Partnerzy portalu iAutomatyka.pl

ZOSTAŃ PARTNEREM PORTALU

Firma Johnson Controls to światowy lider w zakresie zróżnicowanych technologii i przemysłu świadczący usługi dla klientów w ponad 150 krajach. 170 000 naszych pracowników tworzy wysokiej jakości produkty, usługi i rozwiązania umożliwiające optymalizację wydajności energetycznej oraz obsługowej budynków.

Korporacja Mitsubishi Electric, posiadająca 90 lat doświadczenia w zakresie dostarczania niezawodnych, wysokiej jakości innowacyjnych produktów w dziedzinie automatyki przemysłowej, produkcji, marketingu i sprzedaży urządzeń elektrycznych i elektronicznych. Programowalne sterowniki PLC, rozwiązania napędowe, roboty przemysłowe, panele dotykowe, wycinarki laserowe i sterownie CNC firmy Mitsubishi Electric zaliczają się do produktów najwydajniejszych na rynku i gwarantują sukcesy firmy już od ponad 30 lat.

WAGO jest producentem urządzeń automatyki przemysłowej i budynkowej oraz systemów połączeń dla elektrotechniki i elektroniki. Powstanie w 1951 roku firmy WAGO było wyrazem przekonania o słuszności obranego kierunku i stworzyło podwaliny pod dalszy rozwój technologii. Z czasem stała się ona standardem na całym świecie i teraz nie sposób wyobrazić sobie nowoczesnej instalacji elektrycznej czy systemu automatycznego sterowania bez wyrobów WAGO.

Eaton Electric jest producentem najwyższej jakości automatyki przemysłowej, aparatury sygnalizacyjnej, łączeniowej, zabezpieczającej i instalacyjnej oraz systemów rozdziału energii niskiego napięcia. Międzynarodowe nagrody oraz certyfikaty są dowodem, iż produkty Eaton Electric odpowiadają najnowszym standardom bezpieczeństwa i wymaganiom jakości. Wszystkie nasze wyroby gwarantują długoletnie działanie.

Exact matches only
Szukaj w tytule
Search in content
Szukaj postów i artykułów
Search in pages
Szukaj w katalogu firm

Stanowisko wizyjne na desce do krojenia


Stanowisko wizyjne na desce do krojenia
541 wyświetleń

MacGyver z chusteczki higienicznej i spinacza biurowego umiał złożyć sondę kosmiczną, więc pomyślałem, że i ja spróbuję coś upichcić w domowym zaciszu. Z kilku stalowych kątowników, kuchennej deski do krojenia i przewodów elektrycznych zrobiłem małe stanowisko laboratoryjne do przeprowadzania inspekcji wizyjnych za pomocą przemysłowej kamery:

Zapraszam również do pozostałych części naszego poradnika:


Część 0. Stanowisko wizyjne Keyence

Część 1. Krótki tutorial kamery wizyjnej Keyence IV-Navigator 

Część 2. Krótki tutorial kamery wizyjnej Keyence IV-Navigator

Część 3. Krótki tutorial kamery wizyjnej Keyence IV-Navigator


Kamera

Sercem urządzenia jest kamera wizyjna Keyence IV-150MA. Jest to kamera przemysłowa wyposażona w monochromatyczną matrycę CMOS i pracująca w zasięgu do 150mm (150MA – 150mm, M-monochrome). Generuje obraz o rozdzielczości 720×480 pikseli, posiada pamięć na 32 programy oraz wbudowane 6 wejść i 4 wyjścia cyfrowe. Komunikacja z PC przez Ethernet (kabel RJ45 <-> M12 4pin). Całość zamocowałem na stojaczku jak na poniższym zdjęciu.

Kilka zbliżeń na naszą kamerę:

Elementy We/Wy

Kamera jest sterowana przyciskami zamocowanymi do puszki z PCV, na wyjścia podłączyłem dwie lampki, odpowiednio zieloną jako OK (element prawidłowo wykryty) i czerwoną jako NOK (brak/element nieprawidłowy). Całość pociągnięta znanym i lubianym napięciem 24VDC (wyłącznik nadprądowy C2-DC od Eatona).

W najbliższej przyszłości chciałbym napisać również krótki tutorial, jak zrobić przykładową inspekcję za pomocą oprogramowania Keyence IV Navigator. W tym celu dołączyłem dwa bistabilne przełączniki – „WARIANT”, którym przełączamy się między programami (zrobimy inspekcję dwóch przedmiotów – wariantów) oraz „M/A”, czyli standardowo tryb ręczny/automatyczny. W trybie automatycznym trigger (wyzwalacz) kamery będzie uruchamiany w zadanej przez nas częstotliwości, natomiast w trybie ręcznym trigger uruchamiać będziemy zielonym przyciskiem „START”. Poniżej nasza puszeczka.

Została jeszcze szósta, niechlujnie wycięta dziura, którą wypadało czymś zasłonić. Zamontowałem tam niebieski przycisk „RESET”, którym będziemy mogli resetować błędy kamery (nie miałem pomysłu na coś lepszego). Konfiguracja wejść/wyjść w narzędziu IV Navigator jest przy tym dowolna. Możemy więc, w zależności od potrzeby, dowolnie konfigurować zastosowanie poszczególnych wejść i wyjść kamery.

Co będziemy z tym robić?

Na desce moglibyśmy robić kanapki do pracy jednocześnie sprawdzając za pomocą kamery świeżość ogórków (żarcik), stanowiska jednak użyjemy w innym celu. W przyszłym tutorialu chciałbym zaprogramować inspekcję dwóch przedmiotów:

– określony układ otworów na linijce (nie miałem nic innego pod ręką), układające się w charakterystyczny uśmieszek. Po wykryciu obu oczu, program będzie szukać odpowiedniej ilości pikseli w obrębie ustalonego przez nas obszaru – ust. Na zdjęciu obszar zaznaczyłem strzałką.

– kostki gitarowe, a raczej względnie stopień ich zużycia. Nowa kostka posiada pełny, czarny nadruk producenta. Używana nie posiada go wcale lub jest on szczątkowy. Po wykryciu kostki będziemy szukać czarnych pikseli w środku.

Chciałbym przy inspekcji każdego wariantu zastosować inną metodę wykrywania pikseli, aby choć odrobinę przybliżyć czytelnikom proces tworzenia i zasadę działania takich inspekcji wizyjnych, które stają się standardem w przemyśle i automatyce przemysłowej. Myślę, że taki układ będzie też odrobinę ciekawszy, choć nadal prosty.

Co myślicie o takim stanowisku?

Ten wpis powstał w ładnym i prostym edytorze. Masz coś interesującego związanego z Automatyką? Utwórz swój wpis!

26 maja 2017 / Kategoria:
  • Autor: Krzysztof Mazur
  • Stażysta automatyk w dziale Utrzymania Ruchu Maszyn przy Sitech Sp. z o.o. w Polkowicach
  • Więcej wpisów

Napisz komentarz

Wszystko stanie się prostsze po zalogowaniu :)

Przypomnij hasło

Nie masz konta? Zarejestruj się

Forgot your password?

Enter your account data and we will send you a link to reset your password.

Close
z

    Przetwarzamy pliki... jeszcze chwilka…