Partnerzy portalu iAutomatyka.pl

ZOSTAŃ PARTNEREM PORTALU

Korporacja Mitsubishi Electric, posiadająca 90 lat doświadczenia w zakresie dostarczania niezawodnych, wysokiej jakości innowacyjnych produktów w dziedzinie automatyki przemysłowej, produkcji, marketingu i sprzedaży urządzeń elektrycznych i elektronicznych. Programowalne sterowniki PLC, rozwiązania napędowe, roboty przemysłowe, panele dotykowe, wycinarki laserowe i sterownie CNC firmy Mitsubishi Electric zaliczają się do produktów najwydajniejszych na rynku i gwarantują sukcesy firmy już od ponad 30 lat.

WAGO jest producentem urządzeń automatyki przemysłowej i budynkowej oraz systemów połączeń dla elektrotechniki i elektroniki. Powstanie w 1951 roku firmy WAGO było wyrazem przekonania o słuszności obranego kierunku i stworzyło podwaliny pod dalszy rozwój technologii. Z czasem stała się ona standardem na całym świecie i teraz nie sposób wyobrazić sobie nowoczesnej instalacji elektrycznej czy systemu automatycznego sterowania bez wyrobów WAGO.

Eaton Electric jest producentem najwyższej jakości automatyki przemysłowej, aparatury sygnalizacyjnej, łączeniowej, zabezpieczającej i instalacyjnej oraz systemów rozdziału energii niskiego napięcia. Międzynarodowe nagrody oraz certyfikaty są dowodem, iż produkty Eaton Electric odpowiadają najnowszym standardom bezpieczeństwa i wymaganiom jakości. Wszystkie nasze wyroby gwarantują długoletnie działanie.

Generic selectors
Exact matches only
Szukaj w tytule
Search in content
Szukaj postów i artykułów
Search in pages
Szukaj w katalogu firm
Szukaj ofert pracy

Konfiguracja sterownika PLC FX5U w GX Works3

908 wyświetleń

Programowanie sterowników PLC wiąże się ze skomplikowanymi algorytmami które sprawiają, że to właśnie one są mózgiem maszyn, decydując o każdym możliwym ruchu. Automatycy wybierają sterowniki PLC  jako swoją specjalność głównie z powodu tworzenia czegoś nowego, a najlepszy moment podczas pracy z nimi, oprócz samego programowania, śmiało można wskazać na zatwierdzenie poprawnie działającego programu.

Ale oprócz rzeczy tych przyjemniejszych i ciekawszych należy wykonać rzeczy przymusowe, a jest to chociażby skonfigurowanie sterownika. Poniższy wpis będzie poświęcony wybranym funkcjom do ustawienia podczas konfiguracji sterownika PLC FX5U Mitsubishi Electric w oprogramowaniu GX Works3. Być może nie miałeś do czynienia ze sterownikami PLC Mitsubishi Electric ale nie zaszkodzi abyś zapoznał się z możliwościami jakie można w nich skonfigurować. W pozostałych sterownikach opcję mogą być podobne

Wartość początkowa rejestru

Poprzedni wpis z tej serii został zakończony instrukcją dotyczącą opcji podtrzymania wartości rejestrów po resecie sterownika. Inną równie istotną opcją jest wartość początkowa rejestru. Jest to wartość, którą sterownik przypisuje zaraz po wgraniu programu. Ta opcja jest bardzo przydatna podczas fazy testowania programu, kiedy wielokrotnie wgrywana jest konfiguracja sterownika i rejestry są zerowane. Aby nie tracić czasu na ponowne ustawienie nastaw urządzeń lub wartości stałych programu, są one wgrywane automatycznie. Przy seryjnej produkcji układów sterowania ta opcja może przydać się również aby wgrywać domyślne ustawienia maszyny. Istnieje jednak pewne ryzyko podczas ich stosowania. Szczególną uwagę należy zwrócić podczas wgrywania programu do sterownika zainstalowanego w pracującej maszynie, gdyż ustawione wartości początkowe mogą różnić się od aktualnych, dlatego zalecam czujność przy stosowaniu tej opcji.

Wartości początkowe definiujemy w następujący sposób:

  1. Należy dodać nową tablicę z wartościami rejestrów w folderze [Device]. W oknie [Navigation] wybierz [Device > Device Memory > Add New Data]

  2. Tablica rejestrów o nazwie [MAIN] otworzy się w postaci jak na poniższym screenie. Jest to widok domyślny [Word Multi-point] i nie jest przejrzysty. Lepszym trybem i o wiele przejrzystszym jest widok [Bit and Word] jak na kolejnym screenie.

