NEWSY / BLOG POZNAJ MITSUBISHI ELECTRIC ODDZIAŁ POLSKA

Korporacja Mitsubishi Electric, posiadająca 90 lat doświadczenia w zakresie dostarczania niezawodnych, wysokiej jakości innowacyjnych produktów w dziedzinie automatyki przemysłowej, produkcji, marketingu i sprzedaży urządzeń elektrycznych i elektronicznych. Programowalne sterowniki PLC, rozwiązania napędowe, roboty przemysłowe, panele dotykowe, wycinarki laserowe i sterownie CNC firmy Mitsubishi Electric zaliczają się do produktów najwydajniejszych na rynku i gwarantują sukcesy firmy już od ponad 30 lat.

KATALOG PRODUKTÓW POZNAJ FINDER

Od 1954 Finder pracował wyłącznie w zakresie przekaźników i timerów. Nasz wysoki stopień specjalizacji zaowocował ponad 10.000 różnych produktów w jednej z najszerszych dostępnych ofert. Firma szeroko się rozwija i inwestuje w przyszłość uzupełniając gamę swojego asortymentu. Prócz przekaźników oferuje rozwiązania przemysłu elektrycznego do zastosowań domowych jak i komercyjnych poprzez przekaźniki, urządzenia przeciwprzepięciowe, termostaty panelowe, zasilacze i liczniki energii. Gama asortymentu obejmuje ponad 12 tysięcy produktów.

BLOG WAGO POZNAJ WAGO

WAGO jest producentem urządzeń automatyki przemysłowej i budynkowej oraz systemów połączeń dla elektrotechniki i elektroniki. Powstanie w 1951 roku firmy WAGO było wyrazem przekonania o słuszności obranego kierunku i stworzyło podwaliny pod dalszy rozwój technologii. Z czasem stała się ona standardem na całym świecie i teraz nie sposób wyobrazić sobie nowoczesnej instalacji elektrycznej czy systemu automatycznego sterowania bez wyrobów WAGO.

SKLEP I ZAMÓWIENIA POZNAJ EATON

Eaton Electric jest producentem najwyższej jakości automatyki przemysłowej, aparatury sygnalizacyjnej, łączeniowej, zabezpieczającej i instalacyjnej oraz systemów rozdziału energii niskiego napięcia. Międzynarodowe nagrody oraz certyfikaty są dowodem, iż produkty Eaton Electric odpowiadają najnowszym standardom bezpieczeństwa i wymaganiom jakości. Wszystkie nasze wyroby gwarantują długoletnie działanie.

MENU PROFIL

Gdy okazuje się, że maszyna nie jest już bezpieczna…

2654 wyświetleń, autor: Rafał Lelito.

Dzisiaj przedstawię wam sytuację z którą kiedyś spotkałem się osobiście. Historia będzie dotyczyć modernizacji maszyny do cięcia rur. Maszyna ta miała już swoje lata i dosyć przestarzałą konstrukcję. Posiadała ona jednostkę hydrauliczną, dzięki której miała ona możliwość prostego formowania ciętych rur, co jednak nigdy nie było wykorzystywane.  Ogólnie maszyna była bardzo prosta. Parę siłowników pneumatycznych, głowica tnąca z napędzającym ją silnikiem, oraz ta nieszczęsna jednostka hydrauliczna…

Niestety nigdzie nie znalazłem zdjęcia identycznej maszyny. Na stronie producenta (t-drill.fi) udało mi się jednak znaleźć podobną konstrukcję. Jest już trochę nowsza i nie posiada wspomnianej hydrauliki:

Od czego się zaczęło

Pewnego dnia pojawiła się koncepcja by „skrócić maszynę”. Silnik elektryczny, pompa, oraz zbiornik oleju miały zostać wycięte. Część maszyny w której następowało formowanie również została wycięta. Co dzięki temu osiągnięto? Po pierwsze, skrócono maszynę o 1/3 jej długości, co ma duże znaczenie, jeśli znajduje się na hali, gdzie brakuje już miejsca. Po drugie, zlikwidowano źródło hałasu i potencjalnych wycieków oleju hydraulicznego. Sama modernizacja nie spowodowała żadnych problemów. Zasada działania maszyny jest prosta, więc wycięcie tych części nie wpłynęło znacząco na resztę maszyny.

Problem pojawił się w momencie, gdy maszyna miała zostać dopuszczona do produkcji. Powiedzmy sobie szczerze –  wycięcie całej hydrauliki, to nie jest zwykła wymiana czujnika, lecz poważna modyfikacja maszyny. W związku z tym zlecona została walidacja bezpieczeństwa maszyny. Zewnętrzna firma miała zbadać, czy maszyna spełnia aktualne wymogi bezpieczeństwa. Wykrytych nieścisłości było wiele. Jedne mniejsze jak np. brak oznaczenia wyłącznika głównego, czy złe kolory przycisków, oraz jedną naprawdę poważną, która bezpośrednio zagrażała życiu operatora.

