NEWSY / BLOG POZNAJ MITSUBISHI ELECTRIC ODDZIAŁ POLSKA

Korporacja Mitsubishi Electric, posiadająca 90 lat doświadczenia w zakresie dostarczania niezawodnych, wysokiej jakości innowacyjnych produktów w dziedzinie automatyki przemysłowej, produkcji, marketingu i sprzedaży urządzeń elektrycznych i elektronicznych. Programowalne sterowniki PLC, rozwiązania napędowe, roboty przemysłowe, panele dotykowe, wycinarki laserowe i sterownie CNC firmy Mitsubishi Electric zaliczają się do produktów najwydajniejszych na rynku i gwarantują sukcesy firmy już od ponad 30 lat.

KATALOG PRODUKTÓW POZNAJ FINDER

Od 1954 Finder pracował wyłącznie w zakresie przekaźników i timerów. Nasz wysoki stopień specjalizacji zaowocował ponad 10.000 różnych produktów w jednej z najszerszych dostępnych ofert. Firma szeroko się rozwija i inwestuje w przyszłość uzupełniając gamę swojego asortymentu. Prócz przekaźników oferuje rozwiązania przemysłu elektrycznego do zastosowań domowych jak i komercyjnych poprzez przekaźniki, urządzenia przeciwprzepięciowe, termostaty panelowe, zasilacze i liczniki energii. Gama asortymentu obejmuje ponad 12 tysięcy produktów.

BLOG WAGO POZNAJ WAGO

WAGO jest producentem urządzeń automatyki przemysłowej i budynkowej oraz systemów połączeń dla elektrotechniki i elektroniki. Powstanie w 1951 roku firmy WAGO było wyrazem przekonania o słuszności obranego kierunku i stworzyło podwaliny pod dalszy rozwój technologii. Z czasem stała się ona standardem na całym świecie i teraz nie sposób wyobrazić sobie nowoczesnej instalacji elektrycznej czy systemu automatycznego sterowania bez wyrobów WAGO.

SKLEP I ZAMÓWIENIA POZNAJ EATON

Eaton Electric jest producentem najwyższej jakości automatyki przemysłowej, aparatury sygnalizacyjnej, łączeniowej, zabezpieczającej i instalacyjnej oraz systemów rozdziału energii niskiego napięcia. Międzynarodowe nagrody oraz certyfikaty są dowodem, iż produkty Eaton Electric odpowiadają najnowszym standardom bezpieczeństwa i wymaganiom jakości. Wszystkie nasze wyroby gwarantują długoletnie działanie.

MENU PROFIL

Relacja ze szkolenia programowania robotów FANUC p. podstawowy w EMT-SYSTEMS by Rafał Lelito

969 wyświetleń, autor: Rafał Lelito.

Artykuł z serii: Relacje ze szkoleń inżynierskich


Każdy wie jak bardzo dynamiczna jest nasza branża. Każdego dnia do przemysłu wdrażane są nowe technologie, a spod piór projektantów wychodzą nowe koncepcje. Jak za tym wszystkim nadążyć? Jak pojąć wszystkie nowe technologie i kiedy znaleźć czas, by dogłębnie poznać rzeczy, które już dłuższy czas są wykorzystywane, ale z którymi jeszcze nigdy nie mieliśmy styczności? Na ratunek przychodzą nam centra szkoleniowe, które oferują bardzo profesjonalne szkolenia. Moim ulubieńcem jest oczywiście EMT-Systems. Dlaczego? Mimo, że uczestniczyłem dopiero na dwóch szkoleniach z ich oferty, to już urzekła mnie atmosfera panująca w tym miejscu oraz ich indywidualne podejście do kursanta. Jeśli jesteś głodny wiedzy i chcesz mile spędzić parę dni w miejscu przepełnionym nowymi technologiami oraz genialną atmosferą, to serdecznie zapraszam do EMT-Systems. Jak to mówią – „Będzie Pan zadowolony” 😉

Drugie szkolenie na którym miałem przyjemność uczestniczyć dotyczyło programowania robotów FANUC. Szkolenie to miało być dla mnie wstępem do głębszego poznania robotów przemysłowych, a sam wybór FANUC’a był podyktowany tym, że w firmie w której pracuję posiadamy roboty właśnie tej formy.

