Partnerzy portalu iAutomatyka.pl

ZOSTAŃ PARTNEREM PORTALU

Korporacja Mitsubishi Electric, posiadająca 90 lat doświadczenia w zakresie dostarczania niezawodnych, wysokiej jakości innowacyjnych produktów w dziedzinie automatyki przemysłowej, produkcji, marketingu i sprzedaży urządzeń elektrycznych i elektronicznych. Programowalne sterowniki PLC, rozwiązania napędowe, roboty przemysłowe, panele dotykowe, wycinarki laserowe i sterownie CNC firmy Mitsubishi Electric zaliczają się do produktów najwydajniejszych na rynku i gwarantują sukcesy firmy już od ponad 30 lat.

WAGO jest producentem urządzeń automatyki przemysłowej i budynkowej oraz systemów połączeń dla elektrotechniki i elektroniki. Powstanie w 1951 roku firmy WAGO było wyrazem przekonania o słuszności obranego kierunku i stworzyło podwaliny pod dalszy rozwój technologii. Z czasem stała się ona standardem na całym świecie i teraz nie sposób wyobrazić sobie nowoczesnej instalacji elektrycznej czy systemu automatycznego sterowania bez wyrobów WAGO.

Eaton Electric jest producentem najwyższej jakości automatyki przemysłowej, aparatury sygnalizacyjnej, łączeniowej, zabezpieczającej i instalacyjnej oraz systemów rozdziału energii niskiego napięcia. Międzynarodowe nagrody oraz certyfikaty są dowodem, iż produkty Eaton Electric odpowiadają najnowszym standardom bezpieczeństwa i wymaganiom jakości. Wszystkie nasze wyroby gwarantują długoletnie działanie.

Generic selectors
Exact matches only
Szukaj w tytule
Search in content
Szukaj postów i artykułów
Search in pages
Szukaj w katalogu firm
Szukaj ofert pracy

Krótki tutorial kamery wizyjnej Keyence IV-Navigator 2/3

323 wyświetleń

Dzień dobry! W poprzednim poście napisaliśmy dwa programy dla inspekcji wizyjnej wybranego układu kształtów na szkolnej linijce. Tym razem przeprowadzimy test poprawności wydrukowanego wzoru na kostkach gitarowych:

Zapraszam również do pozostałych części naszego poradnika:


Część 0. Stanowisko wizyjne Keyence

Część 1. Krótki tutorial kamery wizyjnej Keyence IV-Navigator 

Część 2. Krótki tutorial kamery wizyjnej Keyence IV-Navigator

Część 3. Krótki tutorial kamery wizyjnej Keyence IV-Navigator


Cały proces przebiega analogicznie do poprzedniej inspekcji. Nie będę więc omawiał szczegółów. Przejdźmy zatem do głównego ekranu i wybierzmy program P01.

Tak wygląda nasza kostka w trybie Run:

Ustawienie parametrów jasności i ostrości uwydatnia szczegóły obrazu. Widzimy wyraźnie czarny nadruk. Kostka nie jest fabrycznie nowa, stąd biały poblask. Nie przeszkodzi nam to jednak w dalszym programowaniu.

Po zapisaniu zdjęcia referencyjnego wybieramy metody inspekcji. Na początku skonfigurujmy opcję Position Adjustment. Kostkę będziemy wykrywać na podstawie pikseli krawędzi. Kostka ma kolor ciemnoczerwony, co dobrze kontrastuje na białym tle. Możemy wymazać wykryte piksele na środku.

Przejdźmy do testów w trybie Live i wybierzmy próg:

Nowe narzędzie – Area

Jeśli masz wprawne oko zauważysz, że próg załączenia sprawdzałem na obu kostkach. Przejdźmy teraz do konfiguracji narzędzia właściwego inspekcji. W poprzednim przykładzie skorzystaliśmy z Outline. Tym razem więc skorzystamy z Area. Jest to narzędzia zliczania pikseli o wybranym przez nas kolorze wraz z zakresem tolerancji. Operujemy na kamerze czarno-białej, będziemy więc korzystać z monochromatycznej gamy kolorów.

