Boston dynamic to dynamicznie rozwijająca się społeczność zbudowana z techników, inżynierów i naukowców, którzy płynnie łączą zaawansowane myślenie analityczne z odważną inżynierią i praktycznymi rozwiązaniami typu „but in the mud”. Ich pierwszym krokiem były roboty, które biegały i manewrowały jak zwierzęta. Po opanowaniu roboto-zwierząt, przyszedł czas na kolejny krok – łącząc zasady dynamicznej kontroli i równowagi z wyrafinowanymi projektami mechanicznymi, najnowocześniejszą elektroniką i oprogramowaniem do percepcji, nawigacji i inteligencji powstały roboty przypominające zachowania ludzi, dzięki swojej mobilności, zwinności, zręczności i szybkości.
Boston dynamic wykorzystuję kontrolę i obliczenia oparte na czujnikach i odkrywa możliwości złożonych mechanizmów. Realizuje projekty od początkowej koncepcji, poprzez prototypownie, aż po testowanie i budowanie inżynierii. Następnie testując w terenie i rozpoczynając niską produkcję.
To niesamowite, a zarazem przerażające w tym samym czasie, jak te roboty wiele potrafią. Jeden z robotów stworzonych przez Boston Dynamic o nazwie Atlas, uprawia crossfit, wykonując wskoki na skrzynię o różnym poziomie trudności. Atlas jest robotem humanoidalnym, koordynującym ruchy ramion, tułowia i nóg, aby osiągnąć mobilność całego ciała, znacznie zwiększając zasięg i przestrzeń roboczą. Atlas potrafi wiele więcej niż pokonywanie wskoków, czy nierówności terenu- wykonanie salta w tył to żaden problem, obejrzyjcie film poniżej i przekonajcie się sami.
Natomiast roboty SpotMini, przypominające czworonogi, bezproblemowo radzą sobie z otwieraniem drzwi, pokonywaniem niższych przejść , a nawet potrafią posprzątać. Posprzątać ? Tak to własnie SpotMini wyrzuci śmieci i wstawi naczynia do zmywarki 🙂 SpotMini waży od 25-30 kg, jest całkowicie elektryczny i działa przez 90 mini. Jest nowszą wersją robota Spot, do którego zespół BostonDynamics dodał umiejętności zbierania i obsługi obiektów przy pomocy 5 stopniowego ramienia i ulepszonych czujników percepcji. Zestaw czujników obejmuje m.in : kamery stereoskopowe, kamery głębokościowe, IMU,czujniki położenia oraz siły w kończynach wspomagające nawigację i manipulację mobilną.
Alex i SpotMini to nie jedyne roboty stworzone przez BostonDynami , jest jeszcze Handle, Spot, LS3, Bigdog i wiele innych – więcej zobaczycie na ich kanale na youtube.