Dzień pierwszy

Chyba już wszyscy wiedzą, że najważniejsze jest bezpieczeństwo i właśnie od tego zaczęło się nasze szkolenie. Omówione zostały ogólne zasady korzystania z przygotowanych stanowisk z robotami, oraz ich obsługa. Trzeba bowiem pamiętać, że przy robocie nie stoi tylko jedna osoba, lecz minimum dwie. Nie trudno więc o sytuację, gdzie jedna osoba wkłada dłonie do celi z robotem, a druga nie zauważając pierwszej załącza w tym czasie program. Nawet przy tak małych robotach trzeba bardzo uważać, gdyż prędkości jakie osiągają te roboty mogą spowodować niemałe obrażenia.

Każdy wie, że praktyka czyni mistrza i szkolenie bardzo szybko przeszło właśnie w część praktyczną. Zanim się obejrzeliśmy już trzymaliśmy Teach Pendant’a w rękach.

Na początek poznaliśmy wszystkie układy współrzędnych robota i nauczyliśmy się nim poruszać, a aby oswoić się z robotem i jego sterowaniem w trybie ręcznym, zorganizowane zostały zawody – Kto pierwszy ułoży wszystkie klocki w jedną wysoką wieżę. Później oczywiście napisaliśmy program, dzięki któremu nasz robot sam układał taką wieżę za nas 😉

Jednak za nim to się stało, musieliśmy się nauczyć podstaw. Utworzyliśmy swój własny pierwszy program oraz nauczyliśmy się go edytować. Do pełni szczęścia brakowało nam już tylko poznać sposób wykorzystania wbudowanych rejestrów. Pierwszy dzień polegał właśnie na tworzeniu dużej ilości prostych programów. Przenosiliśmy klocki z punktu A do punktu B, układaliśmy je w szeregu, czy nawet tworzyliśmy proste funkcje paletyzowania. Wszystko to pozwoliło na oswojenie się z interfejsem stworzonym przez Fanuc’a, oraz upłynniło naszą pracę.

Kolejnym krokiem było poznanie podstaw poprawnego pisania programów. Jest bowiem różnica między poszczególnymi typami ruchów. Ruchy liniowe są dużo wolniejsze, natomiast ruchy typu Joint mogą być wykonywane z maksymalną prędkością. Oprócz tego ważne jest także zapewnienie płynnego przejazdu przez kolejne punkty. Jeśli nie ma takiej potrzeby to nie zatrzymujemy robota w każdej zapisanej pozycji tylko kosztem precyzji ruchu pozwalamy mu pokonać dany punkt z ustaloną dokładnością. Ruch jest wtedy szybszy oraz mniej obciążający dla poszczególnych osi robota.

Dzień drugi

W drugim dniu poznaliśmy narzędzia, które musimy znać jeśli sami chcemy integrować robota z inną maszyną lub też uruchamiamy na nim nowy proces. Najważniejszym narzędziem jest możliwość definiowania punktu TCP, czyli punktu centralnego narzędzia. Wykorzystujemy go wtedy, gdy wraz z robotem chcemy wykorzystać nowe narzędzie o nietypowym kształcie.

Przydatną funkcją poznaną na szkoleniu jest również definiowanie układów współrzędnych użytkownika. Dzięki nim programowanie robota jest wygodne niezależnie od tego na jakieś płaszczyźnie musimy nim operować.

Oczywiście nic nam z tych narzędzi jeśli nie będziemy potrafili przygotować stanowiska do pracy automatycznej. Dlatego też, szkolenie obejmowało również ten temat. Poznaliśmy specjalne wejścia i wyjścia, które umożliwiają zewnętrzny wybór programu oraz kontrolę nad nim. Z sygnałów wyjściowych możemy uzyskać informację o aktualnym stanie robota i systemie sterowania.

Na koniec dnia poznaliśmy także funkcjonalność, którą musi znać każdy, kto zajmuje się takimi robotami – robienie i wgrywanie backup’ów. Systematyczne robienie kopii zapasowych programów oraz samej konfiguracji robota może być bardzo pomocne jeśli zdarzy się, że ktoś przypadkowo zbyt mocno zaingeruje w naszego robota. Przedstawione zostały sposoby robienia pełnego backup’u  jak i pojedynczych plików.