Konfiguracja wszystkich narzędzi w oprogramowaniu IV-Navigator jest bardzo podobna. Wybierzmy interesujące nas odcienie czerni, klikamy więc w przycisk Brightness Extraction.

Dwa pomarańczowe wskaźniki na suwaku określają nasze „widełki”. Nowe kostki posiadają nadruk w kolorze czarnym, więc zakres ustawiamy na odcienie bliskie koloru czarnego.

Nie potrzebujemy ciemnych pikseli w obrębie „skorupy” żółwia. Mogą one wystąpić również w kostce używanej. Możemy wykreślić je z inspekcji narzędziem Mask.

Testujemy naszą inspekcję w trybie „na żywo”.

Na kostce używanej kamera nie wykrywa ani jednego czarnego piksela. Program spełnia więc swoje zadanie. Przetestujmy program w kilku innych sytuacjach, by lepiej dobrać zakres:

Naszą inspekcję wizyjną możemy uznać za wstępnie ukończoną, przejdźmy do kolejnego kroku i zapiszmy nasz nowy program.

Sprawdźmy działanie programu i przełączanie wariantu w trybie Run:

Przełączanie wariantów działa prawidłowo. Potrzebujemy jeszcze zaprogramować tryb automatyczny dla inspekcji kostki. W tym celu przechodzimy do przeglądarki listy programów i zmieniamy nazwę obecnego programu na KOSTKA_MAN. Następnie kopiujemy program do pustego slotu P03:

W nowym programie zmieniamy wyzwalanie zewnętrzne na wewnętrzne co 500ms.

Zrobione!

Możemy następnie przetestować cały mechanizm inspekcji ze wszystkimi wariantami w trybie ręcznym i automatycznym. Co prawda zapomniałem zmienić nazwę P03 na KOSTKA_AUTO, ale mniejsza już z tym.

Działa prawidłowo? Możecie wyrazić swoje opinie w komentarzach. Tak oto zakończyliśmy zabawę z wariantami i trybami oraz drugą część poradnika podstaw obsługi oprogramowania Keyence IV-Navigator. W ostatniej części spróbuję przedstawić funkcje logiczne narzędzi inspekcyjnych, a także kilka osobliwych, być może ciekawych sytuacji mogących wystąpić pod kamerką.

Do zobaczenia

2 lipca 2017 / Kategoria: ,

NAJNOWSZE OD UŻYTKOWNIKÓW I FIRM

Lapp w branży kolejnictwa

Przemysł kolejowy stoi przed wielką szansą: wiele regionów wzrostu gospodarczego na całym świecie rozwija się z coraz większą dynamiką. Jednocześnie wzrasta zapotrzebowanie na szybkie systemy transportu miejskiego a na znaczeniu zyskują projekty szybkich kolei. Wszystkie rozwiązania stosowane w przemyśle kolejowym musza spełniać coraz bardziej restrykcyjne przepisy bezpieczeństwa oraz normy jakości, szczególnie wymagające pod względem ochrony

Lapp w branży kolejnictwa

Jak wgrywać plik GSD do sterowników Siemens w Step 7 – na przykładzie dalmierza SICK

Komunikacja PROFIBUS? Plik GSD? Siemens step 7? Już to gdzieś słyszałeś ;) ? Zobacz na przykładzie wymiany czujnika SICK jak wygląda aktualizacja pliku GSD w Simatic Manager. Zapraszamy na artykuł napisany przez członka naszej grupy Automatyk Może Więcej - Maciej Pala!

