Robot na PLC Fatek oraz Fanuc – segregacja na 2 roboty – ZSM Kraków by Piotr Wójcik
Mój najlepszy projekt z zajęć z mechatroniki wykonany w 12 godzin, prawie zerowe przeróbki w pracowni, po wszystkim wszystko wróciło na swoje miejsce 😊. Tydzień temu koledzy którzy ukończyli ZSM1 zmotywowali mnie do tego, żeby zrobić coś extra. Pomysł, ustawienie elementów, pozycjonowanie, kalibracja , programowanie, zgranie tego ze sobą , co nie było aż takie łatwe w warunkach pracowni. Całość wykonałem samodzielnie z małą pomocą nauczyciela (on te kartony podłożył 😁). Użyłem trzech PLC i dwa roboty. Pierwszy robot „krańcówkowy” zbudowany w oparciu o PLC Fatek wysyłał sygnał na drugie PLC. Drugi PLC komunikował się z robotem FANUC a trzeci sterownik PLC służył za sterowanie układu segregacji. Pozdrawiam wszystkich pasjonatów i zapraszam do oglądania 😊.