Dzień trzeci

Ostatni dzień, to ukłon w stronę Utrzymania Ruchu, które niestety bardzo często musi się borykać ze starszymi konstrukcjami Fanuc’a i jego sterowaniem. W sali znajdował się czwarty Fanuc – A-520i ze sterowaniem RJ-3. Na jego przykładzie nauczyliśmy się jak wykonywać tzw. Mastering robota, czyli jak wyznaczyć jego pozycję zerową. Ale pamiętamy, że jesteśmy w EMT-Systems, więc nie mogło to być zwykłe zerowanie osi 😉 Prowadzący odkręcił jedną z osłon robota spod której wyłonił się silnik wraz z enkoderem. Odpiął z niego wtyczkę, a na Teach Pendant  „posypały” się błędy. W ten sposób zasymulowana została sytuacja, która faktycznie może nas spotkać w pracy z tymi robotami. Prowadzący przeprowadził nas przez wszystkie kroki masteringu robota, aż do końca, czyli do momentu aż robot był już gotowy do pracy.

Na tym samym robocie przekonaliśmy się również iż poszczególne rodziny sterowników nie różnią się od siebie znacząco. Mając praktykę na nowszych konstrukcjach bez problemu mogliśmy się odnaleźć w erze czarno-białych wyświetlaczy i znacznie mniejszej rozdzielczości – bo głównie właśnie tym różnią się te roboty. Cały interfejs jest identyczny i poznając tylko jedną rodzinę możemy bez obaw zabrać się także za inne rodziny Fanuc’a.

Podsumowanie

Przed samym kursem miałem pewne obawy, bo o ile przy sterownikach PLC Siemens S7-1200  posiadałem już pewne podstawy, o tyle z robotami nie miałem wcześniej nic wspólnego. Nie byłem pewien, czy nadążę za resztą grupy, oraz czy uda mi się posiąść całą przekazywaną wiedzę. Oczywiście wszystkie te obawy były całkowicie niesłuszne. Wszystkie zagadnienia były przedstawiane wyjątkowo jasno, by nawet największy laik bezproblemowo je zrozumiał. Ale czy to oznacza, że osoby bardziej doświadczone się nudziły? Ależ skąd! Tak jak pisałem wcześniej, na szkoleniach widoczne jest indywidualne podejście do kursanta. Prowadzący bardzo chętnie odpowiadał na dodatkowe pytania i nawet pokazywał zagadnienia, które nie do końca były przewidziane na poziomie podstawowym, a które interesowały danego uczestnika. To, ile możemy zyskać z takiego szkolenia zależy tylko od nas. Jeśli tylko będziemy chcieli, to „męcząc” pytaniami naszego prowadzącego możemy posiąść naprawdę dużą dawkę wiedzy, która nas interesuje. Są to szkolenia na które naprawdę warto iść – nie zyskujemy tutaj tylko kolejnego papierka z pięknym nagłówkiem „Certyfikat”. Zyskujemy solidną porcję wiedzy, która w naszej branży jest tak bardzo cenna 😉

Pozdrawiam
Rafał Lelito

Artykuł powstał we współpracy z:
EMT-Systems sp. z o. o. Centrum Szkoleń Inżynierskich specjalizuje się w organizacji kursów i szkoleń z zakresu mechatroniki i szeroko pojmowanych technik inżynierskich.
Zobacz listę szkoleń

Więcej z serii: Relacje ze szkoleń inżynierskich
3 kwietnia 2018 / Kategoria: ,
  • Autor: Rafał Lelito
  • Elektro-mechanik Utrzymania Ruchu, który pragnie związać swoją przyszłość z automatyką. Z wykształcenia "tylko" technik elektronik, ale za to z wielkimi ambicjami by zostać automatykiem. W dążeniu do tego celu, pomaga mi mój ciągły głód wiedzy. Uwielbiam stawać przed kolejnymi wyzwaniami. Robić coś czego jeszcze nie robiłem i rozwiązywać stawiane przede mną problemy
  • Profil Autora

CO O TYM MYŚLISZ? DODAJ KOMENTARZ!

