Partnerzy portalu iAutomatyka.pl

ZOSTAŃ PARTNEREM PORTALU

Korporacja Mitsubishi Electric, posiadająca 90 lat doświadczenia w zakresie dostarczania niezawodnych, wysokiej jakości innowacyjnych produktów w dziedzinie automatyki przemysłowej, produkcji, marketingu i sprzedaży urządzeń elektrycznych i elektronicznych. Programowalne sterowniki PLC, rozwiązania napędowe, roboty przemysłowe, panele dotykowe, wycinarki laserowe i sterownie CNC firmy Mitsubishi Electric zaliczają się do produktów najwydajniejszych na rynku i gwarantują sukcesy firmy już od ponad 30 lat.

WAGO jest producentem urządzeń automatyki przemysłowej i budynkowej oraz systemów połączeń dla elektrotechniki i elektroniki. Powstanie w 1951 roku firmy WAGO było wyrazem przekonania o słuszności obranego kierunku i stworzyło podwaliny pod dalszy rozwój technologii. Z czasem stała się ona standardem na całym świecie i teraz nie sposób wyobrazić sobie nowoczesnej instalacji elektrycznej czy systemu automatycznego sterowania bez wyrobów WAGO.

Eaton Electric jest producentem najwyższej jakości automatyki przemysłowej, aparatury sygnalizacyjnej, łączeniowej, zabezpieczającej i instalacyjnej oraz systemów rozdziału energii niskiego napięcia. Międzynarodowe nagrody oraz certyfikaty są dowodem, iż produkty Eaton Electric odpowiadają najnowszym standardom bezpieczeństwa i wymaganiom jakości. Wszystkie nasze wyroby gwarantują długoletnie działanie.

Generic selectors
Exact matches only
Szukaj w tytule
Search in content
Szukaj postów i artykułów
Search in pages
Szukaj w katalogu firm
Szukaj ofert pracy

Diagnostyka sterownika Mitsubishi Electric FX5U – niezbędnik utrzymania ruchu

796 wyświetleń

Typowy dzień automatyka utrzymania ruchu składa się z paru elementarnych czynności. Po pierwsze z wysłuchania poprzedniej zmiany odnośnie tego co działo się na dyżurze. Wysłuchując kolegów oczywiście trzeba zaopatrzyć się w kawę, która w zależności od magicznych sił natury i prawa Murphy’ego zostanie czy też nie zostanie wypita. Jeśli nic do tej pory się nie wydarzyło to wypadałoby wykonać małą przechadzkę po liniach i szybką analizę „co idzie” (czyt. jakie linie aktualnie pracują). A więc spokój. W takie dni w większości przypadków pojawia się telefon „Automatyk dawaj! Maszyna stoi!”. Na miejscu szybka weryfikacja stanu rzeczy, obsługa oczywiście nic nie wie: „Stanęła i nie reaguje”, otwieramy szafę sterowniczą, a tam… Błąd sterownika PLC.

Diagnostyka sterownika jest ważnym elementem w posługiwaniu się nimi. Automatyk pracujący w dziale utrzymaniu ruchu powinien szybko i sprawnie wykryć i wyeliminować istniejące błędy. Dobry programista zdiagnozuje błąd po częstotliwości migania diody, a wyeliminuje go po dotknięciu sterownika. Dzisiaj parę słów o błędach sterownika FX5U firmy Mitsubishi Electric.

Diagnostyczne LED sterownika FX5U

Określenie czy sterownik PLC jest w błędzie jest bardzo proste, wystarczy na niego spojrzeć.

Na przodzie sterownika są 4 podstawowe diody LED informujące o aktualnym stanie pracy sterownika. Już tylko na ich podstawie można wywnioskować czy sterownik posiada błąd.

Dioda/kolorOpis

PWR

Określa stan zasilania modułu CPU.
ON: Zasilanie prawidłowe.
OFF: Awaria zasilania lub błąd sprzętowy.

ERR 

Określa status błędu modułu CPU.
ON: Wystąpił błąd programowy lub sprzętowy.
FLASH: Wystąpienie błędu, trwa reset modułu.
OFF: Normalna praca.

P.RUN 

Określa status wykonywania programu.
ON: Praca normlana.
FLASH: Program w stanie pauzy.
OFF: Stop programu.

BAT 

Określa status baterii
ON: Wystąpił błąd baterii.
OFF: Normalna praca.

Diagnostyka w GX Works3

Diagnoza błędów sterownika FX5U jest przeprowadzana za pomocą środowiska GX Works3.