    Powyższy widok umożliwia szybki pogląd nie tylko na wartości rejestrów (3) ale również nazwy każdego z nich (5) jak i bitowa reprezentacja (2). Kolumna (4) umożliwia wprowadzenie do rejestrów znaków.
  3. Wgranie danych do PLC – zakładka [Online] > [Write to PLC…]
    Wartości początkowe rejestru będą wgrane do sterownika jeśli zostaną one zaznaczone.

Nadpisanie rejestrów po restarcie sterownika PLC

Opisany powyżej sposób powoduje, że wartości rejestrów w [Device Memory] zostaną zaktualizowane w PLC tylko podczas ich wgrania jak w pkt. 3. Dodatkowo istnieje możliwość takiej konfiguracji rejestrów, aby aktualizowały się one po każdym resecie sterownika wywołanym np. zanikiem zasilania. Należy jednak uważać, gdyż może to powodować utratę ważnych nastaw. Dlatego zanim ustawisz nadpisywanie wartości rejestrów po resecie, upewnij się czy nie zaszkodzą to dalszemu działaniu programu.

  1. Należy dodać nową tablicę z wartościami rejestrów w folderze [Device]. W oknie [Navigation] wybierz [Device > Device Initial Value > Add New Data] (1)


    Następnie należy określić zakres nadpisywanych rejestrów (3), pierwszy rejestr [Start] i ostatni [End]. Wartości rejestrów z [Device Memory] o nazwie [MAIN] (4) zostaną  przetransferowane do pamięci [Device Initial Value] jeśli wybierzemy [Device Memory Diversion] (5). Wybierając drugi przycisk [Register to Device Memory] aktualne wartości w PLC zostaną skopiowane do tablicy [Device Initial Value] do wybranego „Device Memory”. Rejestry, które można ustawić dla wartości początkowych, muszą mieścić się w zakresie rejestrów podtrzymywanych po zaniku zasilania sterownika.
  2. Ostatnią częścią w tej konfiguracji to ustawienia [File Setting] (1) znajdujące się w [CPU Parameter]. Należy aktywować funkcję [Device Initial Value] (2) oraz oznaczenie, która tablica ma być nadpisywana po restarcie (3).
  3. Wgranie danych [Device Initial Value].

Zdalny START/STOP/RESET 

Zapis konfiguracji sterownika jest możliwy po jego resecie. Można to wykonać poprzez przełącznik RUN/STOP/RESET znajdujący się na czole sterownika poprzez przytrzymanie go w pozycji [RESET] do czasu migania diody [ERR]. Problemem jest kiedy zmiany należy dokonać zdalnie np. poprzez połączenie internetowe – nie mamy wtedy fizycznego dostępu do sterownika. W takich wypadkach pomocne są zdalne operacje.

Jest to wygodna funkcja, gdyż nie musimy za każdym razem podchodzić do sterownika, a tylko wykonać parę klików myszki. W przypadku możliwości zdalnego resetu, aby funkcja była dostępna należy ją aktywować (3). Jest ona umieszczona w [Parametrach CPU] -> [Operation Related Setting] (rysunek poniżej)

Inną ciekawą funkcją jest przełączanie trybu pracy sterownika za pomocą wejścia cyfrowego (2). W konfiguracji należy wpisać numer wejścia cyfrowego [RUN] np. X1, natomiast [Contact Operation] określa logikę załączenia, RUN podczas podania sygnału na wejście lub RUN podczas braku sygnału na tym wejściu. Taką funkcja może znaleźć zastosowanie jako np. dodatkowe zabezpieczenie przed niepożądanym działaniem sterownika.

Czasowe skany programu

Czasowe skany programu, czy też „cykliczne przerwania” [Fixed scan] są wykonywane w określonym interwale czasowym. Te przerwania przerywają cyklicznie wykonywany program po zdefiniowanym przez użytkownika czasie, na przykład co 2 sekundy.  FX5U ma możliwość wprowadzenia 4 cyklicznych przerwań [I28, I29, I30, I31]. W parametrach CPU konfigurujemy częstotliwość ich wystąpień, moment kiedy mają być wykonane czy priorytet wystąpienia.

W opcji [Program Setting] (rysunek poniżej) są umieszczone wszystkie możliwe programy użytkownika (3), gdzie można zmienić ich kolejność wystąpienia, natomiast w przerwaniach, zmienić częstotliwość wystąpień.

