ZOSTAŃ PARTNEREM PORTALU
Firma Johnson Controls jest czołowym dostawcą sprzętu automatyki budynkowej, systemów kontroli oraz usług w zakresie ogrzewania, wentylacji, klimatyzacji i chłodnictwa, a także systemów zabezpieczeń.

KATALOG PRODUKTÓW

POZNAJ JOHNSON CONTROLS

SIMATIC S7-300 i PRACA MAGISTERSKA

SIMATIC S7-300 i PRACA MAGISTERSKA
Surfując po internecie natrafiłem na informację, że po 6 miesiącach od obrony tytułu magistra mogę swobodnie publikować swoje arcydzieło – pracę dyplomową! Postanowiłem więc udostępnić swoją pracę magisterską wraz ze wszelkimi materiałami jakie powstały przy jej tworzeniu (praca, notatki, prezentacja magisterska).

W tamtym okresie było to dla mnie spore osiągnięcie lecz z perspektywy czasu sam widzę parę punktów proszących się o krytykę. Nie mniej jednak mam nadzieję, że komuś przydadzą się moje wypociny.

PRACA MAGISTERSKA

Układ sterowania czasu rzeczywistego położeniem kulki na pochylni z wykorzystaniem sieci PROFINET

Tak brzmi tytuł mojej pracy dyplomowej i nie było by w tym niczego ciekawego, z punktu widzenia automatyki, jeżeli nie urządzenia na jakich zostało to wykonane. Sercem systemu był sterownik SIEMENS CPU313C-2DP a do wsparcia komunikacji PROFINET dołaczono procesor CP343-1 Advanced i switch sieciowy SCALANCE X204 IRT. Idea projektu była taka, że sterownik PLC zarządzał obiektem z wykorzystaniem modułów rozproszonych ET200S w „czasie rzeczywistym” dzięki sieci PROFINET.

Taak, na filmie jest już efekt końcowy ale zmontowanie i zaprogramowanie całego stanowiska badawczego to była dłuuuga przygoda o dobieraniu nastaw regulatora PID nie wspominając.

STANOWISKO BADAWCZE

Praca magisterska S7-300 - Stanowisko laboratoryjne

  1. Czujniki optyczne odległości SHARP GP2Y0A02 – niech je piekło pochłonie razem z ich charakterystyką odpowiedzi! Kto ich używał ten wie.
  2. Kulka – główna bohaterka,
  3. Pochylnia – scena dla Kulki
  4. Serwomechanizm TowerPro MG9805 – sterowanie PWM.
  5. Moduł ET200S – podłączono do niego większość wejść i wyjść cyfrowych i analogowych.
  6. Konsola sterująca – główna część współautora tej pracy.
  7. Kabel do komunikacji PROFINET.
  8. Taśma łącząca moduł ET200S z konsolą sterującą. – tak… zwykła komputerowa taśma.
  9. Sterownik PLC – serce systemu

GALERIA

DO POBRANIA

Dla bardziej zaciekawionych do pobrania całą praca magisterska (do użytku wyłącznie prywatnego):

PRACA MAGISTERSKA

PDF

PREZENTACJA

NOTATKI DO PREZENTACJI

Prezentacja

PDF

PROGRAM SIMATIC MANAGERPLC_Kulk

SPIS TREŚCI PRACY MAGISTERSKIEJ:

Spis treści
Wstęp
Cel i zakres
1. Zagadnienia związane z programowaniem sterownika PLC
1.1. Oprogramowanie narzędziowe Simatic Manager
1.2. Operacje na blokach w projekcie
1.3 Typy danych w programie Step 7
1.4 Adresowanie pamięci systemowej sterownika PLC
2. Koncepcja układu sterowania PLC
2.1. Budowa układu sterowania
2.2. Charakterystyka programowa elementów układu sterowania
2.2.1. Charakterystyka programowa układu przetwarzania sygnałów
2.2.2. Charakterystyka programowa elementów pomiarowych i elementu
wykonawczego
2.2.3. Konfiguracja i parametryzacja stacji PLC
3. Projektowanie sieci PROFINET dla komunikacji w czasie rzeczywistym
3.1. Ustawianie cyklu wymiany danych i cyklu odświeżania informacji przez urządzenia w sieci PROFINET
3.2. Obsługa czasu rzeczywistego
4. Programowanie obsługi wejść/wyjść
4.1. Obsługa programowa peryferii
4.1.1. Wymiana danych w sieci PROFINET
4.1.2. Sterowanie peryferyjnymi wejściami i wyjściami cyfrowymi
4.1.3. Forsowanie zmiennych
4.1.4. Skalowanie wartości analogowych
4.2. Linearyzacja charakterystyki czujnika optycznego
4.3. Sterowanie PWM serwomechanizmem
5. Programowanie algorytmów sterowania cyfrowego
5.1. Algorytmy różnicowe regulatora PID dla potrzeb sterowania PLC
5.2. Funkcje do obsługi PID w PLC
6. Testowanie algorytmów sterowania
6.1. Dobór nastaw regulatora
6.2. Jakość dynamiczna układu regulacji PLC
Podsumowanie
Literatura
Załącznik 1 – Listing programu sterowania
Z 1.1. Blok OB1
Z 1.2. Blok FB7 – sterowanie przyciskami i diodami
Z 1.3. Blok FB8 – Forsowanie zmiennych
Z 1.4. Blok FB3 – Linearyzacja i sterowanie odczytem czujników
Z 1.5. Blok OB35 – Cykliczne przerwania
Z 1.6. Blok FB4 – Generowanie sygnału PWM
Z 1.7. Blok OB100 – restart regulatora PID (STL)


7 lutego 2016 / Kategoria: , , ,
  • Autor: Marcin Faszczewski
  • Założyłem blog i portal iAutomatyka.pl aby publikować i szerzyć informacje związane z automatyką. Od artykułów wyjaśniających zasady w świecie automatyki po posty informacyjne z wydarzeniami firm. Zapraszam czytelników do założenia konta i publikowania postów o automatyce razem z nami. Zapraszam też firmy do założenia profilu i umieszczenia swojej działalności w katalogu i na mapie automatyki jak i publikowania postów wśród społeczeństwa automatyków.
  • Więcej wpisów
  • http://iautomatyka.pl/
  • Łukasz Marchewka

    Stoi i się kurzy stanowisko. A co do czynników to lepiej jednak sprawdziłby się przemysłowe.

    • Pewnie że lepsze były by czujniki przemysłowe tylko że swoje kosztują a uczelnia akurat miała czujniki SHARP pod dostatkiem. O zakupie przemysłowych nie było nawet mowy. Nie mniej jednak to była super przygoda. Polecam każdemu praktyczną pracę dyplomową.

      • Łukasz Marchewka

        No ja na pracę inżynierską zrobiłem robota grającego w warcaby ;D No teraz jest łatwiej, bo dziekan chętnie finansuje różnego rodzaju projekty, po za tym czasami wystarczy napisać do firmy, gdzie niektóre wspierają studentów 😉

      • Wow! Masz jakieś nagrania tego robota? Pochwal się!

      • Łukasz Marchewka

        Z pracą zająłem II miejsce w konkursie Prac Dyplomowych Astora 🙂
        https://www.youtube.com/watch?v=kQV1nZT-nrI
        https://www.youtube.com/watch?v=JMlI0D5Cbuk

      • Algorytm reagował na każdy ruch przeciwnika, czy rozgrywki były z góry ustalone ? Fajnie, że uczelnia pozwala pracować na takich maszynach 🙂

      • Łukasz Marchewka

        Jeden manipulator jeszcze stoi zamknięty przed studentami 😛 Po wykonaniu ruchu gracz zatwierdzał i za pomocą kamery była odczytywana plansza i generowany ruch robota.

KATEGORIE
NAJNOWSZE WPISY
POLECANE FIRMY

Wszystko stanie się prostsze po zalogowaniu :)

Przypomnij hasło

Nie masz konta? Zarejestruj się

Forgot your password?

Enter your account data and we will send you a link to reset your password.

Close
z

    Przetwarzamy pliki... jeszcze chwilka…