Partnerzy portalu iAutomatyka.pl

ZOSTAŃ PARTNEREM PORTALU

Firma Johnson Controls to światowy lider w zakresie zróżnicowanych technologii i przemysłu świadczący usługi dla klientów w ponad 150 krajach. 170 000 naszych pracowników tworzy wysokiej jakości produkty, usługi i rozwiązania umożliwiające optymalizację wydajności energetycznej oraz obsługowej budynków.

Korporacja Mitsubishi Electric, posiadająca 90 lat doświadczenia w zakresie dostarczania niezawodnych, wysokiej jakości innowacyjnych produktów w dziedzinie automatyki przemysłowej, produkcji, marketingu i sprzedaży urządzeń elektrycznych i elektronicznych. Programowalne sterowniki PLC, rozwiązania napędowe, roboty przemysłowe, panele dotykowe, wycinarki laserowe i sterownie CNC firmy Mitsubishi Electric zaliczają się do produktów najwydajniejszych na rynku i gwarantują sukcesy firmy już od ponad 30 lat.

WAGO jest producentem urządzeń automatyki przemysłowej i budynkowej oraz systemów połączeń dla elektrotechniki i elektroniki. Powstanie w 1951 roku firmy WAGO było wyrazem przekonania o słuszności obranego kierunku i stworzyło podwaliny pod dalszy rozwój technologii. Z czasem stała się ona standardem na całym świecie i teraz nie sposób wyobrazić sobie nowoczesnej instalacji elektrycznej czy systemu automatycznego sterowania bez wyrobów WAGO.

Eaton Electric jest producentem najwyższej jakości automatyki przemysłowej, aparatury sygnalizacyjnej, łączeniowej, zabezpieczającej i instalacyjnej oraz systemów rozdziału energii niskiego napięcia. Międzynarodowe nagrody oraz certyfikaty są dowodem, iż produkty Eaton Electric odpowiadają najnowszym standardom bezpieczeństwa i wymaganiom jakości. Wszystkie nasze wyroby gwarantują długoletnie działanie.

Exact matches only
Szukaj w tytule
Search in content
Szukaj postów i artykułów
Search in pages
Szukaj w katalogu firm

SIMATIC S7-300 i PRACA MAGISTERSKA


SIMATIC S7-300 i PRACA MAGISTERSKA
6430 wyświetleń
Surfując po internecie natrafiłem na informację, że po 6 miesiącach od obrony tytułu magistra mogę swobodnie publikować swoje arcydzieło – pracę dyplomową! Postanowiłem więc udostępnić swoją pracę magisterską wraz ze wszelkimi materiałami jakie powstały przy jej tworzeniu (praca, notatki, prezentacja magisterska).

W tamtym okresie było to dla mnie spore osiągnięcie lecz z perspektywy czasu sam widzę parę punktów proszących się o krytykę. Nie mniej jednak mam nadzieję, że komuś przydadzą się moje wypociny.

PRACA MAGISTERSKA

Układ sterowania czasu rzeczywistego położeniem kulki na pochylni z wykorzystaniem sieci PROFINET

Tak brzmi tytuł mojej pracy dyplomowej i nie było by w tym niczego ciekawego, z punktu widzenia automatyki, jeżeli nie urządzenia na jakich zostało to wykonane. Sercem systemu był sterownik SIEMENS CPU313C-2DP a do wsparcia komunikacji PROFINET dołaczono procesor CP343-1 Advanced i switch sieciowy SCALANCE X204 IRT. Idea projektu była taka, że sterownik PLC zarządzał obiektem z wykorzystaniem modułów rozproszonych ET200S w „czasie rzeczywistym” dzięki sieci PROFINET.

Taak, na filmie jest już efekt końcowy ale zmontowanie i zaprogramowanie całego stanowiska badawczego to była dłuuuga przygoda o dobieraniu nastaw regulatora PID nie wspominając.

STANOWISKO BADAWCZE

Praca magisterska S7-300 - Stanowisko laboratoryjne

  1. Czujniki optyczne odległości SHARP GP2Y0A02 – niech je piekło pochłonie razem z ich charakterystyką odpowiedzi! Kto ich używał ten wie.
  2. Kulka – główna bohaterka,
  3. Pochylnia – scena dla Kulki
  4. Serwomechanizm TowerPro MG9805 – sterowanie PWM.
  5. Moduł ET200S – podłączono do niego większość wejść i wyjść cyfrowych i analogowych.
  6. Konsola sterująca – główna część współautora tej pracy.
  7. Kabel do komunikacji PROFINET.
  8. Taśma łącząca moduł ET200S z konsolą sterującą. – tak… zwykła komputerowa taśma.
  9. Sterownik PLC – serce systemu

GALERIA

DO POBRANIA

Dla bardziej zaciekawionych do pobrania całą praca magisterska (do użytku wyłącznie prywatnego):