  • W trybie monitorowania programu (1 pkt. na powyższym rysunku) charakterystyczną ikoną jest migający wykrzyknik na żółtym tle (2). Ta metoda jest pomocna podczas gdy nie mamy fizycznej możliwości na obejrzenie sterownika (np. gdy podłączamy się do niego zdalnie).
  • Po kliknięciu na ww. wykrzyknik pojawi się moduł diagnostyczny sterownika (3). Są tu informacje na temat istniejących błędów (4) jak i ich stopień zagrożenia:
    • Major – poważny
    • Moderate – umiarkowany
    • Minor – drobny
  • Po zaznaczeniu interesującego nas błędu w tabeli (5) ukażą się szczegółowe informacje tj.:
    • miejsce wystąpienia błędu,
    • przyczyna pojawienia się błędu,
    • zalecane działania eliminujące błąd.
  • Jeśli błąd występuje np. w kodzie programu, bardzo szybko można wyświetlić jego lokalizację (6).
  • Po kliknięciu przycisku [Error Jump], funkcja wywołująca błąd zostanie podświetlona na czerwono (6a).
  • W poniższym przykładzie błąd wystąpił przy operacji matematycznej, dzieleniu przez zero. Po wyeliminowaniu przyczyny wystąpienia błędu, można go skasować przyciskiem [Clear Error] (7).

Klasyfikacja błędów

Powyżej zaprezentowany przykład błędu jest bardzo prosty, to zwykłe dzielenie przez zero. Ale takie „zwykłe” dzielenie przez zero w niejednej aplikacji może spowodować niemałych problemów np. przy obliczaniu położenia elementu maszyny, dlatego taki błąd powinien powodować natychmiastowe zatrzymanie wykonywania programu. Z kolei inna aplikacja, gdzie ten błąd wystąpiłby np. przy obliczaniu mało istotnych danych nie wymagałaby takiej nagłej reakcji. Z takich powodów producent FX5U umożliwił użytkownikowi wybranie sposobu reakcji sterownika na pojawiający się błąd. Wszystko znajdziemy w parametrach CPU:

[Okno Navigation] -> [Parameter] -> [FX5UCPU] -> [CPU Parameter] -> [RAS Setting]

Grupa [Error Detection Setting] ustala czy sterownik powinien wykrywać błędy dotyczące instalacji baterii lub prawidłowej instalacji modułów rozszerzeń. Kolejna grupa [CPU Module Operation Setting at Error Detection] określa sposób reakcji sterownika na pojawiające się błędy, czy program użytkownika powinien się zatrzymać czy kontynuować. [LED Display Setting] to ustawienia diod na przodzie sterownika, czy mają one być aktywowane podczas gdy program mimo to jest kontynuowany.

Wracając do modułów inteligentnych, można określić sposób reakcji CPU na ich błędy w zależności od rodzaju (Critical i Moderate) w każdym z zainstalowanych modułów. Znajdziemy to w:

[Okno Navigation] -> [Parameter] -> [System Parameter] -> [I/O Assignment Setting].

Szczegółowe opisy funkcji diagnostycznych

Pamiętaj o najistotniejszej rzeczy, którą powinieneś stosować nie tylko w oprogramowaniu GX-Works3 ale też w każdym innym. Jest to klawisz F1, który wywołuje ekran pomocy. Przykładowo, jeśli znajdujesz się na ekranie Module Diagnostics to po wciśnięciu klawisza F1 wyświetlone zostaną wszystkie parametry i funkcje z dokładnym opisem.

 


Dzięki współpracy z Mitsubishi Electric udało nam się uzyskać klucz licencyjny do oprogramowania GX Works 3. Instrukcja znajduje się poniżej:

  1. Logujemy się na MyMitsubishi : https://pl3a.mitsubishielectric.com/fa/pl/mymitsubishi
  2. Wchodzimy w oprogramowanie -> wyszukujemy GX Works3
  3. Pobieramy najnowszą wersję 1.035M
  4. Używamy kodu instalacyjnego 208-437676835

 

Artykuł powstał we współpracy z:

Mitsubishi Electric – Oddział w Polsce. Firma Mitsubishi Electric posiada 90 lat doświadczenia w zakresie dostarczania niezawodnych, wysokiej jakości innowacyjnych produktów w dziedzinie automatyki przemysłowej, produkcji, marketingu i sprzedaży urządzeń elektrycznych i elektronicznych. Programowalne sterowniki PLC, rozwiązania napędowe, roboty przemysłowe, panele dotykowe, wycinarki laserowe i sterownie CNC firmy Mitsubishi Electric zaliczają się do produktów najwydajniejszych na rynku i gwarantują sukcesy firmy już od ponad 30 lat.

Zobacz produkty automatyki i robotyki


Artykuł z serii: Podstawy urządzeń automatyki - Mitsubishi Electric
16 stycznia 2018 / Kategoria: ,
  • Autor: Grzegorz Turowski
  • Jestem inżynierem o specjalności programowania sterowników PLC. Doświadczenie nabyłem przy realizacji obiektów wodociągowych (zestawy pompowe podtrzymujące ciśnienie, stacje uzdatnia wody, ujęcia wody) oraz kanalizacyjnych (pompownie i tłocznie ścieków). Jako aktywny inżynier miałem do czynienia z pokaźną liczba producentów sterowników PLC t.j.:(SIEMENS, MITSUBISHI ELECTRIC, ALLAN BRADLEY, DELTA, SCHNEIDER, HORNER, WAGO, INVENTIA, UNITRONICS). Obecnie pracuję jako automatyk utrzymania ruchu.
  • Profil Autora
  • http://iautomatyka.pl/

CO O TYM MYŚLISZ? DODAJ KOMENTARZ!

