledzi aktualną sytuację. Pracownicy dużych fabryk na pewno

Modułowe ekrany projekcyjne w wydaniu Mitsubishi Electric

Sterowanie automatyczne szybrem kominkowym. Film

Materiał będzie dotyczyć projektu, jaki zrealizowałem kilka lat temu dla swojego znajomego z pracy. Jegomość ten, podczas gruntownego remontu swojego domu, postanowił zainstalować kominek z płaszczem wodnym. Szukał w tym celu kominka z szybrem. Niestety po długich poszukiwaniach poddał się, i kupił kominek z szybrem ręcznym. Nie znalazł na rynku ani gotowego rozwiązania, ani tez

Sterowanie automatyczne szybrem kominkowym. Film

Rusza Konkurs iAutomatyka z comiesięczną pulą nagród.

Planowaliśmy ten projekt okrągły rok ale się udało! Będziemy nagradzać użytkowników w zamian za umieszczanie treści na iAutomatyka.pl. Cel jest następujący: tworzyć wyjątkowe miejsce związane z Automatyką, dla ludzi których kręci Automatyka, przez ludzi, którzy Automatyką chcą się dzielić. Udział w konkursie Sprawa jest prosta! Szczegóły znajdziesz TUTAJ, ale sprowadza się to do trzech kroków: Załóż konto

Rusza Konkurs iAutomatyka z comiesięczną pulą nagród.

Wszystko stanie się prostsze po zalogowaniu :)

Przypomnij hasło

Nie masz konta? Zarejestruj się

Forgot your password?

Enter your account data and we will send you a link to reset your password.

Your password reset link appears to be invalid or expired.

Close
z

Przetwarzamy pliki... jeszcze chwilka…