PRACA MAGISTERSKA

PDF

PREZENTACJA

NOTATKI DO PREZENTACJI

Prezentacja

PDF

PROGRAM SIMATIC MANAGERPLC_Kulk

SPIS TREŚCI PRACY MAGISTERSKIEJ:

Spis treści
Wstęp
Cel i zakres
1. Zagadnienia związane z programowaniem sterownika PLC
1.1. Oprogramowanie narzędziowe Simatic Manager
1.2. Operacje na blokach w projekcie
1.3 Typy danych w programie Step 7
1.4 Adresowanie pamięci systemowej sterownika PLC
2. Koncepcja układu sterowania PLC
2.1. Budowa układu sterowania
2.2. Charakterystyka programowa elementów układu sterowania
2.2.1. Charakterystyka programowa układu przetwarzania sygnałów
2.2.2. Charakterystyka programowa elementów pomiarowych i elementu
wykonawczego
2.2.3. Konfiguracja i parametryzacja stacji PLC
3. Projektowanie sieci PROFINET dla komunikacji w czasie rzeczywistym
3.1. Ustawianie cyklu wymiany danych i cyklu odświeżania informacji przez urządzenia w sieci PROFINET
3.2. Obsługa czasu rzeczywistego
4. Programowanie obsługi wejść/wyjść
4.1. Obsługa programowa peryferii
4.1.1. Wymiana danych w sieci PROFINET
4.1.2. Sterowanie peryferyjnymi wejściami i wyjściami cyfrowymi
4.1.3. Forsowanie zmiennych
4.1.4. Skalowanie wartości analogowych
4.2. Linearyzacja charakterystyki czujnika optycznego
4.3. Sterowanie PWM serwomechanizmem
5. Programowanie algorytmów sterowania cyfrowego
5.1. Algorytmy różnicowe regulatora PID dla potrzeb sterowania PLC
5.2. Funkcje do obsługi PID w PLC
6. Testowanie algorytmów sterowania
6.1. Dobór nastaw regulatora
6.2. Jakość dynamiczna układu regulacji PLC
Podsumowanie
Literatura
Załącznik 1 – Listing programu sterowania
Z 1.1. Blok OB1
Z 1.2. Blok FB7 – sterowanie przyciskami i diodami
Z 1.3. Blok FB8 – Forsowanie zmiennych
Z 1.4. Blok FB3 – Linearyzacja i sterowanie odczytem czujników
Z 1.5. Blok OB35 – Cykliczne przerwania
Z 1.6. Blok FB4 – Generowanie sygnału PWM
Z 1.7. Blok OB100 – restart regulatora PID (STL)


7 lutego 2016 / Kategoria: , , ,
  • Autor: Marcin Faszczewski
  • Założyłem blog i portal iAutomatyka.pl aby publikować i szerzyć informacje związane z automatyką. Od artykułów wyjaśniających zasady w świecie automatyki po posty informacyjne z wydarzeniami firm. Zapraszam czytelników do założenia konta i publikowania postów o automatyce razem z nami. Zapraszam też firmy do założenia profilu i umieszczenia swojej działalności w katalogu i na mapie automatyki jak i publikowania postów wśród społeczeństwa automatyków.
  • Więcej wpisów
  • http://iautomatyka.pl/

Napisz komentarz

  • Łukasz Marchewka

    Stoi i się kurzy stanowisko. A co do czynników to lepiej jednak sprawdziłby się przemysłowe.

    • Pewnie że lepsze były by czujniki przemysłowe tylko że swoje kosztują a uczelnia akurat miała czujniki SHARP pod dostatkiem. O zakupie przemysłowych nie było nawet mowy. Nie mniej jednak to była super przygoda. Polecam każdemu praktyczną pracę dyplomową.

      • Łukasz Marchewka

        No ja na pracę inżynierską zrobiłem robota grającego w warcaby ;D No teraz jest łatwiej, bo dziekan chętnie finansuje różnego rodzaju projekty, po za tym czasami wystarczy napisać do firmy, gdzie niektóre wspierają studentów 😉

      • Wow! Masz jakieś nagrania tego robota? Pochwal się!

      • Łukasz Marchewka

        Z pracą zająłem II miejsce w konkursie Prac Dyplomowych Astora 🙂
        https://www.youtube.com/watch?v=kQV1nZT-nrI
        https://www.youtube.com/watch?v=JMlI0D5Cbuk

      • Algorytm reagował na każdy ruch przeciwnika, czy rozgrywki były z góry ustalone ? Fajnie, że uczelnia pozwala pracować na takich maszynach 🙂

      • Łukasz Marchewka

        Jeden manipulator jeszcze stoi zamknięty przed studentami 😛 Po wykonaniu ruchu gracz zatwierdzał i za pomocą kamery była odczytywana plansza i generowany ruch robota.

Wszystko stanie się prostsze po zalogowaniu :)

Przypomnij hasło

Nie masz konta? Zarejestruj się

Forgot your password?

Enter your account data and we will send you a link to reset your password.

Close
z

    Przetwarzamy pliki... jeszcze chwilka…