NAJNOWSZE OD UŻYTKOWNIKÓW I FIRM

Promocja na wyłączniki instalacyjne BHW-T (nadprądowe i różnicowe) od Mitsubishi Electric

Zapraszamy do zapoznania się z naszą ofertą na porażająco niskie ceny wyłączników instalacyjnych serii BHW-T10. Główne trzy wyróżniające cechy wyłączników instalacyjnych BHW-T: wysoka zwarciowa zdolność łączeniowa 10kA możliwość zasilania zbiorczego z obu stron wyłącznika funkcjonalna konstrukcja ułatwiająca znakowanie obwodów W celu składania zamówień skorzystaj z formularza lub kontaktu e-mail: mpl@mpl.mee.com

Promocja na wyłączniki instalacyjne BHW-T (nadprądowe i różnicowe) od Mitsubishi Electric

Wykorzystanie falowników obniża koszty automatyzacji w firmie IMBS

Zastosowanie falowników w miejsce serwomechanizmów spowodowało obniżenie kosztu uniwersalnych maszyn do napełniania butelek. Napełniacze butelek i worków z elektroniczną regulacją poziomu napełnienia oferują istotne korzyści w porównaniu z maszynami regulowanymi ręcznie, jednak ich dotychczasowy, wysoki koszt ograniczył pole możliwego zastosowania. W najnowszych maszynach firmy IMSB falowniki firmy Eaton zastępują kosztowny system napełniania sterowany serwonapędami, dzięki

Wykorzystanie falowników obniża koszty automatyzacji w firmie IMBS

Robot i PLC Fatek – segregacja metal/plastik automat w ZSM Kraków

Zajęcia z mechatroniki i moje najlepsze programowanie sterownika firmy Fatek. Robot sterowany przez sterownik PLC, porusza się dzięki silnikom jednofazowym oraz przekładniom, a wszystkie jego pozycje ustalają mikro-wyłączniki. Segregacja na zasadzie wykrycia metalu przez czujnik indukcyjny, magazyn pusty kontroluje również mikro-wyłącznik. Robot w zasadzie przeznaczony na złom ale dzięki szkole zyskał drugie życie i jest

Robot i PLC Fatek – segregacja metal/plastik automat w ZSM Kraków

ACOPOStrak – elastyczny system transportu wewnętrznego i inteligentne sterowanie ruchem

ACOPOStrak to rewolucja w dziedzinie produkcji adaptacyjnej, reprezentuje nową generację inteligentnych, elastycznych systemów transportowych. Unikalna konstrukcja systemu zapewnia kluczowe korzyści technologiczne w zakresie produkcji adaptacyjnej; pozwala efektywnie produkować niewielkie partie wyrobów bez utraty korzyści wynikających z wyższych marż, typowych dla produktów spersonalizowanych. Zapraszamy do zapoznania się z poniższym filmem ale również do pełnej prezentacji tej

ACOPOStrak – elastyczny system transportu wewnętrznego i inteligentne sterowanie ruchem

Pobierz SEE Electrical i rysuj schematy elektryczne. Dodaj support i bliblioteki!

O dokumentacji elektrycznej pisałem wielokrotnie i w różnych kontekstach. Jedno jest pewne, najważniejsze aby istniała. Lepiej jakby znajdowała się również w szafie elektrycznej obiektu. Najlepiej jakby była przygotowana czytelnie i profesjonalnie. Ale wierzcie mi na słowo, nie jest to takie proste. W dużej mierze efekt końcowy zależy od umiejętności projektanta. Drugi główny element układanki to

Pobierz SEE Electrical i rysuj schematy elektryczne. Dodaj support i bliblioteki!

Gdy okazuje się, że maszyna nie jest już bezpieczna…

Dzisiaj przedstawię wam sytuację z którą kiedyś spotkałem się osobiście. Historia będzie dotyczyć modernizacji maszyny do cięcia rur. Maszyna ta miała już swoje lata i dosyć przestarzałą konstrukcję. Posiadała ona jednostkę hydrauliczną, dzięki której miała ona możliwość prostego formowania ciętych rur, co jednak nigdy nie było wykorzystywane.  Ogólnie maszyna była bardzo prosta. Parę siłowników pneumatycznych,

Gdy okazuje się, że maszyna nie jest już bezpieczna…

Wszystko stanie się prostsze po zalogowaniu :)

Przypomnij hasło

Nie masz konta? Zarejestruj się

Forgot your password?

Enter your account data and we will send you a link to reset your password.

Your password reset link appears to be invalid or expired.

Close
z

    Przetwarzamy pliki... jeszcze chwilka…