RAS Setting – reakcja na błędy sterownika

Co jeszcze można skonfigurować w naszym sterowniku? Ostatnia propozycja wpisu to zabezpieczenia oraz sposób reakcji na różnego typu błędy. [RAS Setting] umożliwia wprowadzenie ustawień dot. czasu trwania pierwszego i pozostałych skanów programu oraz wywoływanie kolejnych skanów programu z równym odstępem czasowym [Constatnt Scan] (1). Grupa druga jest przeznaczona błędom sterownika, oraz tego jaka ma być procedura podczas wykrycia jednego z nich. Kolejne grupy (3) i (4) są bliższe zagadnieniom diagnostyki sterownika, a mianowicie aktywacje diod, czy miejsce przechowywania historii zdarzeń.

Przedstawione powyżej funkcje konfiguracji sterownika FX5U to jedynie zalążek opcji tego modelu. Ma on wielkie możliwości, a dodatkowe moduły rozszerzeń tylko zwiększają jego funkcjonalność, wraz z pozycjami do konfigurowania. To powoduje, że co raz to więcej programistów kieruje wzrok na produkt Mitsubishi Electric do sprostania wymagającym aplikacjom.


Dzięki współpracy z Mitsubishi Electric udało nam się uzyskać klucz licencyjny do oprogramowania GX Works 3. Instrukcja znajduje się poniżej:

  1. Logujemy się na MyMitsubishi : https://pl3a.mitsubishielectric.com/fa/pl/mymitsubishi
  2. Wchodzimy w oprogramowanie -> wyszukujemy GX Works3
  3. Pobieramy najnowszą wersję 1.035M
  4. Używamy kodu instalacyjnego 208-437676835

 

Artykuł powstał we współpracy z:

Mitsubishi Electric – Oddział w Polsce. Firma Mitsubishi Electric posiada 90 lat doświadczenia w zakresie dostarczania niezawodnych, wysokiej jakości innowacyjnych produktów w dziedzinie automatyki przemysłowej, produkcji, marketingu i sprzedaży urządzeń elektrycznych i elektronicznych. Programowalne sterowniki PLC, rozwiązania napędowe, roboty przemysłowe, panele dotykowe, wycinarki laserowe i sterownie CNC firmy Mitsubishi Electric zaliczają się do produktów najwydajniejszych na rynku i gwarantują sukcesy firmy już od ponad 30 lat.

Zobacz produkty automatyki i robotyki


Artykuł z serii: Podstawy urządzeń automatyki - Mitsubishi Electric
20 grudnia 2017 / Kategoria: ,
  • Autor: Grzegorz Turowski
  • Jestem inżynierem o specjalności programowania sterowników PLC. Doświadczenie nabyłem przy realizacji obiektów wodociągowych (zestawy pompowe podtrzymujące ciśnienie, stacje uzdatnia wody, ujęcia wody) oraz kanalizacyjnych (pompownie i tłocznie ścieków). Jako aktywny inżynier miałem do czynienia z pokaźną liczba producentów sterowników PLC t.j.:(SIEMENS, MITSUBISHI ELECTRIC, ALLAN BRADLEY, DELTA, SCHNEIDER, HORNER, WAGO, INVENTIA, UNITRONICS). Obecnie pracuję jako automatyk utrzymania ruchu.
  • Profil Autora
  • http://iautomatyka.pl/

CO O TYM MYŚLISZ? DODAJ KOMENTARZ!

NAJNOWSZE OD UŻYTKOWNIKÓW I FIRM

Jak wgrywać plik GSD do sterowników Siemens w Step 7 – na przykładzie dalmierza SICK

Komunikacja PROFIBUS? Plik GSD? Siemens step 7? Już to gdzieś słyszałeś ;) ? Zobacz na przykładzie wymiany czujnika SICK jak wygląda aktualizacja pliku GSD w Simatic Manager. Zapraszamy na artykuł napisany przez członka naszej grupy Automatyk Może Więcej - Maciej Pala!