Gdzie leżał problem?

Za cięcie rur odpowiada głowica tnąca, przez którą przechodzą rurki. Znajduje się na niej jedna rolka tnąca, oraz po przeciwległej stronie rolka podtrzymująca rurkę. Głowica, poprzez silnik elektryczny wprawiana jest w ruch obrotowy. Obraca się ona cały czas, a specjalny mechanizm dociska rolki do rurki powodując jej nacinanie. Przed kontaktem z tymi wirującymi elementami, operatora zabezpieczała tylko przesuwna osłona z najprostszym wyłącznikiem krańcowym. Operator miał możliwość otwarcia jej w dowolnym momencie co  wyłączało silnik obracający głowicą, lecz jej moment bezwładności powodował, że kręciła się ona jeszcze przez długi czas po odcięciu zasilania. Możliwość kontaktu z wirującymi elementami była brana pod uwagę jako przyczyna ewentualnego wypadku.

Działanie całego mechanizmu można podejrzeć na tym filmiku (od 2:20):

Modyfikowana maszyna była większa. Film przedstawia maszynę ze zdjęcia powyżej. Sam mechanizm cięcia i odrywania rurki jest jednak identyczny.

Rozwiązanie problemu

Najprostszym w zastosowaniu rozwiązaniem, okazało się wykorzystanie modułu kontroli bezruchu. Ciekawe ile osób z was słyszało o czymś takim, bo dla mnie była to nowość. Moduły te wykorzystują fakt, że silnik może pracować jako prądnica. Ruch osi silnika powoduje indukowanie się napięcia, które wykrywane jest przez taki moduł. Do modyfikacji zastosowaliśmy konstrukcję Siemns’a – 3TK2810

Osobiście jest zachwycony tym rozwiązaniem. Pomiar napięcia szczątkowego na uzwojeniach silnika jest na tyle dokładny, że wystarczy obrócić ośką o dosłownie kilkanaście stopni, by moduł to wykrył.

Sam moduł oczywiście nie wystarczy. Może on nas informować o obrocie głowicy, ale coś z tą informacją trzeba zrobić. Oryginalny krańcowy wyłącznik bezpieczeństwa znajdujący się na osłonie został wymieniony na taki, który posiada w sobie elektrozamek. Jego styki podłączyliśmy dokładnie w ten sam sposób jak tego, który był tam oryginalnie. Jedyną różnicą jest właśnie ten zamek.

By otworzyć taką krańcówkę, trzeba podać napięcie na znajdującą się w środku cewkę. Wyjście z naszego modułu podłączamy pod taki zamek i dzięki temu otwarcie osłony możliwe jest tylko i wyłącznie wtedy, gdy głowica stoi w bezruchu. A co jeśli maszyna będzie wyłączona, lub jeśli z jakiś powodów stracimy zasilanie tej cewki? Wtedy nie otworzymy maszyny. Producent zabezpieczył nas przed takim faktem, wyposażając swój produkt w dodatkowy kluczyk. Wystarczy go włożyć i przekręcić, a rygiel zostanie zwolniony.

Przykład aplikacji modułu bezruchu, można znaleźć w dokumentacji Siemens’a:

Samo podłączenie jest banalnie proste. Najważniejszą kwestią o której trzeba pamiętać jest to, by moduł włączyć za stycznikami silnika. Niby oczywiste, ale ludzie robią różne rzeczy 😉

Taki komplet dodatkowego modułu i odpowiedniego wyłącznika osłony, zabezpieczył już dostatecznie naszą maszynę. Osłonę można otworzyć tylko wtedy, gdy napęd zostanie wyłączony, a sama głowica zatrzyma się całkowicie. Przy otwartej osłonie maszyna oczywiście nie ruszy. To zapewnia już moduł, który znajdował się na maszynie oryginalnie. Aktualnie jesteśmy w trakcie modyfikacji także pozostałych maszyn tego typu, znajdujących się na naszym zakładzie, bo niebezpieczeństwo jest duże, a rutyna potrafi zgubić nawet doświadczonego operatora

Na koniec jeszcze taka konkluzja. Modyfikacja układu bezpieczeństwa nastąpiłam tylko dlatego, że mocno zaingerowaliśmy w konstrukcję maszyny i musieliśmy ocenić poziom bezpieczeństwa po tych modyfikacjach. Problem tylko w tym, że żaden z tych elementów nie był przez nas modyfikowany. Maszyny mają taki poziom bezpieczeństwa już przy opuszczaniu fabryki producenta. Ale o ile przy starych konstrukcjach mogę to zrozumieć – panowały wtedy inne przepisy, o tyle przy nowych konstrukcjach nie jest to dla mnie zrozumiałe. Dlaczego producent nie dba o bezpieczeństwa? I dlaczego takie konstrukcje przechodzą odbiory u klienta końcowego?