NAJNOWSZE OD UŻYTKOWNIKÓW I FIRM

Życie 4.0 i roboty współpracujące

Zapewne każdy z nas wie, ze robot współpracujący to nie humanoidalny twór z kraju kwitnącej wiśni, ani tez nie robot kuchenny (chodź te nierzadko nie można by nazwać współpracującymi). Coboty można znaleźć w coraz większej liczbie zakładów przemysłowych, a ich możliwość współpracy z człowiekiem jest nieocenianą zaletą i daje szerokie pole do popisu nieosiągalne dla

Życie 4.0 i roboty współpracujące

Relacja z Przemysłowego Instytutu Automatyki i Pomiarów Piap – Roboty współpracujące – Przemysł 4.0

W dniach 11 i 12 kwietnia 2018 r. w Przemysłowym Instytucie Automatyki i Pomiarów PIAP miało miejsce wydarzenie „Roboty współpracujące – Przemysł 4.0”, pod honorowym patronatem Ministerstwa Przedsiębiorczości i Technologii. Uczestnicy spotkania mieli okazję zapoznać się z możliwościami implementacji kobotów Universal Robots do współczesnych potrzeb rynkowych, które są wyznaczane przez takie czynniki, jak wydajność, elastyczność,

Relacja z Przemysłowego Instytutu Automatyki i Pomiarów Piap – Roboty współpracujące – Przemysł 4.0

SmartCamera Balluff BVS. Kamera zbudowana z myślą o Przemyśle 4.0

Przemysł 4.0 to inteligentna, adaptacyjna fabryka z krótkimi cyklami produkcji, wysoką jakością produkcji i przekonywającą konkurencyjnością. Oznacza to jednak zawsze posiadanie wszystkich istotnych informacji w procesie zautomatyzowanym w czasie rzeczywistym. Tutaj ważną rolę odgrywają systemy przetwarzania obrazu, takie jak identyfikacja obiektów, monitorowanie jakości procesów lub wspomaganie systemów chwytakowych w ich zadaniach. Nowa kamera inteligentna BVS

SmartCamera Balluff BVS. Kamera zbudowana z myślą o Przemyśle 4.0

Majowe Konferencje Techniczne dla przemysłu

„Robotyzacja dla niezawodnej i bezpiecznej produkcji” oraz „Niezawodność i Utrzymanie Ruchu – te dwie konferencje skierowane do przedstawicieli przemysłu godne są uwagi w majowym kalendarzu spotkań branżowych.  Czwarta edycja Konferencji Technicznych nabiera tempa. Kalendarium wydarzeń Axon Media zbliża się do półmetka, zapełniając sale uczestnikami poszukującymi nowej wiedzy i praktycznych przykładów z zakresu optymalizacji i unowocześniania

Majowe Konferencje Techniczne dla przemysłu

Interfejs IO-Link umożliwia wdrażanie koncepcji Przemysłu 4.0

Koncepcja przemysłu 4.0 to nie tylko inteligentne łączenie urządzeń przemysłowych w obrębie sieci, lecz także łączenie warstwy zarządzania produkcją z warstwą IT oraz warstwą zarządzania przedsiębiorstwem. Celem tego wybiegającego w przyszłość projektu jest utworzenie „inteligentnej fabryki”, w której wszystkie procesy będą zachodzić jeszcze szybciej, oferując przy tym większą elastyczność i wyższy stopień dostosowania. Na sztandarach

Interfejs IO-Link umożliwia wdrażanie koncepcji Przemysłu 4.0

Modułowe ekrany projekcyjne w wydaniu Mitsubishi Electric

Artykuł z serii: Podstawy urządzeń automatyki - Mitsubishi Electric Mitsubishi Electric w swoim bogatym portfolio z urządzeniami automatyki przemysłowej skryło także rozwiązania wielkoformatowych ekranów do wizualizacji. Takie ekrany pewnie każdy z nas kojarzy z filmów katastroficznych, gdzie w centrum kryzysowym sztab ludzi na wielkim ekranie z niecierpliwością śledzi aktualną sytuację. Pracownicy dużych fabryk na pewno

Modułowe ekrany projekcyjne w wydaniu Mitsubishi Electric

Wszystko stanie się prostsze po zalogowaniu :)

Przypomnij hasło

Nie masz konta? Zarejestruj się

Forgot your password?

Enter your account data and we will send you a link to reset your password.

Your password reset link appears to be invalid or expired.

Close
z

Przetwarzamy pliki... jeszcze chwilka…