Jak wgrywać plik GSD do sterowników Siemens w Step 7 – na przykładzie dalmierza SICK

Pierwsze kroki wizualizacji w CoDeSys3 na przykładzie panelu HMI z PLC XV102 EATON

Aplikacja CODESYS 3 to nie tylko potężne środowisko programistyczne do opracowywania programów sterujących dla sterowników PLC. To jednocześnie bardzo przyjazne i zaawansowane narzędzie do tworzenia wizualizacji paneli HMI oraz wizualizacji przeglądarkowych. Zintegrowany edytor wykorzystuje zmienne aplikacji do sterowania elementami wizualizującymi w sposób dowolnie zaimplementowany przez użytkownika. Możliwości zmiany koloru, kształtu, położenia czy zakresu widoczności elementów

Pierwsze kroki wizualizacji w CoDeSys3 na przykładzie panelu HMI z PLC XV102 EATON

Arkanoid na HMI I PLC Siemens TP700 Comfort + S7-1200 – Artykuł nagrodzony!

Witam! Kiedyś musiał nastąpić ten dzień, kiedy publikuję tu swój pierwszy artykuł, więc o to i on. Jakiś czas temu opublikowałem film w którym pokazałem moją mini grę napisaną na S7-1200 i panelu TP700 Comfort. Powiem szczerze, że jestem w nie małym  szoku widząc jakie zainteresowanie on wywołał. Posypało się sporo pytań i próśb, więc

Arkanoid na HMI I PLC Siemens TP700 Comfort + S7-1200 – Artykuł nagrodzony!

Szkolenie video programowania serwomechanizmów Mitsubishi Electric

Zapraszamy na bezpłatne szkolenie, na którym dowiesz się jak łatwo zaprogramować aplikację z napędami serwo. Szkolenie bazuje na stanowisku testowym i prowadzi krok po kroku od konfiguracji po uruchomienie aplikacji. Jeśli zagadnienia związane z układami serwomechanizmów są Tobie nadal obce to zapoznaj się z filmami wyjaśniającymi podstawy, autorstwa Marcina Faszczewskiego z iAutomatyka.pl: Kurs Automatyki #6 Część

Szkolenie video programowania serwomechanizmów Mitsubishi Electric

Jak dodać artykuł, komunikat lub film z YouTube na iAutomatyka.pl

Główny cel Projektu iAutomatyka to Integracja Ludzi z Automatyką! Jako zespół iAutomatyka.pl staramy się dostarczać interesujących i wartościowych treści ale również umożliwiamy publikować razem z nami zarówno użytkownikom jak i firmom. Zanim dodasz publikację warto zapoznać się z zasadami publikacji na portalu iAutomatyka.pl. Musisz także mieć założone konto i być zalogowanym. Krok 1: Zaloguj się lub zarejestruj nowe konto Przyciski

Jak dodać artykuł, komunikat lub film z YouTube na iAutomatyka.pl

Zasady publikacji na Portalu iAutomatyka.pl

Główny cel Projektu iAutomatyka to Integracja Ludzi z Automatyką! Jako zespół iAutomatyka.pl staramy się dostarczać interesujących i wartościowych treści ale również umożliwiamy publikować razem z nami zarówno użytkownikom jak i firmom. Dodawanie artykułu, komunikatu lub filmu odbywa się online za pośrednictwem formularza. Artykuł można zapisać jako szkic do późniejszej edycji lub wysłać do redakcji. Wysłany artykuł

Zasady publikacji na Portalu iAutomatyka.pl

GODNE UWAGI

Automatyka domowa

Elektronika

KATEGORIE POSTÓW
Bądź na bieżąco!
POLECANY POST

Promocja na zestaw EATON: PLC/HMI + Moduł CAN + 16DIO + Licencja CoDeSys

Mamy dobre nowiny! Wspólnie z firmą EATON opracowaliśmy zestaw, który pozwoli na samodzielne programowanie PLC, budowanie wizualizacji HMI, utworzenie sieci komunikacyjnej CAN RS485 i Ethernet oraz sterowanie fizycznymi wejściami i wyjściami! Zestaw umożliwi również zbudowanie wizualizacji na przeglądarkę internetową co oznacza, że można przetestować zdalne sterowanie przez smartfon dzięki sieci np. WIFI.  Wszystko to zbudujemy

Promocja na zestaw EATON: PLC/HMI + Moduł CAN + 16DIO + Licencja CoDeSys

NAJNOWSZE POSTY
POLECANE FIRMY I PRODUKTY
Wydarzenia
Partnerzy Portalu iAutomatyka.pl

Wszystko stanie się prostsze po zalogowaniu :)

Przypomnij hasło

Nie masz konta? Zarejestruj się

Forgot your password?

Enter your account data and we will send you a link to reset your password.

Your password reset link appears to be invalid or expired.

Close
z

    Przetwarzamy pliki... jeszcze chwilka…