Pozdrawiam

Rafał Lelito

8 lutego 2018 / Kategoria:
  • Autor: Rafał Lelito
  • Elektro-mechanik Utrzymania Ruchu, który pragnie związać swoją przyszłość z automatyką. Z wykształcenia "tylko" technik elektronik, ale za to z wielkimi ambicjami by zostać automatykiem. W dążeniu do tego celu, pomaga mi mój ciągły głód wiedzy. Uwielbiam stawać przed kolejnymi wyzwaniami. Robić coś czego jeszcze nie robiłem i rozwiązywać stawiane przede mną problemy
  • Profil Autora

CO O TYM MYŚLISZ? DODAJ KOMENTARZ!

NAJNOWSZE OD UŻYTKOWNIKÓW I FIRM

SmartCamera Balluff BVS. Kamera zbudowana z myślą o Przemyśle 4.0

Przemysł 4.0 to inteligentna, adaptacyjna fabryka z krótkimi cyklami produkcji, wysoką jakością produkcji i przekonywającą konkurencyjnością. Oznacza to jednak zawsze posiadanie wszystkich istotnych informacji w procesie zautomatyzowanym w czasie rzeczywistym. Tutaj ważną rolę odgrywają systemy przetwarzania obrazu, takie jak identyfikacja obiektów, monitorowanie jakości procesów lub wspomaganie systemów chwytakowych w ich zadaniach. Nowa kamera inteligentna BVS

SmartCamera Balluff BVS. Kamera zbudowana z myślą o Przemyśle 4.0

Majowe Konferencje Techniczne dla przemysłu

„Robotyzacja dla niezawodnej i bezpiecznej produkcji” oraz „Niezawodność i Utrzymanie Ruchu – te dwie konferencje skierowane do przedstawicieli przemysłu godne są uwagi w majowym kalendarzu spotkań branżowych.  Czwarta edycja Konferencji Technicznych nabiera tempa. Kalendarium wydarzeń Axon Media zbliża się do półmetka, zapełniając sale uczestnikami poszukującymi nowej wiedzy i praktycznych przykładów z zakresu optymalizacji i unowocześniania

Majowe Konferencje Techniczne dla przemysłu

Interfejs IO-Link umożliwia wdrażanie koncepcji Przemysłu 4.0

Koncepcja przemysłu 4.0 to nie tylko inteligentne łączenie urządzeń przemysłowych w obrębie sieci, lecz także łączenie warstwy zarządzania produkcją z warstwą IT oraz warstwą zarządzania przedsiębiorstwem. Celem tego wybiegającego w przyszłość projektu jest utworzenie „inteligentnej fabryki”, w której wszystkie procesy będą zachodzić jeszcze szybciej, oferując przy tym większą elastyczność i wyższy stopień dostosowania. Na sztandarach

Interfejs IO-Link umożliwia wdrażanie koncepcji Przemysłu 4.0

Modułowe ekrany projekcyjne w wydaniu Mitsubishi Electric

Artykuł z serii: Podstawy urządzeń automatyki - Mitsubishi Electric Mitsubishi Electric w swoim bogatym portfolio z urządzeniami automatyki przemysłowej skryło także rozwiązania wielkoformatowych ekranów do wizualizacji. Takie ekrany pewnie każdy z nas kojarzy z filmów katastroficznych, gdzie w centrum kryzysowym sztab ludzi na wielkim ekranie z niecierpliwością śledzi aktualną sytuację. Pracownicy dużych fabryk na pewno

Modułowe ekrany projekcyjne w wydaniu Mitsubishi Electric

Sterowanie automatyczne szybrem kominkowym. Film

Materiał będzie dotyczyć projektu, jaki zrealizowałem kilka lat temu dla swojego znajomego z pracy. Jegomość ten, podczas gruntownego remontu swojego domu, postanowił zainstalować kominek z płaszczem wodnym. Szukał w tym celu kominka z szybrem. Niestety po długich poszukiwaniach poddał się, i kupił kominek z szybrem ręcznym. Nie znalazł na rynku ani gotowego rozwiązania, ani tez

Sterowanie automatyczne szybrem kominkowym. Film

Rusza Konkurs iAutomatyka z comiesięczną pulą nagród.

Planowaliśmy ten projekt okrągły rok ale się udało! Będziemy nagradzać użytkowników w zamian za umieszczanie treści na iAutomatyka.pl. Cel jest następujący: tworzyć wyjątkowe miejsce związane z Automatyką, dla ludzi których kręci Automatyka, przez ludzi, którzy Automatyką chcą się dzielić. Udział w konkursie Sprawa jest prosta! Szczegóły znajdziesz TUTAJ, ale sprowadza się to do trzech kroków: Załóż konto

Rusza Konkurs iAutomatyka z comiesięczną pulą nagród.

Wszystko stanie się prostsze po zalogowaniu :)

Przypomnij hasło

Nie masz konta? Zarejestruj się

Forgot your password?

Enter your account data and we will send you a link to reset your password.

Your password reset link appears to be invalid or expired.

Close
z

Przetwarzamy pliki... jeszcze chwilka…