Jak wgrywać plik GSD do sterowników Siemens w Step 7 – na przykładzie dalmierza SICK

Pierwsze kroki wizualizacji w CoDeSys3 na przykładzie panelu HMI z PLC XV102 EATON

Aplikacja CODESYS 3 to nie tylko potężne środowisko programistyczne do opracowywania programów sterujących dla sterowników PLC. To jednocześnie bardzo przyjazne i zaawansowane narzędzie do tworzenia wizualizacji paneli HMI oraz wizualizacji przeglądarkowych. Zintegrowany edytor wykorzystuje zmienne aplikacji do sterowania elementami wizualizującymi w sposób dowolnie zaimplementowany przez użytkownika. Możliwości zmiany koloru, kształtu, położenia czy zakresu widoczności elementów

Pierwsze kroki wizualizacji w CoDeSys3 na przykładzie panelu HMI z PLC XV102 EATON

Arkanoid na HMI I PLC Siemens TP700 Comfort + S7-1200 – Artykuł nagrodzony!

Witam! Kiedyś musiał nastąpić ten dzień, kiedy publikuję tu swój pierwszy artykuł, więc o to i on. Jakiś czas temu opublikowałem film w którym pokazałem moją mini grę napisaną na S7-1200 i panelu TP700 Comfort. Powiem szczerze, że jestem w nie małym  szoku widząc jakie zainteresowanie on wywołał. Posypało się sporo pytań i próśb, więc

Arkanoid na HMI I PLC Siemens TP700 Comfort + S7-1200 – Artykuł nagrodzony!

Szkolenie video programowania serwomechanizmów Mitsubishi Electric

Zapraszamy na bezpłatne szkolenie, na którym dowiesz się jak łatwo zaprogramować aplikację z napędami serwo. Szkolenie bazuje na stanowisku testowym i prowadzi krok po kroku od konfiguracji po uruchomienie aplikacji. Jeśli zagadnienia związane z układami serwomechanizmów są Tobie nadal obce to zapoznaj się z filmami wyjaśniającymi podstawy, autorstwa Marcina Faszczewskiego z iAutomatyka.pl: Kurs Automatyki #6 Część

Szkolenie video programowania serwomechanizmów Mitsubishi Electric

Jak dodać artykuł, komunikat lub film z YouTube na iAutomatyka.pl

Główny cel Projektu iAutomatyka to Integracja Ludzi z Automatyką! Jako zespół iAutomatyka.pl staramy się dostarczać interesujących i wartościowych treści ale również umożliwiamy publikować razem z nami zarówno użytkownikom jak i firmom. Zanim dodasz publikację warto zapoznać się z zasadami publikacji na portalu iAutomatyka.pl. Musisz także mieć założone konto i być zalogowanym. Krok 1: Zaloguj się lub zarejestruj nowe konto Przyciski

Jak dodać artykuł, komunikat lub film z YouTube na iAutomatyka.pl

GODNE UWAGI

Automatyka domowa

Elektronika

KATEGORIE POSTÓW
Bądź na bieżąco!
POLECANY POST

Promocja na zestaw EATON: PLC/HMI + Moduł CAN + 16DIO + Licencja CoDeSys

Mamy dobre nowiny! Wspólnie z firmą EATON opracowaliśmy zestaw, który pozwoli na samodzielne programowanie PLC, budowanie wizualizacji HMI, utworzenie sieci komunikacyjnej CAN RS485 i Ethernet oraz sterowanie fizycznymi wejściami i wyjściami! Zestaw umożliwi również zbudowanie wizualizacji na przeglądarkę internetową co oznacza, że można przetestować zdalne sterowanie przez smartfon dzięki sieci np. WIFI.  Wszystko to zbudujemy

Promocja na zestaw EATON: PLC/HMI + Moduł CAN + 16DIO + Licencja CoDeSys

NAJNOWSZE POSTY
POLECANE FIRMY I PRODUKTY
Wydarzenia
Partnerzy Portalu iAutomatyka.pl

Wszystko stanie się prostsze po zalogowaniu :)

Przypomnij hasło

Nie masz konta? Zarejestruj się

Forgot your password?

Enter your account data and we will send you a link to reset your password.

Your password reset link appears to be invalid or expired.

Close
z

    Przetwarzamy pliki... jeszcze chwilka…